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[实用新型]一种模块化交叉滚子轴承温升及静刚度测试装置-CN201821008954.7有效
发明人：张广鹏;吕斌;张璐;黄玉美 -专利权人：西安理工大学
申请日： 2018-06-28 - 公布日： 2019-01-18 - 主分类号： G01M13/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种交叉滚子轴承温升测试机构、交叉滚子轴承角刚度测试机构、轴向刚度测试机构以及径向刚度测试机构。本实用新型的装置，采用模块化结构设计，结构简单，功能多，利用上述的各个机构，实现交叉滚子轴承温升测试、交叉滚子轴承角刚度测试、轴向刚度测试以及径向刚度测试的方法，不仅可以开展交叉滚子轴承的温升测试，而且可以通过加载试验获得三项刚度值，对研究和测试交叉滚子轴承的热态、静态特性具有重要意义。
交叉滚子轴承测试机构温升测试测试本实用新型径向刚度轴向刚度角刚度模块化结构设计静刚度测试加载试验静态特性重要意义模块化热态温升研究

[发明专利]一种获取交叉圆锥滚子轴承载荷分布的方法-CN201710166616.X有效
发明人：牛荣军;徐金超;倪艳光;邓四二 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2017-03-20 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：一种获取交叉圆锥滚子轴承载荷分布的方法，本发明首先基于Hertz接触理论和滚动轴承设计方法建立交叉圆锥滚子轴承的精确数学模型，分出第一列圆锥滚子和第二列圆锥滚子进行单独计算，采用切片单独计算载荷计算法向接触载荷的方法，利用法向接触载荷得到轴向分力、径向分力，轴向分力产生的转矩、径向分力产生的转矩得出三元力平衡方程，并采用数值方法对力学平衡方程进行求解，进而获取交叉圆锥滚子轴承载荷分布本文给出的获取交叉圆锥滚子轴承载荷分布的方法，解决了目前鲜有研究的交叉圆锥滚子载荷分布的问题。为交叉圆锥滚子轴承各参数的合理设计提供依据，提高了设计的准确性与效率。
一种获取交叉圆锥滚子轴承载荷分布方法

[发明专利]组合型波动齿轮装置-CN201180070898.4有效
发明人：堀内雅士;横山晃启;白泽直巳 -专利权人：谐波传动系统有限公司
申请日： 2011-05-16 - 公布日： 2014-01-22 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：组合型波动齿轮装置(1)的组合式外壳(2)的一方端部被两级交叉滚子轴承(7)限定。在两级交叉滚子轴承(7)中，利用内圈(13)、中间圈(12)和插入在内侧轨道(16)内的内侧滚子(17)构成内侧交叉滚子轴承，利用外圈(11)、中间圈(12)和插入在外侧轨道(14)内的外侧滚子(15)构成外侧交叉滚子轴承。固定于中间圈(12)的挠性外齿齿轮(22)通过外侧交叉滚子轴承被组合式外壳(2)以旋转自如的方式支承，固定于内圈(13)的输入轴(4)和固定于输入轴(4)的波动产生器(23)通过内侧交叉滚子轴承被中间圈
组合波动齿轮装置

[发明专利]一种旋振动力头主轴装置-CN201510153719.3有效
发明人：秦忠;崔庆权;蒋芳;邹艳红;陈家文;陈伟;唐瑜谦;王昆;何绍昆;许芬;陈军;浦仕聪;文富强 -专利权人：云南国土资源职业学院
申请日： 2015-04-02 - 公布日： 2017-05-03 - 主分类号： F16C35/12 文献下载
摘要：一种旋振动力头主轴装置，在主轴上下端轴颈分别安装上部和下部交叉滚子轴承对；每副交叉滚子轴承对中的内侧交叉滚子轴承的内圈内端面与主轴轴颈端面贴合；上部交叉滚子轴承对中的外侧交叉滚子轴承的内圈外端面依次通过抱环、抱箍和轴用弹性挡圈锁紧，外圈依靠上压盖及锁紧螺母锁紧；下部交叉滚子轴承对中的外侧交叉滚子轴承的外圈和内圈均由下压盖及锁紧螺母锁紧；在下压盖外端设置有迷宫密封环，上压盖和下压盖上分别开设有上油道和下油道
一种振动主轴装置

