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[发明专利]一种气力吸针式蔬菜精密播种机及方法-CN202310970335.5在审
发明人：马旭;秦亦娟;曹秀龙;谭穗妍;陈嘉盈;杨传艺;陈炯涛;王曦成 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2023-08-03 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： A01C7/04 文献下载
摘要：本发明公开一种气力吸针式蔬菜精密播种机及方法，该播种机包括穴盘输送机构、播种机构、漏种检测机构、补种机构以及控制系统；所述播种机构包括播种斗、播种吸针以及播种驱动机构；所述播种斗固定设置在播种机架上；所述播种吸针设有多个且均与播种负压机连通；所述播种驱动机构与所述播种吸针连接；所述漏种检测机构包括检测相机和图像处理模块；所述检测相机设置在穴盘的输送通道的上方；所述补种机构包括补种斗、补种吸针以及补种驱动机构；所述补种斗固定设置在补种机架上；所述补种吸针设有多个且分别通过独立控制的负压管路与补种负压机连通。本发明能够实现单播、双播和单播补种的工作模式，有利于提高播种效率，降低漏播率。
一种气力吸针式蔬菜精密播种机方法

[发明专利]一种高效提取难纯化木材总DNA的方法-CN202211601960.4在审
发明人：甘昌涛;邱坚;曹秀龙;高景然;李君;王宪;秦磊;刘琳 -专利权人：西南林业大学
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： C12N15/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种高效提取难纯化木材总DNA的方法，其特征在于，在研磨后的木粉中加入漂洗液漂洗处理去除抑制物；漂洗液由核分离液和无机盐溶液组成，核分离液包含：Tris‑HCl(pH＝8.0)、EDTA(pH＝8.0)、NaCl，无机盐溶液为乙酸铵溶液、乙酸钠溶液和乙酸钾溶液；本发明相较于传统DNA提取方法，提取木材DNA得率和质量更佳，且具有普适性；且本发明得到的DNA纯度搞，可以直接用于PCR后续操作，无需进行二次纯化，节省了昂贵的纯化试剂盒费用，同时提高效率且节省时间，也提高了木材DNA得率。
一种高效提取纯化木材 dna 方法

[实用新型]一种CO2致裂器充装系统-CN202320456666.2有效
发明人：杨鹏;曹秀龙;李文刚;王杰;曹虎;赵学东;卫国华;司健;张军胜;张新生 -专利权人：山西华晋吉宁煤业有限责任公司;河南理工大学
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： F17C5/02 文献下载
摘要：一种CO2致裂器充装系统，包括CO2杜瓦罐、CO2致裂器、空气增压机、空气压缩机，还包括移动组件、充装框架、用于推送CO2致裂器的推送组件、夹持组件和充装组件，移动组件位于充装框架的下部，充装框架设为长方体形的框体，推送组件位于充装框架上部，空气增压机设于充装框架内部，空气增压机通过软管与空气压缩机和CO2杜瓦罐连接，出气口与充装组件连接，夹持组件位于充装框架左上方，推送组件位于充装框架右上方，能有效的解决常规充装工艺效率低下的问题，提高充装效率。
一种 co2 致裂器充装系统

[发明专利]一种水稻插秧机的漏插率检测方法-CN202010666644.X有效
发明人：马旭;李宏伟;董文浩;李泽华;曹秀龙;温志成;魏宇豪 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2020-07-10 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本发明公开一种水稻插秧机的漏插率检测方法，包括以下步骤：(1)图像采集模块对秧田彩色图像进行采集，并传送至图像处理分析模块；(2)图像处理分析模块对秧田彩色图像进行处理，得到优化的秧苗二值图像，获取秧苗连通区域；(3)利用像素投影法累加优化后的秧苗二值图像每行及每列的白色像素值，确定所期望目标区域的左右边界及上下边界，将优化后的秧苗二值图像切分为多个目标区域单元；(4)图像处理分析模块连续处理多幅图像后，统计空白目标区域单元数量以及所有目标区域单元数量；(5)计算空白目标区域单元数量占所有目标区域单元数量的比例，得到漏插率。本发明实现对水稻插秧机漏插率的精准检测，检测效果好、速度快及成本低。
一种水稻插秧机漏插率检测方法

