“主伺服驱动器”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果11564710个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[实用新型]基于高精度多馈源全自动换馈系统的控制系统-CN201620832571.6有效
发明人：张休玉;高洋;李明全;靳广成;王云飞;钟全飞 -专利权人：成都锦江电子系统工程有限公司
申请日： 2016-08-03 - 公布日： 2017-01-25 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型涉及基于高精度多馈源全自动换馈系统的控制系统，所述的控制系统包括控制器、伺服驱动器、主驱动伺服电机和锁紧伺服驱动器，控制器与伺服驱动器连接，伺服驱动器分别与主驱动伺服电机和锁紧伺服电机连接，主驱动伺服电机的反馈输出端通过编码器与伺服驱动器连接，锁紧伺服电机的反馈输出端通过编码器与伺服驱动器连接，所述主驱动伺服电机与电动推杆连接，锁紧伺服电机与电动锁紧销连接。本实用新型的优点在于通过伺服驱动器分别对主驱动伺服电机和锁紧伺服电机进行控制，同时主驱动伺服电机和锁紧伺服电机分别向伺服驱动器反馈其工作状态，实现控制升降电动推杆的停止和启动以及电动锁紧销的伸出和收回，
基于高精度馈源全自动系统控制系统

[实用新型]电子凸轮式双摆臂机构-CN201120093331.6有效
发明人：郝春生;刘建新;钟奉金;宋凯 -专利权人：哈尔滨博实自动化股份有限公司
申请日： 2011-04-01 - 公布日： 2011-11-02 - 主分类号： B65B43/46 文献下载
摘要：本实用新型包括机架(1)、主摆臂(2)、副摆臂(3)、主伺服驱动器(4)、副伺服驱动器(6)，主摆臂(2)由伺服电机(2-1)驱动，伺服电机(2-1)由主伺服驱动器(4)控制，副摆臂(3)由伺服电机(3-1)驱动，伺服电机(3-1)由副伺服驱动器(6)控制，主伺服驱动器(4)和副伺服驱动器(6)均具有电子凸轮功能，主伺服驱动器(4)通过电子凸轮(5)控制副伺服驱动器(6)。通过使用电子凸轮(5)，消除了机械凸轮难以加工的问题，同时副摆臂(3)的运动轨迹可以通过在主伺服驱动器(4)中设定控制参数而灵活调整。
电子凸轮式双摆臂机构

[实用新型]双丝杆机床同步驱动装置-CN201020251981.4有效
发明人：王光宇 -专利权人：西华大学;成都远景数控设备有限公司
申请日： 2010-07-08 - 公布日： 2011-01-26 - 主分类号： H02P5/52 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双丝杆机床同步驱动装置，属于机床主轴同步驱动技术领域；包括主伺服驱动器接收可编程控制器输出的位置信号，所述主伺服驱动器输出位置信号控制主伺服电机，所述主伺服电机驱动主丝杆转动，所述主伺服电机内的编码器将主伺服电机实际位置信号输出给主伺服驱动器，所述主伺服驱动器将所述编码器输出的实际位置信号输出给从伺服驱动器，所述从伺服驱动器根据接收到的实际位置信号控制从伺服电机，所述从伺服电机驱动从丝杆转动；本实用新型达到了机床主从轴同步驱动，同时极大地节约了设备投资
双丝杆机床同步驱动装置

[实用新型]一种型材挤压机伺服控制系统-CN201521047661.6有效
发明人：刘秋辉;杨连根;宾盛军 -专利权人：广州珠峰电气股份有限公司
申请日： 2015-12-15 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： B21C31/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种型材挤压机伺服控制系统，包括挤压机主控板、伺服驱动器、伺服电机、柱塞泵、叶电泵、油缸、液压管路；所述挤压机主控板将比压信号、比流信号输送到主泵伺服驱动器，主泵伺服驱动器控制伺服电机1，伺服电机1驱动柱塞泵；所述柱塞泵设置有压力传感器，将压力反馈信号传输到主泵伺服驱动器；所述主泵伺服驱动器将速度信号输送到副泵伺服驱动器，副泵伺服驱动器控制伺服电机2，伺服电机2驱动叶电泵；所述柱塞泵驱动挤压主油缸，叶电泵驱动用于上料、剪切、换模等辅助油缸；所述挤压主油缸与辅助油缸通过一并流阀驱动液压管路。该型材挤压机伺服控制系统能满足型材挤压工艺要求又能节约能源。
一种挤压伺服控制系统