[发明专利]交叉滚子导引组件以及具有交叉滚子导引件的划线装置-CN201210111054.6有效
发明人：崔汉铉;文炫硕;卢光硕 -专利权人：塔工程有限公司
申请日： 2012-04-13 - 公布日： 2013-01-23 - 主分类号： C03B33/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种交叉滚子导引组件以及一种具有交叉滚子导引件的划线装置。交叉滚子导引组件包括交叉滚子导引件，所述交叉滚子导引件具有设置为能够相对于彼此移动的固定导引件和移动导引件，交叉滚子设置在它们之间；固定到固定导引件的固定构件；以及固定到移动导引件的移动构件。预加载结构包括与底部部分和移动导引件接触的预加载板，以及将预加载板紧固到底部部分并将预加载荷施加到交叉滚子导引件的预加载螺栓。
交叉滚子导引组件以及具有划线装置

[实用新型]一种旋振动力头主轴装置-CN201520195370.5有效
发明人：秦忠;崔庆权;蒋芳;邹艳红;陈家文;陈伟;唐瑜谦;王昆;何绍昆;许芬;陈军;浦仕聪;文富强 -专利权人：云南国土资源职业学院
申请日： 2015-04-02 - 公布日： 2015-07-29 - 主分类号： F16C35/12 文献下载
摘要：一种旋振动力头主轴装置，在主轴上下端轴颈分别安装上部和下部交叉滚子轴承对；每副交叉滚子轴承对中的内侧交叉滚子轴承的内圈内端面与主轴轴颈端面贴合；上部交叉滚子轴承对中的外侧交叉滚子轴承的内圈外端面依次通过抱环、抱箍和轴用弹性挡圈锁紧，外圈依靠上压盖及锁紧螺母锁紧；下部交叉滚子轴承对中的外侧交叉滚子轴承的外圈和内圈均由下压盖及锁紧螺母锁紧；在下压盖外端设置有迷宫密封环，上压盖和下压盖上分别开设有上油道和下油道
一种振动主轴装置

[实用新型]一种测量谐波减速器刚性和交叉轴承游隙的装置-CN201821311227.8有效
发明人：张杰;杨燃;张翰;林键 -专利权人：浙江来福谐波传动股份有限公司
申请日： 2018-08-14 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： G01M13/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了种测量谐波减速器刚性和交叉轴承游隙的装置，包括底座、压板和内六角螺钉，底座的上方设有压板，压板的中间设有内六角螺钉，用螺钉将交叉滚子轴承外圈固定在底座上，内圈固定在压板上，当交叉滚子轴承固定完毕后，拧紧内六角螺钉，此时螺钉对底板有个向下的压力，对压板有个向上的推力，从而对交叉滚子轴承内圈有个向上的推力，对交叉滚子轴承内圈的推力用来代替传统的负载，使得交叉滚子轴承刚性测量更加简便。同时，利用压板上设置的百分表能测量出交叉滚子轴承的游隙。
交叉滚子轴承压板内六角螺钉底座减速器测量谐波轴承游隙螺钉内圈底板本实用新型刚性测量内圈固定百分表传统的拧紧游隙测量

[实用新型]一种新型扁平式谐波减速器-CN201920459578.1有效
发明人：吴文 -专利权人：南通慧幸智能科技有限公司
申请日： 2019-04-08 - 公布日： 2020-02-18 - 主分类号： F16H49/00 文献下载
摘要：一种新型扁平式谐波减速器，包括柔轮、交叉滚子轴承、刚轮、壳体a、壳体b、柔性轴承与凸轮组成波发生器，柔轮一侧设有交叉滚子轴承，柔轮与交叉滚子轴承锁紧安装，交叉滚子轴承一侧设有刚轮,刚轮与交叉滚子轴承内环通过内六角螺栓a固定连接，壳体a通过内六角螺栓c与交叉滚子轴承内环固定连接，壳体b通过内六角螺栓d与交叉滚子轴承外环和柔轮固定连接，柔轮中部固定安装有凸轮，凸轮套装在柔性轴承上，波发生器与电机固定连接，本实用新型将刚轮与交叉滚子轴承分开为两个单独零件
一种新型扁平谐波减速器

