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[发明专利]AGV丝杠举升检测平台及其检测方法-CN201810457590.9在审
发明人：杨连余;姚振宇;侯庆福;陈福兴;孙延辉 -专利权人：山东理工精密机械有限公司
申请日： 2018-05-14 - 公布日： 2018-09-04 - 主分类号： B66F7/14 文献下载
摘要：本发明公开了AGV丝杠举升检测平台及其检测方法。检测平台包括举升装置、升降测试装置、电控柜，所述举升装置、升降测试装置分别连接电控柜；所述升降测试装置包括重物测试块、升降装置、驱动装置，驱动装置连接升降装置，将重物测试块放置于举升装置上；所述举升装置包括举升支架、举升台、举升电机，举升电机和举升台均固定在举升支架上，举升电机通过AGV丝杠连接举升台，重物测试块放置于举升台上，并模拟AGV丝杠的举升过程，测得检测数据。AGV丝杠举升检测平台通过对AGV丝杠的举升测试，举升电机通过带动丝杠使举升台上下举升备用测试块，检测AGV丝杠是否符合精密度要求。
举升举升电机举升装置检测测试块丝杠测试装置丝杠举升重物升降举升支架驱动装置升降装置电控柜精密度要求检测数据丝杠连接备用测试

[实用新型]AGV丝杠举升检测平台-CN201820712881.3有效
发明人：苗新波;杨连余;崔凤琴;姚振宇;齐俊霞 -专利权人：山东理工精密机械有限公司
申请日： 2018-05-14 - 公布日： 2018-12-28 - 主分类号： B66F7/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了AGV丝杠举升检测平台，包括举升装置、升降测试装置、电控柜，所述举升装置、升降测试装置分别连接电控柜；所述升降测试装置包括重物测试块、升降装置、驱动装置，驱动装置连接升降装置，将重物测试块放置于举升装置上；所述举升装置包括举升支架、举升台、举升电机，举升电机和举升台均固定在举升支架上，举升电机通过AGV丝杠连接举升台，重物测试块放置于举升台上，并模拟AGV丝杠的举升过程，测得检测数据。AGV丝杠举升检测平台通过对AGV丝杠的举升测试，举升电机通过带动丝杠使举升台上下举升备用测试块，检测AGV丝杠是否符合精密度要求。
举升举升电机举升装置测试块丝杠测试装置丝杠举升重物升降检测举升支架驱动装置升降装置电控柜本实用新型精密度要求检测数据丝杠连接备用测试

[实用新型]AGV丝杠举升检测平台的举升装置-CN201820712344.9有效
发明人：李贵武;杨连余;崔凤琴;姚振宇;齐俊霞 -专利权人：山东理工精密机械有限公司
申请日： 2018-05-14 - 公布日： 2019-01-11 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了AGV丝杠举升检测平台的举升装置，包括举升支架、举升台、举升电机，举升电机和举升台均固定在举升支架上，举升电机通过AGV丝杠连接举升台，举升台上放置有重物测试块，重物测试块随举升台上下移动模拟AGV丝杠的举升过程。AGV丝杠举升检测平台的举升装置，结构合理，能够模拟丝杠安装于机器人结构中实际的工作过程，可配合其他装置，检测AGV丝杠是否符合精密度要求。
举升举升电机举升装置丝杠举升丝杠检测举升支架重物测试块本实用新型机器人结构精密度要求其他装置丝杠连接移动模拟配合

[实用新型]一种丝杠举升装置及采用该装置的物流搬运车-CN201420556290.3有效
发明人：李俊韬;丁连红;袁瑞萍;刘丙午;朱杰;吴会;陈威屹;富彬彬;马帅;韩璐 -专利权人：北京物资学院
申请日： 2014-09-25 - 公布日： 2015-04-01 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种丝杠举升装置及采用该装置的物流搬运车，其中的丝杠举升装置包括：举升电机、驱动同步带、丝杠导筒和举升丝杠；所述举升电机通过所述驱动同步带与设置于所述丝杠导筒内的所述举升丝杠相连，用于提供驱动所述举升丝杠举升的动力，完成举升动作。本实用新型的物流搬运车采用上述丝杠举升装置，旨在提高物流配送中心搬运与拣选作业效率；具有使用灵活，极具柔性，且投入成本低的优点。
一种丝杠举升装置采用物流搬运车