[发明专利]基于CAN总线的主从驱动器之间过程数据的传输方法-CN202110340797.X有效
发明人：陈志;胡浩峰;顾颖杰 -专利权人：宁波安信数控技术有限公司
申请日： 2021-03-30 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： H04L12/403 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于CAN总线的主从驱动器之间过程数据的传输方法，主站伺服驱动器通过CAN总线周期广播一帧加入有一个1字节的计数器的数据帧，计数器的初始值为0，且在主站伺服驱动器广播的数据帧发送成功后计数器的值加1；每台从站伺服驱动器接收主站伺服驱动器广播的数据帧，并解析数据帧，对得到的计数器的值进行取余操作处理，进而根据余数确定是否反馈更新好的状态信息给主站伺服驱动器；优点是不存在多台从站伺服驱动器同时反馈状态信息的情况，不会发生数据碰撞的现象，也不会影响CAN链路层帧同步，更不会导致某个低优先级的从站伺服驱动器始终仲裁失败，致使主站伺服驱动器长时间失去这个低优先级的从站伺服驱动器的状态信息。
基于 can 总线主从驱动器之间过程数据传输方法

[发明专利]一种包裹摆轮分拣模块的伺服驱动控制系统及控制方法-CN202011118376.4有效
发明人：高明建;关健宁;杜萍 -专利权人：中科微至智能制造科技江苏股份有限公司
申请日： 2020-10-19 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： B07C3/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种包裹摆轮分拣模块的伺服驱动控制系统及控制方法，包括上位机、相互串联的主驱动器和从驱动器、分别对应主驱动器和从驱动器设置的归零传感器以及检测传感器。包裹摆轮分拣模块的伺服驱动控制系统使用时上位机发送分拣任务给主驱动器，主驱动器进行任务调配并发送给从驱动器，执行分拣任务时，利用伺服电机内置的光电编码器构成伺服电机闭环驱动，采用位置控制模式执行转动。分拣任务执行完毕后，主驱动器和从驱动器分别控制伺服电机反方向运动，同时检测归零传感器，归零信号发出伺服电机停止运动。本发明中的伺服驱动控制系统时效性高且摆轮转动位置准确度高，能够顺畅完成包裹的分拣任务。
一种包裹摆轮分拣模块伺服驱动控制系统控制方法

[发明专利]一种兼容旋转变压器和光电编码器信号反馈的伺服驱动器-CN201410716504.3在审
发明人：缪学进;张锐 -专利权人：江苏兆合电气有限公司
申请日： 2014-12-02 - 公布日： 2015-05-13 - 主分类号： G05B19/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种兼容旋转变压器和光电编码器信号反馈的伺服驱动器，包括主回路、主控板、电机编码器信号接口、驱动器主CPU芯片，所述的主回路指伺服驱动器驱动电路、散热装置、外壳等部件；所述的主控板为伺服驱动器上用于跟外部控制信号线进行连接的电路板；所述电机编码器信号接口为伺服驱动器的主控板上用于接收电机编码器信号的电气接口；所述驱动器主CPU芯片为伺服驱动器主控板上的主控芯片；本发明公开的伺服驱动器可以接收编码器为旋转变压器的伺服电机反馈的转速和位置信号，也可以接收编码器为光电编码器的伺服电机反馈的转速和位置信号，并通过伺服驱动器的主CPU实现对两种类型编码器信号的软件解码处理。
一种兼容旋转变压器光电编码器信号反馈伺服驱动器