[实用新型]一种谐波减速器-CN202021288873.4有效
发明人：郑红斌;杨卫东;廖德林;周梁;钟绪海;杨勇;高云峰 -专利权人：大族激光科技产业集团股份有限公司;深圳市大族精密传动科技有限公司
申请日： 2020-07-02 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： F16H49/00 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种谐波减速器，该谐波减速器包括波发生器、刚轮、柔轮和交叉滚子轴承，交叉滚子轴承包括交叉滚子轴承外圈和交叉滚子轴承内圈；刚轮与交叉滚子轴承外圈连接，柔轮安装于刚轮内部；波发生器安装于柔轮内远离交叉滚子轴承一端；特别地，还包括与柔轮同轴设置的压板和凸轮，压板设置在柔轮内近交叉滚子轴承一端，且柔轮通过设置螺钉穿过压板与交叉滚子轴承内圈固定连接；凸轮位于压板和波发生器之间，所述凸轮与所述压板转动连接，且所述凸轮表面与所述压板表面抵接
一种谐波减速器

[发明专利]一种谐波减速机用集成式交叉滚子轴承-CN201510274114.X在审
发明人：郭利平 -专利权人：郭利平
申请日： 2015-05-26 - 公布日： 2015-08-19 - 主分类号： F16H57/021 文献下载
摘要：本发明公开了一种谐波减速机用集成式交叉滚子轴承，包括谐波减速机，输入轴，柔轮，钢轮，柔轮压盖，滚子，调节块。本发明的柔轮压盖，调节块，钢轮，滚子组成一对完整的交叉滚子轴承结构取代传统外置独立的交叉滚子轴承来连接谐波减速机的柔轮端盖，刚轮以及其他零件。柔轮压盖与柔轮精密连接，通过轴承与输入轴连接，柔轮压盖组成该交叉滚子轴承的内圈；调节块与钢轮组成该交叉滚子轴承的外圈，钢轮与柔轮通过齿形结构与柔轮进行啮合，传递动力。柔轮压盖既是柔轮的输入(或输出)部件，同时也是本发明的交叉滚子轴承的内圈；本发明的钢轮既与柔轮通过齿型结构啮合传递动力，同时也与调节块组合成为本交叉滚子轴承的外圈。本发明采用一体化结构特征，相较传统外置交叉滚子轴承连接柔轮压盖和钢轮，具有结构简单，紧凑，转动半径小，刚性好，所用材料小，整体重量轻便，转动惯量小，传动可靠，精确，运行更稳定等。
一种谐波减速集成交叉滚子轴承

[发明专利]一种十字交叉滚子轴承用自动装配机-CN201811454901.2在审
发明人：王志良;陈利强;包建飞;袁强;陈志刚 -专利权人：常熟长城轴承有限公司
申请日： 2018-11-30 - 公布日： 2019-02-12 - 主分类号： F16C43/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种十字交叉滚子轴承用自动装配机，用于十字交叉滚子轴承的滚子安装，包括：自动排列装置、送料装置、夹紧装置、动力装置和装配装置，所述十字交叉滚子轴承的内圈通过安装轴连接在所述动力装置上，并通过所述夹紧装置固定其外圈，所述自动排列装置与所述送料装置相连，所述送料装置与所述装配装置相连，所述装配装置又与所述十字交叉滚子轴承相连。通过上述方式，本发明具有自动排列滚子的能力以及自动填充滚子进入滚道的能力，能够实现十字交叉滚子轴承的滚子的自动装配，减少人工排列的成本和复杂性，提高装配效率及装配良率。
滚子轴承十字交叉送料装置装配装置滚子自动排列装置自动装配机动力装置夹紧装置滚子安装装配效率自动排列自动填充自动装配安装轴滚道良率内圈装配

