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[发明专利]精密活齿传动减速器-CN201110248963.X无效
发明人：孔向东;叶胜康;董平 -专利权人：浙江恒丰泰减速机制造有限公司
申请日： 2011-08-29 - 公布日： 2012-01-11 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：本发明涉及一种精密活齿传动减速器，在偏心转臂的偏心轴位通过转臂轴承连接逆向激波盘和顺向激波盘，心轴位通过支撑轴承连接开设有活齿槽的右活齿架、中活齿架和左活齿架，顺向激波盘夹装在中活齿架和左活齿架之间，逆向激波盘夹装在右活齿架和中活齿架之间，激波盘和活齿架由穿过连接传动孔的连接轴相连，右活齿架和中活齿架上的活齿槽中活动支承右活齿，右活齿与逆向激波盘相配合且与静止针齿壳上的内齿廓相啮合，中活齿架和左活齿架上的活齿槽中活动支承左活齿，左活齿与顺向激波盘相配合且与输出针齿壳上的内齿廓相啮合
精密传动减速器

[实用新型]精密活齿传动减速器-CN201120316351.5有效
发明人：孔向东;叶胜康;董平 -专利权人：浙江恒丰泰减速机制造有限公司
申请日： 2011-08-29 - 公布日： 2012-05-23 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种精密活齿传动减速器，在偏心转臂的偏心轴位通过转臂轴承连接逆向激波盘和顺向激波盘，心轴位通过支撑轴承连接开设有活齿槽的右活齿架、中活齿架和左活齿架，顺向激波盘夹装在中活齿架和左活齿架之间，逆向激波盘夹装在右活齿架和中活齿架之间，激波盘和活齿架由穿过连接传动孔的连接轴相连，右活齿架和中活齿架上的活齿槽中活动支承右活齿，右活齿与逆向激波盘相配合且与静止针齿壳上的内齿廓相啮合，中活齿架和左活齿架上的活齿槽中活动支承左活齿，左活齿与顺向激波盘相配合且与输出针齿壳上的内齿廓相啮合。
精密传动减速器

[发明专利]一种连续操作式活动扳手-CN201110303238.8有效
发明人：李淑玉;王斌修 -专利权人：青岛理工大学
申请日： 2011-10-10 - 公布日： 2012-05-02 - 主分类号： B25B13/14 文献下载
摘要：本发明属于五金工具制备技术领域，涉及一种连续操作式活动扳手，在普通活扳手的基础上，将活动体钳口设计为独立的标准化部件，将普通活扳手的活动钳口卸下，装上本活动体钳口，构成连续操作式活动扳手，固定体为现有普通活扳手去掉活动钳口后的部件体；活动体由蜗杆、压头、连杆、回转销和复位弹簧组合构成；蜗杆与固定体的连接关系与普通活扳手相同，实现钳口大小的调节；蜗杆齿采用普通活扳手的结构尺寸，便于与普通活扳手的固定体上的蜗齿啮合；蜗杆与连杆之间为移动运动副连接
一种连续操作活动扳手

[实用新型]一种连续操作式活动扳手-CN201120381151.8有效
发明人：李淑玉;王斌修 -专利权人：青岛理工大学
申请日： 2011-10-10 - 公布日： 2012-06-13 - 主分类号： B25B13/14 文献下载
摘要：本实用新型属于五金工具制备技术领域，涉及一种连续操作式活动扳手，在普通活扳手基础上，将活动体钳口设计为独立的标准化部件，将普通活扳手的活动钳口卸下，装上本活动体钳口，构成连续操作式活动扳手，固定体为现有普通活扳手去掉活动钳口后的部件体；活动体由蜗杆、压头、连杆、回转销和复位弹簧组合构成；蜗杆与固定体的连接关系与普通活扳手相同，实现钳口大小的调节；蜗杆齿采用普通活扳手的结构尺寸，便于与普通活扳手的固定体上的蜗齿啮合；蜗杆与连杆之间为移动运动副连接
一种连续操作活动扳手