[实用新型]一种举升设备-CN202320542768.6有效
发明人：苏海峰;宋佳音;蔡扬 -专利权人：七海行（深圳）科技有限公司
申请日： 2023-03-08 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B66F7/14 文献下载
摘要：本实用新型公开一种举升设备，举升设备包括：举升装置；举升装置包括支撑结构以及安装于支撑结构的丝杠、固定机构和驱动机构；丝杠贯穿固定机构并与固定机构螺纹配合；驱动机构与丝杠传动连接，用于驱动丝杠带动固定机构进行升降采用丝杠副的举升装置配合实现待举升件的举升，结构简单，便于运输。
一种设备

[实用新型]举升装置-CN202121304856.X有效
发明人：苏毅宾;黎扬福;崔俊健 -专利权人：广东嘉腾机器人自动化有限公司
申请日： 2021-06-10 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： B66F3/12 文献下载
摘要：本实用新型公开一种举升装置，包括举升机构和丝杠驱动机构，所述举升机构包括举升安装座和举升台，所述举升台设于所述举升安装座上，所述丝杠驱动机构横向设置，所述举升台与所述丝杠驱动机构通过连杆传动连接，所述丝杠驱动机构通过连杆带动所述举升台沿所述举升安装座上下移动本实用新型的举升装置，其包括举升机构和丝杠驱动机构，工作时，丝杠驱动机构的丝母沿丝杆正向或反向移动，并带动连杆的两端相对摆动，从而使举升台上升或下降，这种驱动方式简单，无需复杂的运算控制行程，且由于丝杠驱动机构横向设置，能降低装置的整体高度，从而节省举升方向的空间。
装置

[发明专利]一种机械式机架自动举升装置-CN201610755562.6有效
发明人：吴虎胜;周振宇 -专利权人：西安天鹰防务科技有限公司
申请日： 2016-08-29 - 公布日： 2019-03-19 - 主分类号： B66F11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种机械式机架自动举升装置，包括支撑架和设置在支撑架上的举升缸，举升缸包括缸体和竖直设置在缸体内的丝杠轴，缸体底部设置有用于支承固定丝杠轴的轴承座，缸体内还设置有内为空腔的举升杆，举升杆底部设置有丝母，丝杠轴穿过丝母伸入举升杆内部空腔，举升杆随丝杠轴转动而升降，缸体顶部设置有开口，举升杆上端通过开口伸出缸体。本发明一种机械式机架自动举升装置采用机械式的举升缸结构代替液压油缸作为动力，避免了对环境的污染；同时采用该结构的举升缸，通过丝杠轴带动举升杆上下移动，举升高度的精度与丝杠轴的精度一致，可以通过伺服电机控制丝杠轴旋转的圈数，来达到相应的举升高度。
一种机械式机架自动装置

[实用新型]滚珠丝杠检测平台的举升装置-CN201820711555.0有效
发明人：李贵武;姚振宇;杨连余;崔凤琴;齐俊霞 -专利权人：山东理工精密机械有限公司
申请日： 2018-05-14 - 公布日： 2019-01-18 - 主分类号： G01M13/025 文献下载
摘要：本实用新型公开了滚珠丝杠检测平台的举升装置，包括举升台、三爪卡台、驱动电机，所述驱动电机连接三爪卡台，所述滚珠丝杠一端与三爪卡台连接，另一端连接举升台，举升台上放置有重物测试块，重物测试块随举升台上下移动模拟滚珠丝杠的工作过程滚珠丝杠检测平台的举升装置模拟滚珠丝杠的实际应用过程，配合检测平台实现滚珠丝杠的检测，保证滚珠丝杠的出厂品质。
滚珠丝杠举升举升装置三爪卡检测驱动电机重物测试块本实用新型配合检测平台实现一端连接移动模拟应用过程出厂保证

