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[实用新型]临时支护装置-CN201921256621.0有效
发明人：殷春燕 -专利权人：邯郸学院
申请日： 2019-08-05 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： E21D19/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种临时支护装置，包括多个锚杆、多条滑轨、滑动件、多个前探梁，多个锚杆用于固定在巷道顶壁上，多个锚杆呈矩形阵列排布；多条滑轨位于巷道内且沿巷道的宽度方向间隔设置；每条滑轨包括至少两个首尾依次相接的滑板滑板与锚杆一一对应且与锚杆可拆卸连接；滑动件与多条滑轨滑动连接，滑动件上连接有用于驱动滑动件移动的驱动组件；多个前探梁分别与滑动件铰接，前探梁与滑轨一一对应，且前探梁的后端与滑轨的前端相接触；前探梁用于提供临时支护本实用新型提供的临时支护装置，前探梁能实时的随着掘进机的移动而移动，避免出现空顶作业的情况，提高了该临时支护装置的保护效果。
临时支护装置

[发明专利]一种基于单轨吊的临时支护设备及其应用-CN201910813157.9在审
发明人：于涛;刘国栋;丁淑辉;郭华;韩京良;王彬;黄超南;周鑫;田忠江;王连松;曹洪爽 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2019-08-30 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： E21D23/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于单轨吊的临时支护设备及其应用，包括单轨吊挂装置、导轨组件、制动机构、行走机构、转载系统和临时支护机构；通过单轨吊挂装置将导轨组件置于巷道顶部，制动机构、行走机构、转载系统依次连接并都连接在导轨组件上，临时支护机构放置在转载系统上；行走机构工作推动转载系统沿导轨组件前移，将临时支护机构放置在空顶区。本发明基于单轨吊的临时支护设备，结构设计科学合理，操作使用方便，采用使用单轨吊承载和转载临时支护机构的设计，可解决前探梁支护时无初撑力、支护效率低等问题，也可避免机载临时支护装置中掘进机干涉临时支护机构的情况，使工人在临时支护机构下具有更为广阔的作业空间。
临时支护机构单轨吊导轨组件转载系统临时支护行走机构制动机构机载临时支护结构设计科学前探梁支护巷道顶部效率低等依次连接作业空间支护初撑力掘进机空顶前移应用承载干涉

[实用新型]一种基于单轨吊的临时支护设备-CN201921428757.5有效
发明人：黄超南;韩京良;王彬;刘国栋;丁淑辉;于涛;郭华;曹洪爽 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2019-08-30 - 公布日： 2020-05-01 - 主分类号： E21D23/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于单轨吊的临时支护设备，包括单轨吊挂装置、导轨组件、制动机构、行走机构、转载系统和临时支护机构；通过单轨吊挂装置将导轨组件置于巷道顶部，制动机构、行走机构、转载系统依次连接并都连接在导轨组件上，临时支护机构放置在转载系统上；行走机构工作推动转载系统沿导轨组件前移，将临时支护机构放置在空顶区。本实用新型基于单轨吊的临时支护设备，结构设计科学合理，操作使用方便，采用使用单轨吊承载和转载临时支护机构的设计，可解决前探梁支护时无初撑力、支护效率低等问题，也可避免机载临时支护装置中掘进机干涉临时支护机构的情况，使工人在临时支护机构下具有更为广阔的作业空间。
一种基于单轨临时支护设备

[发明专利]单轨液压临时支护装置-CN201410053417.4无效
发明人：宋如海;顾生兵;陈辉;曾朝辰;魏家国;胡茂山;杨峰;陈东明;刘学娟 -专利权人：山东兖煤黑豹矿业装备有限公司
申请日： 2014-02-14 - 公布日： 2014-05-14 - 主分类号： E21D19/00 文献下载
摘要：一种单轨液压临时支护装置，其特征在于：所述单轨液压临时支护装置具有单轨吊部分和临时支护部分，将单轨吊与临时支护结合到一起，便于支护，保证安全，同时也便于运输物料。
单轨液压临时支护装置

