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[实用新型]一种全屋定制多维人机互动装置-CN202022245418.2有效
发明人：张玉荣;周橙旻;赵晗肖 -专利权人：南京林业大学
申请日： 2020-10-09 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： A47L11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及人机互动装置技术领域，且公开了一种全屋定制多维人机互动装置，包括装置本体，所述装置本体的底端设置有移动板，所述移动板的底端设置有自锁万向轮，所述装置本体与移动板之间设置有缓冲装置，移动板的底端中部固定安装有安装柱该全屋定制多维人机互动装置，通过设置缓冲装置以及缓冲装置内部的结构，增加了整个装置移动时的稳定性和安全性，能够在人机互动的前提下保证整个装置的安全，具备缓冲性能好等优点，解决了现有的人机互动装置缓冲效果差的问题
一种定制多维人机互动装置

[实用新型]一种人机互动投影仪的线路板布局结构-CN202122735615.7有效
发明人：孙悦;王国彪;莫永安;林岸腾;赖建辉 -专利权人：广州拓火科技有限公司
申请日： 2021-11-09 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： G03B21/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种人机互动投影仪的线路板布局结构，其包括：主控板支架，所述主控板支架设置有托板，所述托板上设置有脚架；主控板，所述主控板固定安装在所述托板上；电源板支架，所述电源板支架设置有竖板，所述电源板支架固定安装在投影仪内部的隔板上；电源板，所述电源板固定安装在所述竖板上；投影仪内部的隔板的两侧分别设置有前面板和后面板；人机互动模块，所述人机互动模块设置在所述前面板上，所述人机互动模块设置有模块支架，所述模块支架上安装有红外模块、感应摄像头、模块控制板；以及其他部件，实现了缩小线路板占用的内部体积，同时提高线路板的散热效率和便于布线连接，以及方便进行人机互动。
一种人机互动投影仪线路板布局结构

[发明专利]互动机器人的情感计算方法以及相关设备-CN202310031786.2有效
发明人：陈功;黄葛玲;张家铭 -专利权人：深圳无芯科技有限公司
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G06F16/35 文献下载
摘要：本申请涉及人工智能技术领域，提供了一种互动机器人的情感计算方法以及相关设备，所述情感计算方法包括：获取本轮人机交互中的感知信息以及互动机器人的意图集合，并基于感知信息确定对应于多种情感评估维度的感知结果，根据感知结果和所述互动机器人的意图集合，得到误差信号，最后基于误差信号确定下一轮人机交互中所述互动机器人的情感状态。本申请实施例根据人机交互过程中产生的感知信息确定用于表征机器人感知用户的感知结果，之后结合由互动机器人自身性格以及情绪得到的意图集合确定误差信号，根据误差信号调整互动机器人的情感状态，能够高度模拟人类情感过程，以满足在人机交互过程中用户的情感需求，提高用户体验。
互动机器人情感计算方法以及相关设备

[发明专利]基于数字孪生与虚拟现实的人机互动系统及互动方法-CN202211650008.3在审
发明人：陈会兵 -专利权人：南京布塔信息科技有限公司
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明公开一种基于数字孪生与虚拟现实的人机互动系统及互动方法，所述该基于数字孪生与虚拟现实的人机互动系统包括控制终端、体感识别模块、反馈模块、处理模块以及储存模块，该基于数字孪生与虚拟现实的人机互动系统及互动方法从用户运动数据处理信号中提取出用户的位移信息、身体多个部位之间的相对位置信息和运动速度；根据相对位置信息和运动速度模拟得到人体的轮廓信息；将轮廓信息和位移信息映射到显示的虚拟场景中的运动模型，控制运动模型同步运动，从而提高整体的互动性
基于数字孪生虚拟现实人机互动系统方法

[发明专利]一种人机互动方法、装置、存储介质及车辆-CN202210793147.5在审
发明人：沈继;刘娇;张弢 -专利权人：浙江极氪智能科技有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2022-07-05 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种人机互动方法、装置、存储介质及车辆，其中，方法包括：获取当前互动阶段；获取图像感知模块采集的目标图像；目标图像包括第一互动区域；在当前互动阶段为第一互动阶段时，基于目标图像识别第一互动区域内的目标对象，得到第一目标对象识别结果；根据第一目标对象识别结果判断第一互动区域是否有至少一个目标对象满足第一预设互动条件；若满足，根据第一目标对象识别结果生成互动状态提示音频；若不满足，转向获取当前互动阶段的步骤本发明解除了必须依靠物理操作设备、电子屏幕或光源设备、云端网络才能进行人机互动的限制，能够满足用户对健康和趣味性的需求。
一种人机互动方法装置存储介质车辆

