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- [实用新型]一种六自由度桌面型串联机器人-CN201420542307.X有效
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王振华;杨清义;刘立彬;杨志龙
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苏州博实机器人技术有限公司
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2014-09-19
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2015-04-22
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G09B25/02
- 本实用新型涉及一种六自由度桌面型串联机器人，包括实验平台(1)，所述实验平台(1)上台面为防火板，实验平台(1)上设置有控制操作面板(8)和工件支架(7)，工件支架(7)两侧分别设置有六自由度桌面型串联机器人本体(2)和控制计算机(6)，六自由度桌面型串联机器人本体(2)还连接有气路系统(4)和机器人末端工具(3)，本新型全面开放，实现与工业串联机器人一致的作业实训教学，解决了工业机器人技术教育实验平台缺乏现状，让学生全面掌握串联机器人关节结构、功能与组成，以及工业串联机器人的设计和操作维护技术，从而掌握工业串联机器人机电控制系统的组成、功能及控制原理，培养学生职业技术能力及创新开发能力。
- 一种自由度桌面串联机器人
- [发明专利]大型航空薄壁件多孔钻削的混联机器人装备系统-CN202210593086.8在审
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徐灵敏;丁烨
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上海交通大学
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2022-05-27
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2022-07-29
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B25J5/00
- 本发明提供了机器人钻削加工技术领域一种大型航空薄壁件多孔钻削的混联机器人装备系统，包括移动平台、工业串联机器人、视觉测量装置、辅助移动机构、两转一移并联机器人以及主轴加工头。移动平台上连接设置工业串联机器人，工业串联机器人上固定设置视觉测量装置，且工业串联机器人上连接设置辅助移动机构，辅助移动机构上连接设置两转一移并联机器人，两转一移并联机器人上固定设置主轴加工头。本发明通过设置移动平台与两转一移并联机器人，可实现大范围空间定位以及小范围的相对定位和精准钻削，提高制孔效率，具有制孔速度快、承载能力大、精度与刚度高、灵活性好等优点，能够实现大型航空薄壁件上的高精度双孔同制
- 大型航空薄壁多孔联机装备系统
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