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- [发明专利]活齿推杆减速器-CN91107463.5无效
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史超
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史超
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1991-08-06
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1993-12-29
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F16H1/24
- 本发明公开了一种活齿推杆减速器，其有一组在旋转输入轴带动下的激波器，装在活齿推杆架上的活齿推杆在激波器作用下产生径向运动；活齿推杆与一组和外壳固定的内齿圈产生啮合，带动活齿推杆架减速旋转输出。活齿推杆架由多个盘状零件构成。结构简单，体积小、刚度大、效率高、传动平稳、大速比、大扭矩、噪音小、成本低、用途广。
- 推杆减速器
- [实用新型]活齿推杆减速器-CN91215774.7无效
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史超
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史超
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1991-08-06
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1992-06-17
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F16H1/24
- 一种活齿推杆减速器，其有一组在旋转输入轴带动下的激波器，装在活齿推杆架上的活齿推杆在激波器作用下产生径向运动；活齿推杆与一组和外壳固定的内齿圈产生啮合，带动活齿推杆架减速旋转输出。活齿推杆架由多个盘状零件构成。结构简单，体积小、刚度大、效率高、传动平稳、大速比、大扭矩、噪音小、成本低、用途广。
- 推杆减速器
- [发明专利]复合滚动活齿传动装置及采用其进行传动的方法-CN201110067506.0无效
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陈仕贤;陈勃;陈智
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陈仕贤
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2011-03-21
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2012-09-26
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F16H1/32
- 本发明涉及一种复合滚动活齿传动装置及采用其进行传动的方法，传动装置包括活齿传动轮系、行星齿轮系和外传力盘，行星齿轮系的行星齿轮旋转设置在活齿传动轮系的激波轴的端面上；活齿传动轮系的活齿半盘与活齿传动轮系的固齿齿轮之间设置有一个第一交叉滚子轴承，活齿半盘与激波轴之间设置有一个第二交叉滚子轴承；外传力盘与一个活齿半盘相连，且其上具有与行星齿轮相啮合的内齿；行星齿轮系的中心齿轮由一原动机提供支承和定位，或者，在激波轴内设置轴承，中心齿轮设置在穿设于该轴承的中心轴上本发明不但提高了传递的功率密度、减小了体积、使整个滚动活齿传动装置结构紧凑，还提高了传动系统的刚度和精度，并大大降低了制造加工成本。
- 复合滚动传动装置采用进行方法
- [发明专利]少齿差活齿钢球传动机构-CN201510564898.X在审
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朱才朝;郭沛霖
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重庆大学
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2015-09-08
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2015-12-23
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F16H13/08
- 本发明公开了一种少齿差活齿钢球传动机构，针对人们一直渴望解决降低活齿齿轮的加工精度要求，减小少齿差传动机构内齿轮与外齿轮误差敏感性、放宽干涉条件的技术难题，本发明包括内齿轮和偏心装在内齿轮中的活齿齿轮，所述活齿齿轮具有活齿架，活齿架外圆周沿轴向开有轴向槽，轴向槽内装有钢球，内齿轮的内齿与钢球滚动啮合。本发明具有如下的优点：活齿架不用修形或只需简单地修形，加工容易；将现有少齿差传动机构中的齿与齿之间的面接触、线接触变为点接触形式，增大齿轮啮合时的接触变形，增加了啮合齿数，降低了啮合齿的误差敏感性，能实现精密传动
- 少齿差活齿钢球传动机构
- [发明专利]一种外波式复式滚动活齿减速器-CN201110460414.9有效
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李剑锋;苏健;高文秀
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北京工业大学
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2011-12-31
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2012-07-11
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F16H1/32
- 一种外波式复式滚动活齿减速器，主要由复式激波器、活齿、活齿架、波形轮以及机架等组成。其中，复式激波器由输入轴、小齿轮、大齿轮、锁紧盖、偏心轴、激波圆盘I和激波圆盘II构成。当输入轴带动小齿轮转动时，大齿轮与小齿轮外啮合，带动与大齿轮及与锁紧盖固连的偏心轴转动，偏心轴驱动激波圆盘I、II作偏心转动，实现激波圆盘I、II与活齿滚轮的接触啮合及活齿销轴沿固定活齿架径向槽的径向运动同时，又因活齿架固联于机架、活齿滚轮与波形轮I和II始终保持接触，便迫使活齿推动波形轮I、II转动，实现输入轴与输出轴之间运动和动力的传递。
- 一种外波式复式滚动减速器
- [实用新型]一种外波式复式滚动活齿减速器-CN201120575443.5有效
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李剑锋;苏健;高文秀
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北京工业大学
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2011-12-31
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2013-01-09
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F16H1/32
- 一种外波式复式滚动活齿减速器，主要由复式激波器、活齿、活齿架、波形轮以及机架等组成。其中，复式激波器由输入轴、小齿轮、大齿轮、锁紧盖、偏心轴、激波圆盘I和激波圆盘II构成。当输入轴带动小齿轮转动时，大齿轮与小齿轮外啮合，带动与大齿轮及与锁紧盖固连的偏心轴转动，偏心轴驱动激波圆盘I、II作偏心转动，实现激波圆盘I、II与活齿滚轮的接触啮合及活齿销轴沿固定活齿架径向槽的径向运动同时，又因活齿架固联于机架、活齿滚轮与波形轮I和II始终保持接触，便迫使活齿推动波形轮I、II转动，实现输入轴与输出轴之间运动和动力的传递。
- 一种外波式复式滚动减速器
- [发明专利]一种空心活齿架耦合的双级平面活齿减速器-CN201910800489.3有效
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许立忠;孙宇军
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燕山大学
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2019-08-28
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2020-08-25
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F16H1/32
- 本发明公开一种空心活齿架耦合的双级平面活齿减速器，涉及机械传动技术领域，包括输入轴和输出轴；一级激波器与输入轴分体设计，通过转臂轴承传递输入轴输出转矩，将第一级的输出和第二级的输入集成设计成一级空心活齿架，二级激波器与一级空心活齿架分体设计，亦通过转臂轴承传递一级空心活齿架输出转矩，固定一、二级中心轮，输出轴作为整个减速器的输出端；输入轴右端与输出轴左端通过与轴承配合伸入到一级空心活齿架的孔中。第一级传动输入端为输入轴，输出端为一级空心活齿架；第二级传动输入端为一级空心活齿架，输出端为输出轴。本发明提供的空心活齿架耦合的双级平面活齿减速器，传动平稳，输入输出端刚度大，自激励力小，轴向结构紧凑。
- 一种空心活齿架耦合平面减速器
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