专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]可拆齿轮-CN201420243826.6有效
  • 林邦才 - 温岭市驰诚机电有限公司
  • 2014-05-14 - 2014-09-17 - F16H55/17
  • 本实用新型公开了一种可拆齿轮,其技术方案要点是一种可拆齿轮,齿轮体包括上齿体、下齿体和齿,上齿体和下齿体上均设有齿槽,齿位于两齿槽构成的空间内,上齿体和下齿体上均设有环形滑槽,两环形滑槽构成的空间内设有滑动的滑块,环形滑槽和齿槽相通,所述的齿上设有供滑块滑动的滑孔,上齿体上设有环形通槽,所述的环形通槽和环形滑槽相通,环形通槽内设有滑动的滑杆,滑杆的一端和滑块相连,齿上设有供滑杆滑动的滑道,滑道和滑孔相通,上齿体上设有用于卡紧滑杆的卡紧装置,通过弹簧拉紧卡块,使卡块牢牢卡在卡槽内,而要拆卸齿的时候,只需要拉动卡块,使卡块离开卡槽,然后再滑动滑杆,滑杆带动滑块离开滑孔即可取出活齿
  • 齿轮
  • [发明专利]一种具有柔顺结构的内定子式空心轴谐波齿减速电机-CN202211449272.0在审
  • 邢继春;杨子淅;任玉波 - 燕山大学
  • 2022-11-18 - 2023-02-24 - H02K7/10
  • 本发明涉及一种具有柔顺结构的内定子式空心轴谐波齿减速电机,涉及电机、谐波传动等技术领域。实现功能的主要零件包括定子、柔顺机构、齿架与中心轮。本发明通过定子上缠绕的线圈结合控制器及控制程序对磁场进行控制,从而吸引具有铁磁性的柔轮使之产生变形,因而使与柔轮接触的齿沿中心轮齿廓线进行运动,最终带动齿架转动并产生输出。本发明将减速器、柔性铰链和电机进行了结合,减小了传动装置的尺寸,使工作机更具有可控性,同时削弱了传统齿减速器中齿产生的冲击,使其传动平稳性得到改善,将内定子的固定轴设计为空心轴,能更好应用于机器人传动臂上
  • 一种具有柔顺结构定子心轴谐波减速电机
  • [发明专利]一种可逆止的外激波摆杆齿减速器-CN201910292600.2有效
  • 金贺荣;刘力建;卫锐;张爽;宜亚丽 - 燕山大学
  • 2019-04-12 - 2020-06-23 - F16H49/00
  • 本发明公开了一种可逆止的外激波摆杆齿减速器,包括输入轴、输入激波盘、摆杆齿、中心轮、齿架、端盖、输出轴,齿架固定,所述摆杆齿由摆杆、轴承、长销轴、短销轴、直轴、弹簧、电磁铁、摩擦爪、止动爪组装而成,摆杆齿与中心轮、输入激波盘啮合组成啮合副,输入轴与输出轴分别与输入激波盘和中心轮相连接,正常工作情况下,弹簧处于压缩状态,意外断电,电磁铁失电,弹簧伸长,使得摩擦爪与输入激波盘接触,摆杆在止动爪和中心轮的反转作用下绕着长销轴转动
  • 一种可逆激波摆杆活齿减速器
  • [实用新型]高承载齿减速器-CN92235668.8无效
  • 李桐谋 - 李桐谋
  • 1992-09-26 - 1993-10-20 - F16H3/02
  • 高承载齿减速器,它由内齿圈、齿轮、激波器组成,激波器外形由方程确定的曲线对称合成,再将合成处尖点以圆弧予以过渡。由于激波器的特殊结构使减速器运行时,除圆弧过渡区外均可保证齿与内齿圈正确啮合,这极大提高了减速器承载能力。
  • 承载减速器
  • [发明专利]一种二齿差密排组合齿面摆线齿传动单元-CN202010178797.X在审
  • 闫济东;邢鹏达 - 河南烛龙高科技术有限公司
  • 2020-03-15 - 2020-06-05 - F16H1/32
  • 本发明提供一种二齿差密排组合齿面摆线齿传动单元,包括外摆线组合齿面传动轮、齿、内摆线组合齿面传动轮等。一对外摆线组合齿面传动轮和内摆线组合齿面传动轮上分别加工有一个外摆线组合齿面滚道和一个内摆线组合齿面滚道;外摆线组合齿面滚道和内摆线组合齿面滚道的波数相差二且滚道幅值相等;一圈沿圆周均布的、彼此接触的密排齿分别与外摆线组合齿面滚道和内摆线组合齿面滚道接触啮合;齿数量为外摆线齿面滚道和内摆线齿面滚道波数总和的一半;外摆线组合齿面传动轮轴线与内摆线组合齿面传动轮轴线平行且距离等于滚道幅值的二倍。
  • 一种二齿差密排组合摆线传动单元
  • [发明专利]一种中重型商用车的助力装置-CN202210441823.2在审
  • 傅早清;蔡冬冬;赵波;孔真斌;王庆军;侯学为 - 湖北恒隆汽车系统集团有限公司