[发明专利]一种前置仿形式三七精密播种机-CN201710004569.9有效
发明人：赖庆辉;曹秀龙;苏微;袁海阔;刘素;张广凯 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2017-01-04 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： A01C7/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种前置仿形式三七精密播种机，属于农业机械领域。本发明包括种箱、种箱固定螺栓、主机架、紧定螺钉、销轴、二级传动机构、护种板固定螺栓、排种器机构Ⅰ/Ⅱ、排种器侧板固定螺栓、排种器固定板Ⅰ/Ⅱ/Ⅲ/Ⅳ、排种器固定板固定螺栓、左侧机架、地轮Ⅰ/Ⅱ、地轮轴、UCP轴承、一级传动机构、二级传动轴、轴承固定螺栓、开沟器、开沟器调节螺栓、开沟器安装架调节螺栓、开沟器安装架Ⅰ/Ⅱ、右侧机架、排种器传动机构、排种轴、毛刷轴、轴承盖、轴承盖固定螺栓、毛刷挡板、护种板、毛刷、排种轮、清种片、清种片固定杆、导种机构、排种器侧板和轴承。本发明大大提高了工作效率，实现了三七的精密播种。
一种前置形式三七精密播种机

[发明专利]一种基于UWB的农业机械田间定位系统及方法-CN202110124820.1有效
发明人：马旭;肖荣浩;李宏伟;温志成;曹秀龙;魏宇豪;王曦成 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本发明公开一种基于UWB的农业机械田间定位系统及方法，系统包括若干个固定于定位田块边缘的UWB定位基站，以及安装于作业机械上的UWB定位标签、IMU惯性测量单元和终端处理器；UWB定位基站作为定位参考点，数量不少于3个；UWB定位标签安装于作业机械顶部，与各个UWB定位基站进行无线通信，分别测量出UWB定位标签与各UWB定位基站的距离，将所测量出的距离信息发送至终端处理器；IMU惯性测量单元用于采集作业机械的实时姿态信息，并发送至终端处理器；终端处理器用于根据接收的距离信息和实时姿态信息进行位置解算和校正，得到作业机械稳定的位置信息。本发明定位成本低、精度高且受外界干扰小，适用于各种农业机械的田间定位，具有实用推广价值。
一种基于 uwb 农业机械田间定位系统方法

[发明专利]一种气力式小粒径种子智能穴盘育苗播种器-CN202010660815.8有效
发明人：马旭;曹秀龙;李泽华;陈学深;李宏伟;温志成;魏宇豪 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2020-07-10 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： A01C7/00 文献下载
摘要：本发明公开一种气力式小粒径种子智能穴盘育苗播种器，包括播种机构、漏播检测机构、补种机构以及控制模块；播种机构包括种箱、滚筒、释压组件以及转动驱动机构；所述滚筒转动连接在机架上，滚筒上设有多组吸种孔；所述种箱设置在滚筒的一侧；机架上设有清种片，该清种片设置在种箱的前方；所述释压组件包括释压件以及连接件；所述漏播检测机构包括多组检测传感器，多组检测传感器与同一组的多个吸种孔对应设置；所述补种机构设置在所述滚筒的后方，所述补种机构包括多个吸取件、补种箱以及驱动多个吸取件在补种箱与补播工位之间运动的补种上料驱动机构。本发明智能化程度高，有效确保穴盘一穴一粒播种效果，有利于实现精量播种。
一种气力粒径种子智能育苗播种

[发明专利]一种用于水稻插秧机的同步转盘式侧深施肥机-CN202010668298.9有效
发明人：马旭;温志成;曹秀龙;李宏伟;魏宇豪;肖荣浩;曾红 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2020-07-13 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： A01C11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于水稻插秧机的同步转盘式侧深施肥机，包括肥箱、肥料输送装置、侧深开沟装置以及用于堵塞或缺肥检测的报警器；所述肥料输送装置包括机架、多个转盘式精准排肥器以及机电式同步驱动机构；所述机电式同步驱动机构包括电动推杆、将插秧机传动轴的动力引出到排肥转轴上的同步传动机构以及设置在所述排肥转轴上的用于驱动所述排肥转轴持续正向转动的联动双曲柄机构；所述侧深开沟装置包括带撒肥口的开沟器和掩埋泥沟的覆土板。本发明的同步转盘式侧深施肥机利用机电式同步驱动机构驱动多个转盘式精准排肥器同步工作，与插秧机作业的同步性好，施肥量调节方便快捷，且制造成本低；带有检测缺肥或堵塞报警器，及时掌握作业状况。
一种用于水稻插秧机同步转盘式侧深施肥

