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[实用新型]高速加工中心伺服控制系统-CN200620091748.8无效
发明人：王健 -专利权人：大连机床集团有限责任公司
申请日： 2006-06-27 - 公布日： 2007-11-28 - 主分类号： G05B19/18 文献下载
摘要：本实用新型公开一种高速加工中心伺服控制系统，有电源模块及主轴驱动器、Y轴驱动器、X轴驱动器、X1轴驱动器、Z轴驱动器、B轴驱动器、A/C轴驱动器及主轴电机(1)、Y轴电机(2)、X轴电机(3)、X1轴电机(4)、Z轴电机(5)、B轴电机(6)、A轴电机(7)及C轴电机(8)，设有数控系统主操作终端BTV40及PLCI/O扩展模块，数控系统主操作终端BTV40与主轴驱动器、Y轴驱动器、X轴驱动器、X1轴驱动器、Z轴驱动器、B轴驱动器、A/C轴驱动器之间由光缆相串接，在主轴驱动器与主轴电机之间相接有主轴电机星角转化电路KMΔ/KMY。
高速加工中心伺服控制系统

[发明专利]一种双工位拨禾轮焊接机控制柜体-CN201510073974.7在审
发明人：殷来大 -专利权人：丹阳市石油机械配件二厂有限公司
申请日： 2015-02-11 - 公布日： 2015-05-20 - 主分类号： H05K7/02 文献下载
摘要：本发明公开提供一种双工位拨禾轮焊接机控制柜体，包括柜体，所述柜体上层安装有PLC控制器、插座，以及用于保护主回路的自动空气开关，所述PLC控制器下方并列设置有两个伺服电机驱动器，伺服电机驱动器一侧设置有中间继电器，所述中间继电器与所述PLC控制器输出端连接以放大信号，带动所述两个伺服电机驱动器的运转，所述柜体中部还安装有供电的开关电源和用以保护控制回路的熔断器，所述柜体底部设置有继电器和端子排。合理的安排两个伺服控制系统主回路与控制回路的分布，便于接线和维修，采用多层保护措施，避免对机柜的核心部分造成损坏，提高控制的准确率。
一种双工位拨禾轮焊接控制

[发明专利]陶瓷高压注浆设备用液压油路系统及其执行方法-CN201910259381.8在审
发明人：莫庆龙;陈正大 -专利权人：肇庆金马领科智能科技有限公司
申请日： 2019-04-02 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： B28B13/02 文献下载
摘要：本发明公开一种陶瓷高压注浆设备用液压油路系统及其执行方法，液压油路系统中，主压油缸、旋转油缸、顶模脱模油缸和泥浆加压油缸通过对应的分支油路并联设于主油路上，主压油缸、旋转油缸、顶模脱模油缸和泥浆加压油缸组成执行机构，油箱、油泵和执行机构连接形成循环油路，油泵还连接有伺服电机，伺服电机连接有伺服驱动器。其执行方法是伺服驱动器实时调节伺服电机的转速或转矩，通过伺服电机控制油泵的输送量，使执行机构中主压油缸、旋转油缸、顶模脱模油缸和泥浆加压油缸分别达到对应的压力，驱动陶瓷高压注浆设备中相应的机构动作。
油泵液压油路系统加压油缸伺服电机陶瓷高压脱模油缸旋转油缸主压油缸注浆设备泥浆顶模伺服驱动器伺服电机控制分支油路高压注浆机构动作机构连接实时调节循环油路液压控制输送量液压油并联坯体主油转矩油箱合格率驱动输出