[实用新型]一种十字交叉滚子轴承用自动装配机-CN201821999480.7有效
发明人：王志良;陈利强;包建飞;袁强;陈志刚 -专利权人：常熟长城轴承有限公司
申请日： 2018-11-30 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： F16C43/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种十字交叉滚子轴承用自动装配机，用于十字交叉滚子轴承的滚子安装，包括：自动排列装置、送料装置、夹紧装置、动力装置和装配装置，所述十字交叉滚子轴承的内圈通过安装轴连接在所述动力装置上，并通过所述夹紧装置固定其外圈，所述自动排列装置与所述送料装置相连，所述送料装置与所述装配装置相连，所述装配装置又与所述十字交叉滚子轴承相连。通过上述方式，本实用新型具有自动排列滚子的能力以及自动填充滚子进入滚道的能力，能够实现十字交叉滚子轴承的滚子的自动装配，减少人工排列的成本和复杂性，提高装配效率及装配良率。
滚子轴承十字交叉送料装置装配装置滚子自动排列装置本实用新型自动装配机动力装置夹紧装置滚子安装装配效率自动排列自动填充自动装配安装轴滚道良率内圈装配

[实用新型]导轨式外径槽测量机构-CN201220539049.0有效
发明人：周丰伟;刘明杰;陈超 -专利权人：无锡富瑞德精密机械有限公司
申请日： 2012-10-20 - 公布日： 2013-04-17 - 主分类号： G01B5/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种所述导轨式外径槽测量机构包括操作部分、显示部分、测量部分；所述显示部分包括夹表套、显示表；所述夹表套内装有显示表。所述操作部分的手柄端部装有螺塞，手柄内装有导套，导套内装有顶杆，所述顶杆与连接杆连接，连接杆中部装有压簧；所述测量部分的第一L形板和第二L形板的端部分别装有测杆，测杆上装有测头，测杆装在交叉滚子导轨的滑块上；交叉滚子导轨的固定块装在固定板上，第一L形板和第二L形板上装有挡块，挡块装在固定板上。
导轨外径测量机构

[实用新型]一种线齿轮加工精度检测台-CN202023161545.0有效
发明人：陈扬枝;刘雾;何超 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2020-12-21 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： G01B21/00 文献下载
摘要：该检测台包括工作平台、检测传感器、XY轴位移台、Z轴升降台、齿轮夹持装置、微调装置、控制系统与数据采集系统；所述工作平台上设置有XY轴位移台、齿轮夹持装置设置和微调装置；X轴与Y轴的均导轨采用交叉滚子导轨，丝杆螺母位于交叉滚子导轨中间，通过丝杆螺母分别带动X轴或Y轴移动，XY轴移动台上设置有第一光栅尺和第二光栅尺，分别与第一伺服电机和第二伺服电机形成闭环控制，实现精确定位；所述检测传感器设置在Z轴升降台上
一种齿轮加工精度检测

[发明专利]一种谐波减速器-CN201810220418.1在审
发明人：廖德林;杨勇;徐国飞;杨卫东;高云峰 -专利权人：大族激光科技产业集团股份有限公司;深圳市大族精密传动科技有限公司
申请日： 2018-03-16 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： F16H49/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种谐波减速器，包括：波发生器、刚轮、交叉滚子轴承、柔轮、柔轮压板；所述交叉滚子轴承包括交叉滚子轴承外圈和交叉滚子轴承内圈；所述钢轮具有一凸缘结构，所述钢轮通过所述凸缘结构与所述交叉滚子轴承外圈定位配合；所述柔轮安装在所述刚轮内，所述波发生器安装在所述柔轮内，所述柔轮压板设置在所述柔轮的底部，所述柔轮通过所述柔轮压板固定设置在所述交叉滚子轴承内圈上。
柔轮交叉滚子轴承谐波减速器压板波发生器凸缘结构刚轮钢轮内圈减速器安装法兰定位配合固定设置节省空间组合型减小减重

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