[发明专利]一种钻锚机器人钻锚支协同控制方法、系统、设备及介质-CN202211519973.7在审
发明人：张旭辉;汤杜炜;雷孟宇;韩磊;董征;万继成 -专利权人：西安科技大学;渭南陕煤启辰科技有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： E21D20/00 文献下载
摘要：该方法包括：对目标钻锚机器人的临时支护装置的运行状态进行检测，得到运行状态信息；根据运行状态信息，判断临时支护装置是否完成支护工作；若临时支护装置完成支护工作，则在设定延时时间后启动目标钻锚机器人的各锚杆钻机，进行锚固工作；若临时支护装置未完成支护工作，则控制临时支护装置复位，对临时支护装置进行故障检测和维修，并返回“对目标钻锚机器人的临时支护装置的运行状态进行检测，得到运行状态信息”的步骤。本发明能够实现钻锚机器人临时支护装置和锚杆钻机的联动控制，有利于提高掘进工作开采效率。
一种锚机器人钻锚支协同控制方法系统设备介质

[发明专利]一种掘进工作面临时支护装置及施工方法-CN201910508535.2在审
发明人：程富明;鲁忠良;王臻;曹秀龙;宋雷;郭顺亮;韩晓明;赵文勇;杜江涛;李从盼;沈祥;郭帅;毛洪匈;周彦;樊新亭;郭利如 -专利权人：霍州煤电集团河津腾晖煤业有限责任公司;河南理工大学
申请日： 2019-06-13 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： E21D23/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种掘进工作面临时支护装置及施工方法，包括临时支护顶架结构、水平液压装置和垂直液压装置；临时支护顶架结构包括沿掘进方向层叠排布的多级临时支护组；每级临时支护组均包括前纵梁和后纵梁，垂直液压装置对应设于前纵梁和后纵梁的下方，并相应的控制其沿竖向升降；水平液压装置带动相应的各级临时支护组沿掘进方向伸缩。该掘进工作面临时支护装置，通过临时支护顶架结构以及水平液压装置和垂直液压装置的设置，有效的增加了掘进工作面，临时支护顶架结构构造简单，且操作方便，生产成本低，适合在实际的煤矿井下推广使用；多级临时支护组的设置
临时支护掘进工作面顶架临时支护装置垂直液压水平液压后纵梁前纵梁掘进生产成本低层叠排布工作效率结构构造煤矿井下平行作业竖向升降伸缩施工

[发明专利]一种连采连充无永久支护充填的系统及实施方法-CN202110949307.6在审
发明人：成云海;左垒安;逄楚铭;韩承建;史明伟;王旭东 -专利权人：山东东安云矿业科技有限公司;山东科技大学;北京文鼎兴源工程科技有限公司
申请日： 2021-08-18 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： E21D23/00 文献下载
摘要：一种连采连充无永久支护充填的系统及实施方法，属于煤矿充填开采技术领域。包括掘进机、运输设备、自动支撑临时支护装置、临时支护转载装置、临时支护安装机械臂、抛矸机、矸石运输设备和移动小车，其中，掘进机上设置有临时支护安装机械臂，掘进机连接有运输设备，抛矸机上设置有临时支护安装机械臂，抛矸机连接有矸石运输设备，移动小车上设置有临时支护安装机械臂，临时支护转载装置连接有自动支撑临时支护装置，本发明机械化程度高、操作简单、安全可靠、工作效率高，实现连采连充的同时省去现存开采技术中安装永久性支护的步骤
一种连采连充无永久支护充填系统实施方法

[发明专利]一种巷道临时支护方法及其支护装置-CN202310086942.5在审
发明人：朱永鹏;陈明磊;魏晓峰 -专利权人：朱永鹏
申请日： 2023-02-01 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： E21D19/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种巷道临时支护方法及其支护装置，包括组合桁架、支撑单体和永久支护，在进行临时支护时采用如下步骤：S1：利用所述支撑单体将组合桁架置于巷道揭煤段直接支撑，所述永久支护位于组合桁架的尾部；此巷道临时支护方法及其支护装置，创新的将地面桁架引用至井下拱形巷道，利用桁架结构特征，以保证稳定支护，且组合桁架作为可移动并重复使用的临时支护体系，能够跟随巷道揭煤段的掘进而直接且快速的提供临时支护，且在临时支护的组合桁架移动时，同时利用其后段的永久支护代替临时支护来保证巷道的稳定支护，摒弃了传统支护的打孔及固定的过程中，能够有效简化施工并节省材料。
一种巷道临时支护方法及其装置