[实用新型]陶瓷高压注浆设备用液压油路系统-CN201920444654.1有效
发明人：莫庆龙;陈正大 -专利权人：肇庆金马领科智能科技有限公司
申请日： 2019-04-02 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： B28B13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种陶瓷高压注浆设备用液压油路系统，液压油路系统中，主压油缸、旋转油缸、顶模脱模油缸和泥浆加压油缸通过对应的分支油路并联设于主油路上，主压油缸、旋转油缸、顶模脱模油缸和泥浆加压油缸组成执行机构，油箱、油泵和执行机构连接形成循环油路，油泵还连接有伺服电机，伺服电机连接有伺服驱动器，其执行方法是伺服驱动器实时调节伺服电机的转速或转矩，通过伺服电机控制油泵的输送量，使执行机构中主压油缸、旋转油缸、顶模脱模油缸和泥浆加压油缸分别达到对应的压力，驱动陶瓷高压注浆设备中相应的机构动作。
油泵加压油缸伺服电机脱模油缸旋转油缸主压油缸泥浆顶模液压油路系统本实用新型伺服驱动器陶瓷高压注浆设备伺服电机控制分支油路高压注浆机构动作机构连接实时调节循环油路液压控制输送量液压油并联坯体主油转矩油箱合格率驱动输出

[发明专利]一种用于拉力试验装置的控制系统-CN201910135544.1在审
发明人：陈玉华;张广川;徐明辉;朱雅恬;娄龙全;陈啸;蒋蕴 -专利权人：淮安信息职业技术学院
申请日： 2019-02-25 - 公布日： 2019-04-30 - 主分类号： G01N3/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于拉力试验装置的控制系统,包括工业控制系统和伺服驱动系统、拉力传感器和十字型机械平台，工业控制系统包括CPU预设存储单元和控制单元，CPU预设存储单元一端与控制单元电性连接，伺服驱动系统包括X主驱动器、X从驱动器、Y主驱动器、Y从驱动器、电机和减速器，本发明可单独或者同步控制伺服驱动系统驱动十字型机械平台移动从而使得连接在十字型机械平台的物体拉伸产生拉力运动，能够使得物体同时向两个方向逆转拉伸，控制单元通过计算输出控制信号至运动控制调节器组件对各个位置的限位器对十字型机械平台移动的位置进行限位，使其无法超出指定范围，使得测试物体同时向两个方向逆转拉伸的力度，时间精度能够准确有效做到同步。
机械平台十字型伺服驱动系统拉伸工业控制系统拉力试验装置预设存储单元从驱动器控制系统主驱动器减速器逆转调节器组件拉力传感器测试物体电性连接拉力运动输出控制同步控制运动控制限位器移动限位电机驱动

[发明专利]一种基于EtherCAT通信的控制系统、方法及双轴驱动控制装置-CN202011440408.2在审
发明人：栾显晔;刘洋;赵晨;宛月;王冬雷;马壮 -专利权人：山东新松工业软件研究院股份有限公司
申请日： 2020-12-08 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： H02P5/00 文献下载
摘要：本发明涉及机器人控制领域，具体涉及一种基于EtherCAT通信的控制系统、方法及双轴驱动控制装置，系统包括：主站和从站之间通过EtherCAT总线进行数据通信；主站包括上层控制器，上层控制器用于输出控制指令至从站，控制指令包括速度指令和角度位置指令；从站包括带有EtherCAT网络接口的双轴伺服驱动器和伺服电机，伺服电机包括转向电机和牵引电机，双轴伺服驱动器接收控制指令，并控制牵引电机和转向电机运行；双轴伺服驱动器还用于采集转向电机和牵引电机的速度和角度位置，并将速度和角度位置通过EtherCAT总线反馈至上层控制器。
一种基于 ethercat 通信控制系统方法驱动控制装置

[发明专利]伺服系统-CN202310141194.6在审
发明人：大野悌 -专利权人：欧姆龙株式会社
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： H02P5/00 文献下载
摘要：提供一种伺服系统，在使多个伺服驱动器协调动作的伺服系统中，在单独驱动伺服驱动器时也尽可能地实现高精度的控制。本伺服系统包括：第1伺服驱动器，其驱动第1马达；第2伺服驱动器，其通过第1信号线与所述第1伺服驱动器连接，驱动第2马达；以及上级装置，其通过第2信号线与所述第1伺服驱动器及所述第2伺服驱动器连接。所述第2伺服驱动器当接收到来自所述上级装置的切换指示时，对接收来自所述第1伺服驱动器的第1控制指示而驱动所述第2马达的第1模式与按照来自所述上级装置的第2控制指示而驱动所述第2马达的第2模式进行切换。
伺服系统