  • 2022-04-26 - 2023-07-11 - B62D5/04
  • 中间壳体一端通过联结壳体装有助力电机,助力电机与中间壳体之间的联结壳体内装有NW行星减速机构,助力电机与NW行星减速机构连接,中间壳体另一端通过保护外壳装有齿减速机构,齿减速机构通过活齿输入轴与NW行星减速机构连接,齿减速机构的外侧通过保护外壳装有齿输出轴,中间壳体顶部装有操控机构,操控机构与齿减速机构啮合连接。该助力装置通过NW行星减速机构和齿减速机构组合成两级减速机构,通过将助力电机的输出扭矩两次减速增扭后,提供整车各种转向功能所需的扭矩,满足不同中、重型商用车的转向助力扭矩要求。
  • 一种重型商用助力装置
  • [发明专利]齿减速轮毂电机-CN200810085309.X无效
  • 崔永兴 - 崔永兴
  • 2008-03-08 - 2008-11-05 - H02K7/116
  • 一种齿减速轮毂电机,其特征为:电机中轴与定子左端盖连接一起,用长螺丝通过左右定子端盖把套入转子中的定子旋紧;右定子端盖装有中心轮与支撑轴承,装有激波轮的偏心轴与中轴之间设有滚针轴承,其外圈配装并过支撑轴承与转子连对接;激波轮与中心轮之间有齿盘和滚珠齿齿盘与中轴之间设有轴承,齿盘外圈有球沟道处装入内有钢珠弹簧且与轮毂相连接的单向轴承外圈。本发明的齿减速轮毂电机,由于采用活齿减速器,使减速器耐磨性能得以提高;高转速、大速比会使电机体积更小、重量更轻、用材更省;其效率、转矩、电流曲线会更平滑,不会因负载增加,使各曲线向下大范围波动。
  • 减速轮毂电机
  • [发明专利]偏心驱动双级平面齿减速器-CN201910759519.0有效
  • 许立忠;杨鲜苗;叶胜康 - 燕山大学
  • 2019-08-16 - 2020-08-11 - F16H1/32
  • 本发明为一种偏心驱动双级平面齿减速器,包括主动轴、激波器、齿架、中心轮和输出轴。第一级传动系统中,固定中心轮、一级激波器通过圆锥滚子轴承与主动轴的偏心段相连,一级钢球通过一级激波器滚道和一级中心轮滚道的共同约束在一级齿架导槽内运动,并由一级齿架将动力输出;第二级传动系统仍为固定中心轮,将一级齿架的输出作为第二级传动系统的输入,二级激波器通过圆锥滚子轴承与一级齿架的偏心轴段相连,钢球通过二级激波器滚道与二级中心轮滚道共同约束在输出轴齿槽内运动,并由输出轴输出动力。一级齿架采用了集成结构,结构简单紧凑,该减速器传动比范围大,应用范围广,传动效率高。
  • 偏心驱动平面减速器
  • [发明专利]减速超越离合器-CN01135322.8无效
  • 曲继方;曲志刚 - 燕山大学
  • 2001-09-25 - 2004-01-07 - F16D41/02
  • 其要点是偏心圆柱凸轮轴1的外轮廓套装转臂轴承6,其外侧与一组由摆杆7、滚柱齿8组成的单向传动摆动齿相接触,摆动齿外侧与内齿中心轮5接触,形成齿差式啮合副。内齿中心轮5、摆动齿轮和激波器为减速超越离合器的三个伸出轴。三个伸出轴之间可以实现运动合成、分解、减速、升速、步进、逆止和超越离合。
  • 减速超越离合器
  • [实用新型]三相齿传动装置-CN200520126603.2无效
  • 苏树朋;张勤河 - 山东大学
  • 2005-12-27 - 2007-03-28 - F16H13/04
  • 本实用新型为一种三相齿传动装置,属于机械传动领域。其技术方案为:它包括中心轮、齿齿架及激波器,齿的外轮廓与中心轮内齿廓、激波器外齿廓及齿孔的内轮廓滚动接触,其特征是:所述的激波器为三相凸轮,它通过键与输入轴连接,三相凸轮的廓线为等圆弧三边形,
  • 三相传动装置
  • [其他]齿蜗杆滚珠传动装置-CN87102733无效
  • 欧子文 - 欧子文
  • 1987-04-15 - 1988-11-02 - F16H1/00
  • 齿蜗杆滚珠传动装置,本发明是属机械工程。本发明是创造蜗杆传动装置的无级变速功能和提高传动效率。齿蜗杆滚珠传动装置是由齿蜗杆、蜗杆、滚珠、滚珠导轨和滚珠回路所组成。齿蜗杆滚珠传动装置有两种结构形式,它可实现自动无级变速传动和可控无级变速传动,传动功率大,效率高,可广泛用于汽车、工程机械、机器人、机械手及需无级变速的机械设备中。
  • 蜗杆滚珠传动装置

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