[发明专利]一种转盘式精准排肥器-CN202010668735.7有效
发明人：马旭;温志成;曹秀龙;李宏伟;魏宇豪;肖荣浩;曾红 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2020-07-13 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： A01C15/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种转盘式精准排肥器，包括壳体、转盘排肥机构和排肥驱动机构，其中，所述壳体包括上壳体和下壳体，所述上壳体的上端设置有进料口，下端设置有进肥口；所述下壳体的下端设置有出料口；所述转盘排肥机构包括调肥转盖、搅拌棒、排肥转盘和挡盖，其中，所述调肥转盖位于进肥口处；所述搅拌棒位于所述进肥口上方；所述挡盖设在所述下壳体中且位于所述进肥口下方，该挡盖上设置有排肥口，所述排肥口与所述出料口连通；所述排肥转盘位于所述调肥转盖与所述挡盖之间；所述排肥驱动机构用于驱动所述排肥转盘和所述搅拌棒同步转动。本发明的转盘式精准排肥器排肥流畅、均匀，且具有对肥料作用力小、破碎率低，排肥量对振动颠簸不敏感的优点。
一种转盘精准排肥器

[发明专利]一种育秧生产线的秧盘播种量动态计量装置和计量方法-CN201910590956.4有效
发明人：马旭;季传栋;陈林涛;齐龙;曹秀龙;李宏伟;温志成;方贵进 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2019-07-02 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： G01G17/04 文献下载
摘要：本发明公开一种育秧生产线的秧盘播种量动态计量装置和计量方法，包括设置于播种装置输送方向的若干个称重模块以及与称重模块相连的控制系统，称重模块支撑、驱动、输送以及检测秧盘在某个位置的重量，输送方向的若干个称重模块的重量对比得到播种前后的秧盘重量变化，控制系统结合秧盘重量变化、传动轴转速参数并通过建立模型，分析得到育秧生产线的精准播种量。相对现有技术，本发明技术方案具有动态称重以及称重精准可靠等优点，可实现育秧生产线秧盘播种量精准的动态计量。
一种育秧生产线播种动态计量装置方法

[发明专利]一种移动式临时支护装置及其施工方法-CN201910508528.2有效
发明人：程富明;鲁忠良;王臻;曹秀龙;宋雷;郭顺亮;韩晓明;赵文勇;杜江涛;李从盼;沈祥;郭帅;毛洪匈;周彦;樊新亭;郭利如 -专利权人：霍州煤电集团河津腾晖煤业有限责任公司;河南理工大学
申请日： 2019-06-13 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： E21D15/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种移动式临时支护装置及其施工方法，包括支护巷道顶板的框架结构和临时工作平台；框架结构包括顶梁、侧护支架以及液压支撑装置，临时工作平台包括水平工作面、滑轮以及液压支撑装置，滑轮对应设于水平工作面的两侧，并与垂直滑道及水平滑道相应滑动配合；液压支撑装置包括水平液压缸和若干第一垂直液压柱。该移动式临时支护装置及其施工方法，通过支护巷道顶板的框架结构和临时工作平台的布设，使得临时工作平台上下可调，且沿水平方向能伸缩，进而可依据加工工序，提供快速的临时支架；框架结构对刚掘出的巷道顶板进行擦顶及时支护，它对巷道顶板没有扰动，从而保证了巷道顶板的完整型和稳定性。
一种移动式临时支护装置及其施工方法