[实用新型]一种伺服电机驱动测试装置-CN201520736075.6有效
发明人：倪浩 -专利权人：南通倍塔新星电子有限公司
申请日： 2015-09-22 - 公布日： 2016-02-03 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种伺服电机驱动测试装置，主要包括第一伺服驱动器、第二伺服驱动器、第一电机、第二电机以及第一Modbus模块、第二Modbus模块，第一伺服驱动器与第二伺服驱动器结构完全一致，第一伺服驱动器、第二伺服驱动器的L1端连接电源L相，L3端连接电源N相，第一伺服驱动器、第二伺服驱动器的U端、V端、W端分别连接第一电机、第二电机，第一Modbus模块、第二Modbus模块输入端分别与第一伺服驱动器、第二伺服驱动器相连，输出端连接PC机，本实用新型结构原理简单，在传统的基础上改进，能够简化设备的制作难度并且节约可观的成本。
一种伺服电机驱动测试装置

[实用新型]一种伺服驱动器-CN202221724562.7有效
发明人：万里华 -专利权人：深圳市浩川自动化技术有限公司
申请日： 2022-07-06 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： H05K7/20 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种伺服驱动器。该一种伺服驱动器包括安装座和内部安装有伺服驱动器本体的伺服驱动器壳体；所述伺服驱动器壳体的一侧端自上而下等距开设有多个散热孔一，所述伺服驱动器壳体的内侧设置有密封框，所述密封框上开设有多个散热孔二，所述密封框的上端中部与伺服驱动器壳体的内壁之间固定连接有连接杆，该伺服驱动器在其内部温度升高时连接杆伸直，驱动密封框移动，使得密封框上的散热孔二与散热孔一对应，从而实现散热作用，当伺服驱动器内部温度较低时连接杆弯曲，带着密封框移动至散热孔二与散热孔一相错开，避免外部湿气持续进入伺服驱动器壳体内部，更好的保护伺服驱动器壳体内部器件。
一种伺服驱动器

[发明专利]一种基于CANOPEN协议控制伺服电机曲线运动的方法-CN202010349709.8有效
发明人：董辉;付建伟;彭宣聪;张成祥 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2020-04-28 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于CANOPEN协议控制伺服电机曲线运动的方法，实现多台伺服电机带动工件完成曲线运动，CANOPEN协议包括主站和从站，控制各伺服电机运动的多台伺服驱动器中，作为主站的为主控制器，作为从站的为从控制器本发明将独立的伺服电机驱动器组网控制，发送周期性SYNC指令读取反馈信息形成闭环系统，在运动过程中根据接收到的位置信息调整下一次运动位置，从而实现伺服电机带动工件完成曲线运动。采用CAN总线建立一主多从的集群控制，利用CANOPEN协议协完成数据交互从而实现伺服电机位置同步。
一种基于 canopen 协议控制伺服电机曲线运动方法

[发明专利]一种伺服驱动器老化测试方法及系统-CN201110341318.2无效
发明人：王精 -专利权人：深圳市合信自动化技术有限公司
申请日： 2011-11-02 - 公布日： 2012-06-20 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种伺服驱动器老化测试方法及系统，该方法包括：将待测的第一、第二伺服驱动器分别与第一、第二伺服电机连接，所述第一伺服电机与第二伺服电机连接；第一伺服驱动器驱动所述第一伺服电机，所述第二伺服电机作为所述第一伺服电机的负载；检测所述第一伺服驱动器在预置的测试时长内是否出现故障；若未出现故障，则判定所述第一伺服驱动器合格；若出现故障，则判定所述第一伺服驱动器不合格。本发明实施例所提供的伺服驱动器老化测试方法及系统，对待测的伺服驱动器进行带负载的老化测试，且不需要为其配备专门的负载，以节约成本。
一种伺服驱动器老化测试方法系统