[发明专利]一种偏心圆和正弦滚道组合驱动的双级活齿减速器-CN202111117255.2在审
发明人：许立忠;杨林栋 -专利权人：燕山大学
申请日： 2021-09-23 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： F16H49/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种偏心圆和正弦滚道组合驱动的双级活齿减速器，包括左端盖、输入轴、一级激波器、一级活齿架、一级中心轮、一级传动钢球、一级支撑钢球、第一壳体、第二壳体、二级激波器、二级活齿架、二级中心轮、二级传动钢球本发明一级激波器与对应输入轴通过第五轴承连接，一二级传动系统之间通过交叉滚子轴承连接，左端盖以及二级中心轮上安装有密排支撑钢球，无需等速传动机构，使得活齿减速器具有较高的传动效率、传动精度与承载力，且传动平稳，结构简单，便于安装，减速器的轴向尺寸与径向尺寸较小，而且通过齿数组合可以实现大传动比，可以进行参数化与系列化设计生产并应用于特定的应用场景。
一种偏心正弦滚道组合驱动双级活齿减速器

[发明专利]一种根切活齿传动啮合副及其生成方法-CN202010008305.2在审
发明人：闫济东;邢鹏达 -专利权人：河南烛龙高科技术有限公司
申请日： 2020-01-06 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： F16H55/17 文献下载
摘要：本发明提供一种根切活齿传动啮合副及其生成方法，包括活齿啮合齿面、活齿啮合曲线、根切活齿啮合齿面等。在活齿传动构型的基础上，选用大尺寸的活齿，使其满足根切条件，通过活齿面沿着啮合曲线扫略一周，进而得到具有根切特征的活齿啮合副，称其为该传动类型下的根切活齿啮合副；具有根切活齿啮合副特征的活齿传动单元，称为根切活齿传动单元；与同尺寸非根切的传统活齿传动单元相比，本发明的传动比和承载能力均显著性增大，综合性能优异性更加明显。
一种根切活齿传动啮合及其生成方法

[发明专利]根切摆线活齿传动机构-CN202180013709.3在审
发明人：闫济东;邢鹏达 -专利权人：河南烛龙高科技术有限公司
申请日： 2021-01-05 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：一种根切摆线活齿传动机构，包括由根切摆线轮（1）、活齿（2）和活齿轮（3）组成的单级根切摆线活齿传动单元、由多个单级根切摆线活齿传动单元构成的多级封闭式根切摆线活齿传动单元、由多个单级根切摆线活齿传动单元构成的多级嵌套封闭式根切摆线活齿传动单元等以单级根切摆线活齿传动单元为核心，根切摆线活齿传动机构中的根切摆线活齿传动啮合副，由活齿（2）与根切摆线滚道（1001）或与活齿槽（3001）构成；根切摆线滚道（1001）的齿廓面为具有单侧根切特征的摆线齿廓
摆线传动机构

[发明专利]广义双余弦活齿传动装置及其啮合副设计方法-CN200410046731.6无效
发明人：陈贤湘 -专利权人：陈贤湘
申请日： 2004-09-08 - 公布日： 2005-03-23 - 主分类号： F16H1/34 文献下载
摘要：本发明纠正了人们对圆柱面双正弦活齿传动的认识偏差，公布了一种广义双余弦活齿传动装置及其啮合副设计方法，使得活齿传动有可能成为齿轮传动的最佳替代方案。广义双余弦活齿传动装置采用锥齿轮传动的结构形式实现了活齿空间布置的任意齿差数活齿传动，尤其可实现异轴传动。本装置将锥齿轮的固齿改为活齿，并增设一个固定在机架上开有活齿槽的活齿架，活齿被安装在由活齿槽、主动盘滚道及从动盘滚道三者约束的空间内。当主动盘旋转时，推动活齿在活齿槽中往复运动，进而推动活齿在从动盘的滚道中运动，由于活齿架固定在机架上，所以活齿推动从动盘相对机架作恒速比旋转运动，完成传动过程。
广义余弦传动装置及其啮合设计方法