[发明专利]一种掘进工作面临时支护方法及其装备-CN201410032367.1有效
发明人：郑东风;周斌;翟明华 -专利权人：郑东风;周斌
申请日： 2014-01-23 - 公布日： 2014-04-30 - 主分类号： E21C41/16 文献下载
摘要：本发明具体公开了一种掘进工作面临时支护方法及其装备，将掘进工作面分为临时支护区和永久支护区，掘进机及其作业区为临时支护区，其后为永久支护区，临时支护区采用自伸缩巷道液压支架与支架运移辅助装置配合实现先支后回，永久支护与掘进机截割可同时作业。本发明将掘进工作面分为临时支护区和永久支护区；实现了临时支护与永久支护、永久支护与掘进机截割的同时作业。对临时支护区釆用自伸缩巷道液压支架进行支护，有效解决了反复支撑对围岩的破坏问题。
一种掘进工作面临时支护方法及其装备

[实用新型]一种公路涵洞施工用的临时支护装置-CN202122886418.5有效
发明人：籍晓婷;王征;王杜娟;栾超;解志斌 -专利权人：山西路桥第二工程有限公司
申请日： 2021-11-23 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： E01F5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了施工支护装置技术领域的一种公路涵洞施工用的临时支护装置，包括支护顶板，所述支护顶板的底端中心处开设有滑动槽，所述滑动槽的内侧均匀放置有滑动座，所述滑动座的底端对称嵌入安装有固定旋钮，所述滑动座的底端中心处固定连接有支撑杆，所述支撑杆的外侧套接有支撑套管，本实用新型结构科学合理，通过设置的调整支护机构，便于该临时支护装置使用时的支撑位置调整，也便于对该临时支护装置的支护高度进行调整，提高了该临时支护装置使用时的可调性，通过设置的限位连接机构，便于多个支护顶板的限位连接，提高了该临时支护装置使用时的连接效率，也提高了该临时支护装置使用时的连接稳定性。
一种公路涵洞施工临时支护装置

[发明专利]一种井下掘进工作面临时防护支架及其施工方法-CN201910508534.8在审
发明人：程富明;鲁忠良;王臻;曹秀龙;宋雷;郭顺亮;韩晓明;赵文勇;杜江涛;李从盼;沈祥;郭帅;毛洪匈;周彦;樊新亭;郭利如 -专利权人：霍州煤电集团河津腾晖煤业有限责任公司;河南理工大学
申请日： 2019-06-13 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： E21D23/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种井下掘进工作面临时防护支架及其施工方法，包括临时支护顶架结构、水平液压装置和垂直液压装置；临时支护顶架结构包括沿掘进方向层叠排布的多级临时支护组；每级临时支护组均包括前纵梁和后纵梁，垂直液压装置对应设于前纵梁和后纵梁的下方，并相应的控制其沿竖向升降；临时支护顶架结构的前端部还设有前探梁，且前探梁的下方连接设有伸缩液压柱，前探梁在伸缩液压柱作用下其伸展角度可调；临时支护顶架结构上方还设有临时支护网。该井下掘进工作面临时防护支架及其施工方法，增加了掘进工作面，且前探梁角度可调，防止破碎煤岩直接冲击垂直液压装置，对垂直液压装置起到保护作用，适合在煤矿井下推广使用。
临时支护掘进工作面垂直液压前探梁顶架临时防护井下支架角度可调伸缩液压后纵梁前纵梁施工层叠排布煤矿井下竖向升降水平液压前端部掘进煤岩伸展破碎