[实用新型]一种液冷系统-CN202020245445.7有效
发明人：陈宏力;张凯 -专利权人：上海英威腾工业技术有限公司
申请日： 2020-03-03 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： H01L23/473 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种液冷系统，包括：温度采集单元、液冷散热器、液冷驱动器、及冷却液循环单元；其中：所述液冷散热器安装于主伺服驱动器上；所述冷却液循环单元，其输入口接入所述液冷散热器的出液口，所述冷却液循环单元的输出口接入所述液冷散热器的进液口；所述温度采集单元，与所述主伺服驱动器电连接，用于采集所述主伺服驱动器工作时内部的温度，并通过所述主伺服驱动器将采集的温度模拟信号传输给所述液冷驱动器；所述液冷驱动器，分别与所述主伺服驱动器及所述冷却液循环单元电连接，用于驱动所述冷却液循环单元工作。通过本实用新型可以实现高效率、低功耗的散热方案，通过精确控制循环油流量，达到控制主伺服驱动器温度的目的。
一种系统

[实用新型]层压输送机的伺服升降装置-CN201420437492.6有效
发明人：石光洲;周伟;陈东斌 -专利权人：镇江中化聚氨酯工业设备有限公司
申请日： 2014-08-05 - 公布日： 2014-12-10 - 主分类号： B65G43/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种层压输送机的伺服升降装置，伺服升降装置用于控制层压输送机的升降，伺服升降装置包括PLC主控制器、数个主升降装置、数个子升降装置；PLC主控制器控制主升降装置，子升降装置与主升降装置串联；主升降装置包括伺服电机一、驱动器一，数个主升降装置的驱动器一都并联在PLC主控制器上，每个驱动器一都与相应的伺服电机一连接；子升降装置包括伺服电机二、驱动器二，每个驱动器二都与相应的伺服电机二连接；每个主升降装置的驱动器一均至少连接一个驱动器二；每个伺服电机一和伺服电机二均连接在层压输送机的同一侧；本实用新型可精确调整层压输送机的距离，且效率高，节能。
层压输送伺服升降装置

[发明专利]一种龙门同步控制方法-CN201810878271.5在审
发明人：阎堃;郭晓震;张志烁;宋丹丹;郝晓彤;程萌;赵旖旎;史燕;葛栿松;鲁士军 -专利权人：天津工程机械研究院有限公司
申请日： 2018-08-03 - 公布日： 2019-01-11 - 主分类号： G05B19/414 文献下载
摘要：本发明公开了一种龙门同步控制方法，一、首先将两组动力机构划分为主动力机构和从动力机构；然后将主驱动器的分频输出接口和从驱动器全闭环接口连接，将主驱动器的全闭环接口和从驱动器的分频输出接口连接；二、通过龙门控制器将主驱动器设置为龙门同步主机，主驱动器的分频输出来源设置为位置指令输出；将从驱动器设置为龙门同步从机，从驱动器的分频输出来源设置为正常分频输出，位置指令选择设置成第二编码器输入；在龙门控制器内设置位置偏差阈值；三、转矩环控制从伺服电机运动，主驱动器实时读取主伺服电机和从伺服电机的位置信号和速度信号，得出主伺服电机和从伺服电机的位置与速度差值，然后输出速度与转矩补偿指令。
龙门主驱动器分频从驱动器动力机构输出主伺服电机输出接口伺服电机同步控制位置指令控制器全闭环伺服电机运动接口连接设置位置实时读取速度信号同步从机同步主机位置信号选择设置转矩补偿编码器转矩环两组指令

[实用新型]一种有利于安装和散热的伺服驱动器-CN201520049243.4有效
发明人：程祎;段杰芳;严彩忠;刘伟东;丁信忠;王科;张金泽;付博 -专利权人：上海辛格林纳新时达电机有限公司
申请日： 2015-01-23 - 公布日： 2015-07-22 - 主分类号： H05K7/20 文献下载
摘要：本实用新型提供一种有利于安装和散热的伺服驱动器，其包括驱动主体部分，位于所述驱动主体部分一侧的主散热器，主散热器上设有驱动安装板，所述伺服驱动器还包括将所述驱动主体部分和主散热器完全分隔的电控柜，所述主散热器和驱动主体部分上下分隔设置于电控柜两侧，所述主散热器位于电控柜外。通过电控柜将驱动主体部分和主散热器上下分隔设置，主散热器安装于电控柜外部，散热片分布于主散热器基体两侧，不但适用于书本式安装，而且大幅提高了伺服驱动器的散热效率，节省了伺服驱动器主体空间，增强了伺服驱动器的工作可靠性
一种有利于安装散热伺服驱动器