[实用新型]一种大型车辆的底盘测功机的对中升举装置-CN201820525755.7有效
发明人：刘东方 -专利权人：上海昂勤测控科技有限公司
申请日： 2018-04-13 - 公布日： 2018-12-11 - 主分类号： G01L3/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种大型车辆的底盘测功机的对中升举装置，其包括设置于上支架上的驱动装置、侧支板、滚筒、对中升举机构，对中升举机构设置在侧支板的两端，弧形升举板，弧形升举板分别设置于滚筒的上方两侧，弧形升举板的两侧设有共线的导向轴，导向槽与对中升举机构转动连接，对中升举机构包括升举底座、推举臂和滑动套筒，推举臂与导向轴转动连接，升举底座上开有上通孔，所述升举底座通过所述上通孔套设在所述丝杠上；丝杠的下方设有滑杆；升举底座上设有下通孔本实用新型通过在丝杠的下方再设置一根滑杆分担升举底座传递到丝杠上的压力，在对大型车辆进行检测时，避免丝杠承受压力过大导致丝杠被压断，延长了丝杠的使用寿命，提高检测效率，降低使用成本。
升举丝杠底座大型车辆升举板滑杆本实用新型底盘测功机升举装置侧支板导向轴上通孔推举臂下通孔滚筒承受压力滑动套筒机构设置机构转动驱动装置使用寿命转动连接导向槽上支架检测共线分担传递

[实用新型]一种两级举升电池换装堆垛机构-CN201220296808.5有效
发明人：张春峰;张化锴;杨兵锋;梁飞宇;焦然;关宇 -专利权人：沈阳中科正方新能源技术有限公司;北京市电力公司北京电力科学研究院
申请日： 2012-06-21 - 公布日： 2012-12-19 - 主分类号： B60S5/06 文献下载
摘要：本实用新型公开一种两级举升电池换装堆垛机构，包括：底座，一级举升框架，二级举升框架，货叉支架，货叉支架滑设在固连于二级举升框架的滑轨上，二级举升框架滑设一级举升框架上，一级举升框架固设在底座上，所述一级举升框架与底座之间设置有主动丝杠和从动丝杠，所述主动丝杠与从动丝杠之间设置有传动装置；所述主动丝杠通过螺母与二级举升框架旋转滑动连接，所述从动丝杠通过螺母与二级举升框架旋转滑动连接；所述一级举升框架分别通过柔性连接件与货叉支架连接。本实用新型采用螺旋传动、动滑轮二级举升方式，可靠性高，效率高，结构紧凑。可以实现举升行程的精确控制，实用性较强，有利于提高电池换装的工作效率。
一种两级电池换装堆垛机构

[实用新型]电动起重装置-CN201920442961.6有效
发明人：杨敏坚;陈翔;何明;王庆坚 -专利权人：广东交通职业技术学院
申请日： 2019-04-01 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： B66C23/04 文献下载
摘要：电动起重装置由举升部分和伸缩部分组成。举升臂由四个举升导向轮支撑在举升导轨外壳体内，举升臂内部容纳举升驱动丝杠和举升驱动螺母，举升电动机带动举升减速机，通过举升万向节带动举升丝杠，相对固定在举升臂内的举升螺母转动，推动举升臂向上、下运动，完成伸缩部分及被运物品的吊放运动伸缩臂由四个伸缩导向轮支撑在伸缩导轨外壳体内，伸缩臂内部容纳伸缩丝杠和伸缩螺母，伸缩电动机带动伸缩减速机，通过伸缩万向节带动伸缩丝杠相对固定在伸缩臂内的伸缩螺母转动，推动伸缩臂向外伸出或向内退回，完成物品的横向移动运动
电动起重装置