[外观设计]骑行动感单车（互动式）-CN202130315979.2有效
发明人：徐鑫;蔡毅 -专利权人：景色智慧(北京)建设有限公司
申请日： 2021-05-25 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： 21-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：骑行动感单车（互动式）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于运动健身，有AI人机互动功能可进行人机互动。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
行动单车互动式

[发明专利]选择判断型人机互动答题装置及其使用方法-CN202011040975.9在审
发明人：王庆良 -专利权人：王庆良
申请日： 2020-09-28 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： G06F9/451 文献下载
摘要：本发明涉及一种选择判断型人机互动答题装置及其使用方法，属于人机互动技术领域。该发明在使用中，通过对每个用户分别配置一个作答终端，从而实现多人同时开始对一个题目进行计时或计分或计算对错数量的选择判断型人机互动答题且相互不受影响，提高学习效率。本发明中，可以多人同时开始通过无线遥控进行选择判断型人机互动，用户体验毫无延迟感，互动学习效果显著。
选择判断人机互动答题装置及其使用方法

[发明专利]虚拟场景的互动方法、装置及电子设备-CN202111141959.3在审
发明人：文晗;王礼进;周西洋;李熠琦;陈印超;郭晨旭;张雅;张惠中 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2021-09-28 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： A63F13/52 文献下载
摘要：本申请提供了一种虚拟场景的互动方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质及计算机程序产品，相关实施例可应用于云技术、人工智能、智慧交通等各种场景。其中，虚拟场景的互动方法包括：在第一人机交互界面中呈现虚拟场景；其中，虚拟场景是基于第一账号登录的；响应于针对虚拟场景的同步触发操作，将虚拟场景同步到对应第二账号的第二人机交互界面；接收第二账号基于第二人机交互界面发送的互动信息，并在第一人机交互界面中呈现互动信息；其中，互动信息用于指引第一账号在虚拟场景中的控制操作。
虚拟场景互动方法装置电子设备

[实用新型]互动式数字显示屏-CN201020601393.9无效
发明人：张榆松 -专利权人：北京环宇蓝博科技有限公司
申请日： 2010-11-11 - 公布日： 2011-07-20 - 主分类号： G06F3/042 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种互动式数字显示屏，由数字显示屏与嵌入式系统相连接构成，数字显示屏显示屏由设置在液晶屏以及设置在液晶屏外侧的光学触摸屏构成，在嵌入式系统的内部安装有人机互动系统，液晶屏与人机互动系统相连接本实用新型设计合理，由于在液晶屏上增加了光学触摸屏，又在嵌入式系统中安装了人机互动系统，实现了人机交互操作，使应用范围更为广泛；另外，由于嵌入式系统与网络相连接，因此可以通过网络进行远程控制与传送数据以及更新数据
互动式数字显示屏

[发明专利]一种无人机互动教学直播平台-CN201810995569.4在审
发明人：刘刚;周子凯;吴志坤;郑浩然;苏晓;林育庆;孙浩贤 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2018-08-29 - 公布日： 2018-11-27 - 主分类号： G09B5/08 文献下载
摘要：本发明属于互动教学领域，涉及一种无人机互动教学直播平台，包括无人机终端、视频处理终端、教师终端和学员终端，无人机终端包括无人机和视频采集装置，视频处理终端包括视频接收装置和直播服务器，教师终端包括控制装置和显示装置视频采集装置拍摄视频，视频处理终端接收所拍摄的视频并上传至直播服务器，教师以显示装置观察周围环境，以控制装置控制无人机飞行及拍摄视角，操纵无人机进行教学内容拍摄，学员观看学习教学内容，并可请求教师操纵无人机观察其它内容本发明可实现多人在线的无人机互动直播教学，能大大缩短学员培训周期，解决无人机培训成本高、效果差、学员体验不佳等问题，有效提高教学效率。
互动教学视频处理终端视频采集装置直播服务器教师终端教学内容控制装置显示装置学员终端直播拍摄视频视频接收装置视频显示设备无人机飞行教学效率拍摄视角培训成本学员培训终端接收观察互动上传教师观看教学学习

[发明专利]一种无人机飞行编队互动系统、装置及计算设备-CN202010885029.8在审
发明人：郭尚进;林俊清;缪志豪 -专利权人：广州亿航智能技术有限公司
申请日： 2020-08-28 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种无人机飞行编队互动系统、装置及计算设备，能够降低与无人机飞行编队互动的软硬件要求，扩展无人机的应用场景。系统包括至少一台无人机、至少一个移动终端和服务端；服务端用于根据无人机的位置参数、移动终端的位置参数和姿态参数，判断无人机是否被命中，将判断结果返回至移动终端。
一种无人机飞行编队互动系统装置计算设备