[实用新型]矿井巷道顶板临时支护装置及系统-CN201921962622.7有效
发明人：赵文超;郭重托;王雪宁;杜信贤;苏新会;曹顺忠;孙建贞;丁吉祥;董强;陈国彪;赵卫会 -专利权人：伊犁永宁煤业化工有限公司
申请日： 2019-11-14 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： E21D19/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种矿井巷道顶板临时支护装置及系统，该矿井巷道顶板临时支护装置包括锚杆、托盘、螺母、前探梁、锁紧部件，锁紧部件设于前探梁下方并安装在锚杆下端以托住前探梁。通过在锚杆底部设置螺纹段，并安装前探梁，能够有效支护靠近掘进面处的空顶，当临时支护完毕后，锁紧部件、前探梁、螺母和托盘可用于其他需要临时支护的地方，而锚杆留在巷道顶板上作为支护锚杆，不会造成锚杆的浪费使用本实用新型提供的矿井巷道顶板临时支护系统通过在巷道顶板打设多个矿井巷道顶板临时支护装置，并在前探梁前方安装M形钢板，在靠近掘进面处的空顶下方形成支护网，支护面积大，且各矿井巷道顶板临时支护装置的前探梁相连接
矿井巷道顶板临时支护装置系统

[发明专利]一种巷道铺网辅助装置-CN202210098770.9在审
发明人：曹伟;邱洋;杨宏光;滕飞;刘晨晨;罗福利;毛基腾;戴冰;王向国;范超;王超;吕由 -专利权人：沈阳天安特种机器人有限公司
申请日： 2022-01-27 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： E21D11/15 文献下载
摘要：一种巷道铺网辅助装置，解决现有技术存在的需要掘进机停机后退、才能够进行永久支护作业，现有临时支护装置与巷道永久支护作业的衔接不连贯，存在安全隐患，掘进效率低的问题。包括指盾护板，指盾护板与临时支护装置的支护顶梁相连，指盾护板的下方设置有锚网托举架，锚网托举架的两端分别设置有托网升降机构，托网升降机构的伸缩端与锚网托举架端部相连，托网升降机构的固定端分别与临时支护装置的侧部相连其设计合理，结构紧凑，在临时支护装置掩护掘进操作连续作业时，能够实现临时支护与永久支护作业之间的无缝衔接，使掘进和永久支护并行作业，提升掘进效率，避免顶板下沉，保证巷道的支护质量。
一种巷道辅助装置

[实用新型]一种巷道铺网辅助装置-CN202220225533.X有效
发明人：曹伟;邱洋;杨宏光;滕飞;刘晨晨;罗福利;毛基腾;戴冰;王向国;范超;王超;吕由 -专利权人：沈阳天安特种机器人有限公司
申请日： 2022-01-27 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： E21D11/15 文献下载
摘要：一种巷道铺网辅助装置，解决现有技术存在的需要掘进机停机后退、才能够进行永久支护作业，现有临时支护装置与巷道永久支护作业的衔接不连贯，存在安全隐患，掘进效率低的问题。包括指盾护板，指盾护板与临时支护装置的支护顶梁相连，指盾护板的下方设置有锚网托举架，锚网托举架的两端分别设置有托网升降机构，托网升降机构的伸缩端与锚网托举架端部相连，托网升降机构的固定端分别与临时支护装置的侧部相连其设计合理，结构紧凑，在临时支护装置掩护掘进操作连续作业时，能够实现临时支护与永久支护作业之间的无缝衔接，使掘进和永久支护并行作业，提升掘进效率，避免顶板下沉，保证巷道的支护质量。
一种巷道辅助装置

[发明专利]临时接顶支护装置和施工方法-CN202110476638.2有效
发明人：杨帅;赵会波;田红卫;张凯;刘雪飞;齐飞;樊冲 -专利权人：山西天地王坡煤业有限公司
申请日： 2021-04-29 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： E21D11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种临时接顶支护装置和施工方法，所述临时接顶支护装置包括垛体组件和支护组件，所述垛体组件包括多个垛体，多个所述垛体沿由上至下的方向依次堆接，所述垛体组件的上端适于与巷道顶板抵接，所述支护组件包括液压钻车临时支护顶梁和单体支柱，所述液压钻车临时支护顶梁和所述单体支柱均设于所述垛体组件的下端，以用于支撑所述垛体组件。本发明的临时接顶支护装置可以对巷道顶板进行支护且安全性能高。
临时支护装置施工方法

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