[发明专利]一种活齿摆线减速器-CN202310997302.X在审
发明人：王忠引 -专利权人：宁波载速科技有限公司
申请日： 2023-08-09 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种活齿摆线减速器，包括：输入轴、活齿架输入端盖组合件、输出轴和外壳，所述外壳与活齿架输入端盖组合件固定连接形成腔室，活齿架输入端盖组合件上一体均布若干个活齿，相邻两个活齿之间夹卡活齿销，活齿销为圆柱形，活齿架输入端盖组合件的活齿从左向右插入外壳，且活齿边缘贴合在外壳内壁，使活齿和外壳之间形成一个U形槽，U形槽的开口小于内径，该U形槽内夹设活齿销。
一种摆线减速器

[发明专利]双波复波式活齿减速器-CN201910962748.2在审
发明人：李俊阳;王家序;唐挺;韩彦峰;肖科 -专利权人：重庆大学
申请日： 2019-10-11 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： F16H49/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种双波复波式活齿减速器，包括钢轮组件、位于钢轮组件内的活齿架以及位于活齿架内的波发生器，钢轮组件包括轴向并列同轴设置的钢轮Ⅰ和钢轮Ⅱ，钢轮Ⅰ和钢轮Ⅱ的内分布有内齿，活齿架上轴向设置有分别用于与钢轮Ⅰ和钢轮Ⅱ上内齿啮合的活齿Ⅰ和活齿Ⅱ，活齿Ⅰ和活齿Ⅱ安装于活齿架上，波发生器转动迫使活齿Ⅰ和活齿Ⅱ产生周向滚动和径向运动进而实现活齿相对钢轮内齿在啮入、完全啮合、啮出三种运动状态之间往复循环；本发明的减速总成动平衡好
钢轮活齿活齿架钢轮组件内齿啮合波发生器传动减速器活齿减速器减速总成径向运动同轴设置往复循环运动状态综合性能大速比动平衡高承载高刚度高功率高可靠工艺性重量轻上轴双波轴向转动并列滚动统一

[发明专利]一种单级组合摆线齿面活齿传动单元-CN202010178795.0有效
发明人：闫济东;邢鹏达 -专利权人：河南烛龙高科技术有限公司
申请日： 2020-03-15 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：本发明提供一种单级组合摆线齿面活齿传动单元，包括组合齿面滚道、活齿、组合齿面传动轮、活齿传动轮、活齿槽等。在传统传动构型的基础上，选用大尺寸的活齿，使其满足根切条件，在此基础上，将活齿截面离散化处理成四种不同的截面，每个截面分别沿着内摆线或外摆线扫略得到对应的啮合齿面、或沿边线自旋得到对应的齿面，再将特定的三种齿面拼凑为一个整体，即构成了组合齿面滚道，接着配合相应的活齿和带有活齿槽的活齿轮，即构成了单级组合摆线齿面活齿传动单元。
一种组合摆线齿面活齿传动单元

[实用新型]一种活齿传动电滚筒-CN201220570908.2有效
发明人：韩际平 -专利权人：韩际平
申请日： 2012-10-23 - 公布日： 2013-08-21 - 主分类号： B65G23/08 文献下载
摘要：本实用新型一种活齿传动电滚筒，由支架、左活齿架、端盖、筒体、活齿销轴、活齿套、右活齿架、电机、支承轴、激波器、中心轮、柔性轴承组成。电机与活齿传动减速机构均安装在筒体内。激波器安装在电机轴上，活齿销轴两端分别安装在左右活齿架的径向槽内，活齿套套装在活齿销轴上；活齿套一面与激波器接触，另一面与中心轮的齿廓啮合；中心轮固定安装在筒体内。电机带动激波器转动，激波器推动活齿套和活齿销轴沿中心轮的齿廓转动，迫使中心轮转动，筒体也跟着转动。本实用新型一种活齿传动电滚筒采用双凸激波器和两齿差结构，双凸激波器受力均衡，运动平稳；两齿差结构实现多齿啮合，增强承载能力，可使功率加大。本实用一种新型活齿传动电滚筒还采用了柔性轴承，与双凸激波器结合在一起，真正做到纯滚动摩擦，延长了电滚筒的使用寿命。
一种传动滚筒