[发明专利]一种小粒径种子自动化穴盘育苗智能播种生产线-CN202010666601.1在审
发明人：马旭;曹秀龙;李泽华;陈林涛;李宏伟;曾红;肖荣浩 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2020-07-10 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： A01G9/08 文献下载
摘要：本发明公开一种小粒径种子自动化穴盘育苗智能播种生产线，包括用于输送穴盘往前移动的送盘装置、底土铺放装置、智能播种器、表土铺放装置以及淋水装置；沿着穴盘的移动方向，所述底土铺放装置、智能播种器、表土铺放装置以及淋水装置依次设置在所述送盘装置上；所述智能播种器包括播种机构、漏播检测机构、补种机构以及控制模块；所述控制模块分别与播种机构、漏播检测机构以及补种机构连接。本发明实现对穴盘进行连续式的底土铺放、智能播种、表土覆盖以及淋水工序，从而实现穴盘育苗的自动化和智能化的生产，有利于提高生产效率高，节省人力，满足当前工厂化育秧栽培的作业要求。
一种粒径种子自动化育苗智能播种生产线

[实用新型]一种煤样罐-CN201921896265.9有效
发明人：鲁忠良;程富明;王洪丽;郭新红;权佩胜;陈建龙;陆军;景瑞;郭良;曹秀龙;杜江涛;姜风斌;孟椋焓 -专利权人：河南理工大学
申请日： 2019-11-06 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： B65D90/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种煤样罐，包括上下设置的罐盖、罐身和导气管，罐盖下端密封连接罐身上端，罐盖上端连通导气管进气口，导气管的出气口连接有连接螺母，连接螺母内设有连通导气管的喇叭状通气槽，喇叭状通气槽大口连接导气管，喇叭状通气槽小口连接外部设备；本实用新型能够在实现煤样反应的同时，防止其在测定过程中出现逸散，进而保证测定结果的准确性和可靠性，同时，还能够保证反应后的瓦斯能够由导气管流畅排出至测定设备，进一步地提高测定结果的可靠性。
一种煤样罐

[实用新型]一种移动式临时支护装置-CN201920882071.7有效
发明人：程富明;鲁忠良;王臻;曹秀龙;宋雷;郭顺亮;赵文勇;杜江涛;李从盼;沈祥;郭帅;毛洪匈;周彦;樊新亭;郭利如 -专利权人：霍州煤电集团河津腾晖煤业有限责任公司;河南理工大学
申请日： 2019-06-13 - 公布日： 2020-02-18 - 主分类号： E21D23/04 文献下载
摘要：一种移动式临时支护装置，包括支护巷道顶板的框架结构和临时工作平台；框架结构包括顶梁、侧护支架以及液压支撑装置，临时工作平台包括水平工作面、滑轮以及液压支撑装置，滑轮对应设于水平工作面的两侧，并与垂直滑道及水平滑道相应滑动配合；液压支撑装置包括水平液压缸和若干第一垂直液压柱。该移动式临时支护装置，通过支护巷道顶板的框架结构和临时工作平台的布设，使得临时工作平台沿水平方向能伸缩，进而可依据加工工序，提供快速的临时支架；并通过临时工作平台，提升安全水平，提高掘进速度，提升巷道顶板安全管理水平，为作业人员创造良好的作业环境，进而提高工作效率。
一种移动式临时支护装置

[发明专利]一种煤样瓦斯解吸量测定装置及测定方法-CN201911074161.4在审
发明人：鲁忠良;原保全;王洪丽;郭新红;权佩胜;陈建龙;陆军;景瑞;郭良;曹秀龙;杜江涛;姜风斌;孟椋焓 -专利权人：河南理工大学
申请日： 2019-11-06 - 公布日： 2020-01-24 - 主分类号： G01N7/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种煤样瓦斯解吸量测定装置及测定方法，测定装置包括连通的反应机构和测定机构，测定机构包括依次连通的第一引压管、流量测量管和第二引压管，流量测量管内设有瓦斯流量传感模块，第二引压管出气端设有用于向外排气的排气口，测定时，先进行设备安装与验证，再进行煤样反应，然后打开阀门进行煤样测试，获取瓦斯解吸量，最后关闭阀门；本发明能够在快捷高效地进行瓦斯解吸量测定的同时，替代传统的排水法进行测定，有效提高解吸量测定结果的准确性，同时，性能可靠，稳定性强。
瓦斯解吸量引压管煤样流量测量管测定机构测定装置传感模块反应机构关闭阀门设备安装瓦斯流量稳定性强依次连通出气端传统的解吸量排气口排水法阀门排气连通验证测试替代

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