[发明专利]主站通信控制器-CN201610244188.3在审
发明人：王丰收;杨平平;卢元爽 -专利权人：上海瑞猫自动化控制技术有限公司
申请日： 2016-04-19 - 公布日： 2017-10-31 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明提供了一种主站通信控制器，包括CNC控制器、EtherCAT主站通信卡、伺服驱动器以及电机；其中，所述伺服驱动器和所述电机的数量为多个；所述伺服驱动器和所述电机一一对应连接；相邻设置的伺服驱动器相互连接；所述CNC控制器连接所述EtherCAT主站通信卡；所述EtherCAT主站通信卡通过以太网总线连接所述伺服驱动器。本发明中ARM9主控器通过双口RAM接口模块连接EtherCAT主站通信卡，在降低电路结构的同时，具有更高的传输速度，且可靠性更高。
通信控制器

[发明专利]空气动力控制用机电伺服系统-CN201510086626.3在审
发明人：黄玉平;李建明;朱大宾;郑再平;王春明;贾淑绒;史晨虹 -专利权人：北京精密机电控制设备研究所;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2015-02-17 - 公布日： 2015-05-13 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种空气动力控制用机电伺服系统。根据本发明的空气动力控制用机电伺服系统，包括四台机电作动器、一台主伺服控制驱动器、一台从伺服控制驱动器以及提供电源的至少一台伺服动力电源，其中，主伺服控制驱动器驱动控制四台机电作动器中的两台，从伺服控制驱动器驱动控制四台机电作动器中的另外两台根据本发明的机电伺服系统，主伺服控制驱动器和从伺服控制驱动器分别控制两台机电作动器，相比现有技术，能够有效减少整个机电伺服系统的电子设备数量，从而提高设备集成度，有效地减小总体积，也降低了总重量。
空气动力控制机电伺服系统

[实用新型]空气动力控制用机电伺服系统-CN201520115248.2有效
发明人：黄玉平;李建明;朱大宾;郑再平;王春明;贾淑绒;史晨虹 -专利权人：北京精密机电控制设备研究所;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2015-02-17 - 公布日： 2015-08-05 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种空气动力控制用机电伺服系统。根据本实用新型的空气动力控制用机电伺服系统，包括四台机电作动器、一台主伺服控制驱动器、一台从伺服控制驱动器以及提供电源的至少一台伺服动力电源，其中，主伺服控制驱动器驱动控制四台机电作动器中的两台，从伺服控制驱动器驱动控制四台机电作动器中的另外两台根据本实用新型的机电伺服系统，主伺服控制驱动器和从伺服控制驱动器分别控制两台机电作动器，相比现有技术，能够有效减少整个机电伺服系统的电子设备数量，从而提高设备集成度，有效地减小总体积，也降低了总重量。
空气动力控制机电伺服系统

[实用新型]主站通信控制器-CN201620329887.3有效
发明人：王丰收;杨平平;卢元爽 -专利权人：上海瑞猫自动化控制技术有限公司
申请日： 2016-04-19 - 公布日： 2016-08-31 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种主站通信控制器，包括CNC控制器、EtherCAT主站通信卡、伺服驱动器以及电机；其中，所述伺服驱动器和所述电机的数量为多个；所述伺服驱动器和所述电机一一对应连接；相邻设置的伺服驱动器相互连接；所述CNC控制器连接所述EtherCAT主站通信卡；所述EtherCAT主站通信卡通过以太网总线连接所述伺服驱动器。本实用新型中ARM9主控器通过双口RAM接口模块连接EtherCAT主站通信卡，在降低电路结构的同时，具有更高的传输速度，且可靠性更高。
通信控制器

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
下一页»
尾页
共 100000 条