[发明专利]滚珠丝杠检测平台及其检测方法-CN201810456979.1在审
发明人：杨连余;姚振宇;崔凤琴;齐俊霞;陈福兴 -专利权人：山东理工精密机械有限公司
申请日： 2018-05-14 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： G01M13/02 文献下载
摘要：本发明公开了滚珠丝杠检测平台及其检测方法，包括举升装置、升降测试装置、电控柜，所述举升装置、升降测试装置分别连接电控柜；所述升降测试装置包括重物测试块、升降装置、驱动装置，驱动装置连接升降装置，将重物测试块放置于举升装置上；所述举升装置包括举升台、三爪卡台、驱动电机，所述驱动电机连接三爪卡台，所述滚珠丝杠一端与三爪卡台连接，另一端连接举升台，重物测试块放置于举升台上，重物测试块随举升台上下移动模拟滚珠丝杠的工作过程，测得检测数据滚珠丝杠检测平台及其检测方法模拟丝杠的实际应用过程，将滚珠丝杠的精确度和效率转换为电流数据，对滚珠丝杠进行模拟检测，保证滚珠丝杠的出厂品质。
滚珠丝杠举升装置重物测试块举升检测测试装置三爪卡升降驱动电机驱动装置升降装置电控柜电流数据检测数据模拟检测效率转换一端连接移动模拟应用过程丝杠出厂保证

[实用新型]滚珠丝杠检测平台-CN201820711551.2有效
发明人：齐俊霞;杨连余;崔凤琴;姚振宇;许迪 -专利权人：山东理工精密机械有限公司
申请日： 2018-05-14 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： G01M13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了滚珠丝杠检测平台，包括举升装置、升降测试装置、电控柜，所述举升装置、升降测试装置分别连接电控柜；所述升降测试装置包括重物测试块、升降装置、驱动装置，驱动装置连接升降装置，将重物测试块放置于举升装置上；所述举升装置包括举升台、三爪卡台、驱动电机，所述驱动电机连接三爪卡台，所述滚珠丝杠一端与三爪卡台连接，另一端连接举升台，重物测试块放置于举升台上，重物测试块随举升台上下移动模拟滚珠丝杠的工作过程，测得检测数据滚珠丝杠检测平台模拟丝杠的实际应用过程，将滚珠丝杠的精确度和效率转换为电流数据，对滚珠丝杠进行模拟检测，保证滚珠丝杠的出厂品质。
滚珠丝杠举升装置重物测试块举升测试装置三爪卡升降驱动电机驱动装置升降装置电控柜检测本实用新型电流数据检测数据模拟检测效率转换一端连接移动模拟应用过程丝杠出厂保证

[实用新型]一种带电机传动结构的便携式车辆举升装置-CN202023030616.3有效
发明人：高兰兰 -专利权人：上海卡适堡汽车工程技术有限公司
申请日： 2020-12-16 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： B66F7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种带电机传动结构的便携式车辆举升装置，包括举升机架，所述举升机架中间设置有纵向放置的丝杠，所述丝杠上安装有举升浮动板，所述举升浮动板上设有举升托爪，所述举升托爪上设有导向装置；所述丝杠与驱动机构相连，并在驱动机构的驱动下通过导向装置带动所述举升托爪沿着所述丝杠进行升降。
一种电机传动结构便携式车辆装置

[发明专利]一种举升装置-CN201910499181.X有效
发明人：翁佳伟;王鑫;邹晓辰;夏喆 -专利权人：杭州海康机器人技术有限公司
申请日： 2019-06-10 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： B66F7/06 文献下载
摘要：本发明的实施例公开一种举升装置，涉及自动导引运输车技术领域，能够提高丝杠的使用寿命。所述举升装置，包括：举升执行组件和举升驱动组件；其中，所述举升驱动组件包括驱动电机、竖向设置的丝杠、套设在所述丝杠上的螺母、限制所述螺母上下移动的螺母限位组件，所述驱动电机与所述螺母之间通过传动机构相连；所述丝杠的顶端与所述举升执行组件之间可转动连接。本发明适用于利用自动导引运输车来进行货物举升的场合。
一种装置

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