[发明专利]一种预定内齿齿形的活齿传动装置-CN202010595787.6在审
发明人：周江;徐振 -专利权人：周江;徐振
申请日： 2020-06-28 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： F16H49/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种预定内齿齿形的活齿传动装置，包括输入轴、活齿齿轮、激波轴承、激波器、齿圈、轴承座、输出盘、活齿；活齿齿轮包括活齿齿轮HA和活齿齿轮HB活齿齿轮HA和活齿齿轮HB均通过轴承一固定套装在输入轴上，且活齿齿轮HA和活齿齿轮HB间隔设置，活齿齿轮HA和活齿齿轮HB位于扇形处的部分通过螺钉一相连接，激波轴承固定套装在输入轴的外部。本发明，提出的能预定内齿形的传动减速器装置，将内齿廓曲线C预先设计为一条简单曲线，比如直线、圆弧或正弦曲线等，使得齿廓曲线便于加工检测，而且可以根据同时啮合齿数以及效率设计出一条理想的曲线，从而解决了现有技术中仍然解决不了内齿形难以加工检测
一种预定齿形传动装置

[发明专利]精密摆线活齿传动减速器-CN201110248962.5有效
发明人：孔向东;叶胜康;董平 -专利权人：浙江恒丰泰减速机制造有限公司
申请日： 2011-08-29 - 公布日： 2012-02-22 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：本发明涉及一种精密摆线活齿传动减速器，在偏心转臂的偏心轴位通过转臂轴承连接逆向摆线轮和顺向激波盘，心轴位通过支撑轴承连接开设有活齿槽的中活齿架和左活齿架，顺向激波盘夹装在中活齿架和左活齿架之间，逆向摆线轮夹装在固定盘和中活齿架之间，逆向摆线轮、顺向激波盘、中活齿架和左活齿架由穿过连接传动孔的连接轴相连，中活齿架和左活齿架上的活齿槽中活动支承活齿与顺向激波盘相配合且与输出针齿壳上的内齿廓相啮合，外套右针齿销套的右针齿销的两端分别固定在相连的静止针齿壳和固定盘上，右针齿销套与逆向摆线轮相配合。
精密摆线传动减速器

[发明专利]一种活齿传动装置-CN201910187172.7在审
发明人：杜雪松;黄玉成;朱才朝;王诗琪;黄范;景艳;朱飞鸿 -专利权人：重庆大学
申请日： 2019-03-13 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种活齿传动装置，它包括行星传动机构、活齿传动机构和摆线中心轮三部分，行星传动机构包括输入轴、小齿轮、行星轮、内齿轮、行星轮轴和行星轮架组成；活齿传动机构包括与行星轮架一体的激波轴、双相凸轮、活齿和活齿架组成；活齿装入左活齿保持架和右活齿保持架的径向槽中，活齿位于双相凸轮与摆线中心轮之间，内齿轮与左活齿保持架合为一体，左活齿保持架外圆柱与摆线中心轮之间装有第二球轴承，左活齿保持架内圆面与行星轮架之间装有第一球轴承，右活齿保持架与摆线中心轮之间装有第三球轴承。
活齿保持架中心轮摆线行星轮架球轴承活齿传动装置行星传动机构双相凸轮内齿轮承载能力功率分流合为一体行星轮轴活齿架激波轴径向槽内圆面输入轴外圆柱小齿轮行星轮装入