[发明专利]一种基于SCADA系统的智能停车充电桩-CN202111145633.8在审
发明人：朱国栋;穆帅;丁升;姚忠凯;史作雨;庞秀丽;田彦孜;唐坦坦;靳颜颜;张煜 -专利权人：国网山东省电力公司嘉祥县供电公司;国网山东省电力公司济宁供电公司;国家电网有限公司
申请日： 2021-09-28 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： B60L53/31 文献下载
摘要：其所述控制装置采用基于SCADA系统的分层结构及连接方式，设置有：中央监控模块、通信模块，所述通信模块设置有RTU通信单元，使中央监控模块利用RTU通信单元与车辆的车载电脑连接；利用车载电脑控制车内触控显示屏进行人机互动操作，使用户无需下车且无需通过智能设备扫码进入人机互动操作程序或者通过刷卡等第三方设备激活充电桩的人机互动操作程序，即可通过车辆的触控显示屏进行人机互动操作，进而控制充电桩的接触式或非接触式充电装置实现自动充电作业，大大提高了充电过程中人机交互界面的人性化操作性能，简化了用户对电动汽车的充电作业流程，实现了无人值守的作业规程。
一种基于 scada 系统智能停车充电

[发明专利]一种展馆建设的人机虚拟互动系统-CN202310561977.X在审
发明人：黄燕;李威;魏燕 -专利权人：德马吉国际展览有限公司
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种展馆建设的人机虚拟互动系统，人机虚拟互动系统包括：数据输入模块，数据输入模块用于输入展馆的各项数据；3D建模模块，3D建模模块用于创建展馆的三维模型，以及展馆内部各个展区和展示物件的三维模型；人机交互模块，人机交互模块用于互动人员通过交互设备与虚拟场景中的三维模型进行互动操作，其包括触摸交互单元、语音交互单元和体感交互单元；显示模块，显示模块用于显示展馆、展馆内各区域以及展馆内展示物件的三维模型；摄像模块，摄像模块使用无人机和4K摄像机，用于对3D建模进行辅助；存储模块，存储模块用于存储所有的展馆的各项数据和三维模型数据；主机模块，主机模块用于对数据进行处理。
一种展馆建设人机虚拟互动系统

[实用新型]具有人机交互功能的镜面动漫壁画机-CN201620365503.3有效
发明人：史铁碧 -专利权人：安徽云汇商业运营管理股份有限公司
申请日： 2016-04-26 - 公布日： 2016-10-12 - 主分类号： G06F3/0487 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有人机交互功能的镜面动漫壁画机，包括底座、镀膜钢化玻璃、LED背光显示屏、3D摄像装置和感测装置，所述镀膜钢化玻璃与底座的边框固定连接，所述3D摄像装置安装在镀膜钢化玻璃与底座的基板之间的空腔内部，且3D摄像装置设置在LED背光显示屏的上端，所述感测装置设置在LED背光显示屏的两侧，所述底座的下端从左到右依次设有人机互动控制装置、触摸装置和控制器，所述人机互动控制装置与3D摄像装置电性连接，所述触摸装置与控制器电性连接本实用新型通过触摸装置和人机互动控制装置来实现人机互动，体感好，结构设计合理，操作简单，具有实际应用价值。
具有人机交互功能动漫壁画

[实用新型]骑行组件及组合车-CN201920035417.X有效
发明人：应佳伟;孙新生;肖科平 -专利权人：杭州骑客智能科技有限公司
申请日： 2019-01-09 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： B62K5/02 文献下载
摘要：该骑行组件包括车架、安装于车架前部的至少一个前轮、以及连接设置于车架后部的至少一个活动连接机构，活动连接机构用于将车架与人机互动体感车可相对活动地连接，车架相对于人机互动体感车以竖直方向为中间位置左右方向相对摆动该骑行组件可以和人机互动体感车组合成一个三轮以上的组合车；该组合车的车架能够相对于人机互动体感车在左右方向上相对摆动，这样在骑行加速急转弯时，骑行者能够根据需要左右摆动自己的身体，以调整重心，避免转弯时的侧翻或失控，解决了现有的用于人机互动体感车的骑行组件在骑行过程中，存在加速转弯容易侧翻的技术问题，实现了提高骑行安全性和体验度的效果。
骑行人机互动体感车架组合车活动连接机构相对摆动侧翻转弯急转弯本实用新型车架后部车架前部连接设置相对活动组件包括左右摆动地连接车组前轮竖直合成失控重心