[实用新型]四线电镀金刚线系统-CN201820580477.5有效
发明人：李学墅 -专利权人：江苏和亿智能科技有限公司
申请日： 2018-04-23 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本实用新型属于电镀技术领域，具体涉及一种四线电镀金刚线系统，包括显示屏、PLC、PLC模拟量模块、伺服电机M1、伺服驱动器VF1、伺服电机M2、伺服驱动器VF2、伺服电机M3、伺服驱动器VF3、伺服电机M4、伺服驱动器VF4、伺服电机M5、伺服驱动器VF5、伺服电机M6、伺服驱动器VF6、伺服电机M7、伺服驱动器VF7、伺服电机M8、伺服驱动器VF8、伺服电机M9、伺服驱动器VF9、伺服电机M10和伺服驱动器本实用新型通过多组伺服电机和伺服驱动器的组合作用，不仅能够提升控制精密度，提高产品质量，而且能够完成多线协同作用，提升生产效率。
伺服驱动器伺服电机本实用新型第一模块金刚线电镀四线电镀技术领域生产效率提升控制组合作用显示屏多线

[实用新型]一种伺服驱动器老化测试装置-CN201420768320.7有效
发明人：欧胜;刘国鹰;曾国辉;刘海珊;占兴;王庆振 -专利权人：上海工程技术大学
申请日： 2014-12-09 - 公布日： 2015-04-22 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本实用新型属于伺服驱动器老化测试领域，提供了一种伺服驱动器老化测试装置，包括：伺服驱动器、可编程逻辑控制器、伺服电机和可变负载惯量盘；可编程逻辑控制器，与伺服驱动器相连接，用于向伺服驱动器发送老化测试指令；伺服驱动器，与伺服电机相连接，用于驱动伺服电机转动；伺服电机，与可变负载惯量盘相连接，用于带动可变负载惯量盘转动。本实用新型具备测试周期短、效率高，节约成本，提高伺服驱动器老化测试准确度的优点。
一种伺服驱动器老化测试装置

[发明专利]一种伺服电机对拖平台-CN201811038194.9在审
发明人：李占江;高超;蒋元广;李麟;徐泽良 -专利权人：南京越博电驱动系统有限公司
申请日： 2018-09-06 - 公布日： 2019-01-11 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：本发明涉及一种伺服电机对拖平台，包括计算机、I/O设备、继电器模块、外接电源、负载伺服驱动器、负载伺服电机、被测伺服驱动器、被测伺服电机和联轴器，其中，计算机与I/O设备通过信号线连接，I/O设备分别与继电器模块、负载伺服驱动器、被测伺服驱动器通过信号线连接，继电器模块与外接电源通过信号线连接、外接电源分别与负载伺服驱动器、被测伺服驱动器通过供电线连接，负载伺服驱动器与负载伺服电机通过信号线连接，被测伺服驱动器与被测伺服电机通过信号线连接，负载伺服电机与被测伺服电机通过联轴器连接。
伺服驱动器伺服电机信号线连接继电器模块外接电源联轴器供电线计算机

[发明专利]伺服驱动器老化测试方法、系统、装置和存储介质-CN202010875254.3有效
发明人：宋斌;詹建刚 -专利权人：深圳市显控科技股份有限公司
申请日： 2020-08-27 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种伺服驱动器老化测试方法、系统、装置和存储介质，所述方法包括将伺服驱动器所在环境温度调整至设定温度；根据电机转速曲线控制伺服驱动器；采集测试参数；确定测试参数在设定阈值范围内，则伺服驱动器合格本发明实施例在设定环境温度下改变伺服驱动器的扭矩，并实时采集伺服驱动器的测试参数，通过测试参数实现对于伺服驱动器的老化测试。相较于现有的变负载的伺服驱动器老化测试方式，通过变扭矩进行伺服驱动器老化测试更符合伺服驱动器的运行状态，准确性更高。本发明可广泛应用于伺服驱动器测试领域中。
伺服驱动器老化测试方法系统装置存储介质