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[发明专利]一种升降伸缩装置-CN202110039059.1在审
发明人：郝传海;李雯雯;杨连余;齐俊霞;李阳 -专利权人：山东理工精密机械有限公司
申请日： 2021-01-12 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： B66F7/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种升降伸缩装置，包括箱体，所述箱体的上方活动安装有法兰盘，所述法兰盘的右下方固定安装有球罩；设置三组球关节，通过利用球罩将法兰盘与球关节连接，通过改变球关节的高度，即可调节法兰盘角度，以改变安装在法兰盘上的连接件角度，通过这种连接方式，使得端部设备实现可降可调，角度可调，满足端部设备所需的运动特性；箱体内部设置丝杠，通过一组丝杠套一组丝杠的方式，再利用滚珠丝杠副调节其他丝杠的位置，以达到调节高度的目的，而每组滚珠丝杠副均通过一组润滑轴套与外部的伸缩柱连接，使得调节内部丝杠位置时，也可通过利用润滑轴套带动外部的伸缩柱进行移动，对内部的丝杠提供防尘等保护。
一种升降伸缩装置

[实用新型]一种升降伸缩装置-CN202120075152.3有效
发明人：郝传海;李雯雯;杨连余;齐俊霞;李阳 -专利权人：山东理工精密机械有限公司
申请日： 2021-01-12 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： B66F7/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种升降伸缩装置，包括外壳体，所述外壳体的底部固定安装有缓冲垫，所述缓冲垫的底部开设有固定槽，所述外壳体外表面的左右两端固定安装有把手；本实用新型通过设置的防护盖，能够对升降伸缩装置进行保护，使得升降装置在放置时灰尘不会进入升降装置内部，也可以在升降装置移动运输时给升降装置提供保护，另外通过设置的可倾斜式承重板，能够实现承载物品的倾斜，且底部设置的防倾柱，能够在倾斜角度较大时提供缓冲，使得承重板不会因为倾斜角度过大影响丝杆的使用寿命，增加了球关节的使用寿命，并且底部设置的固定结构能够将升降伸缩装置快速固定在安装槽内，便于安装人员进一步对接，增加了安装效率。
一种升降伸缩装置

[外观设计]快递站智能分拣机器人-CN202030726864.8有效
发明人：吕永盛;郝传海;李雯雯;杨连余;齐俊霞;邹伟龙;赵煜 -专利权人：山东理工精密机械有限公司;山东理工职业学院
申请日： 2020-11-28 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：快递站智能分拣机器人。2.本外观设计产品的用途：用于快递的自动分拣。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。
快递智能分拣机器人

[发明专利]一种防护式传染病血液采集装置-CN201911331074.2在审
发明人： 齐俊霞 -专利权人： 齐俊霞
申请日： 2019-12-20 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： A61B5/151 文献下载
摘要：本发明公开了医疗器械技术领域的一种防护式传染病血液采集装置，包括推筒、采血筒和防护筒，推筒底部螺纹连接有采血筒，推筒内滑动连接有推杆，采血筒内滑动连接有采血活塞，推杆与采血活塞螺纹连接，采血筒外壁滑动连接有防护筒，防护筒底部固定连接有针套，针套内固定安装有橡胶塞，采血筒底部固定连接有采血针，采血针位于防护筒内，本发明保证拿出之前采血针不受外界环境污染，保证无菌，使用完毕后，避免刺伤医护人员，引发感染，节省资源。
一种防护传染病血液采集装置

[实用新型]一种建筑用打夯机-CN201821809522.6有效
发明人：鲁皓明;夏雪峰 -专利权人：王磊;刘宏雨;虞新英;齐俊霞;鲁皓明;林莉
申请日： 2018-11-02 - 公布日： 2019-07-30 - 主分类号： E02D3/046 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种建筑用打夯机，包括机架、地轮、调节装置、减速电机、转轴、牵引绳、夯锤、水箱、喷头，机架下侧设有地轮；机架上侧设有水箱，水箱上侧设有减速电机；减速电机一侧设有主动皮带轮Ⅰ，主动皮带轮Ⅰ上侧设有调节装置，调节装置与主动皮带轮Ⅰ通过皮带连接；调节装置一侧设有齿轮Ⅱ，齿轮Ⅱ一侧设有转轴；转轴外侧设有牵引绳，牵引绳一端设有夯锤；夯锤两侧均设有挡板，挡板一侧设有喷头，喷头通过水泵与水箱相连；主动皮带轮Ⅰ一侧设有主动皮带轮Ⅱ，主动皮带轮Ⅱ下侧设有从动皮带轮Ⅱ。本实用新型通过改变提升夯锤的高度改变夯击地面的力度，操作方便；对地面进行喷淋，防止尘土飞扬，危害工人健康。
主动皮带轮调节装置水箱夯锤喷头减速电机牵引绳转轴本实用新型挡板打夯机建筑用齿轮地轮从动皮带轮工人健康皮带连接夯击喷淋水泵

[实用新型]一种绿色建筑集成屋顶-CN201821432946.5有效
发明人： 齐俊霞;龚凤保 -专利权人： 齐俊霞;李明;刘志波;刘宏雨;虞新英;鲁皓明
申请日： 2018-09-03 - 公布日： 2019-06-28 - 主分类号： E04D13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种绿色建筑集成屋顶，其结构包括支座、蓄排水层、第一排水管、第二排水管、支撑挡板、种植层、可拆卸紧固接头、墙水孔，本实用新型一种绿色建筑集成屋顶，设有可拆卸紧固接头，首先通过支撑封盖与设备固定连接，对其他设备背部进行嵌合，人员调动控制杆，控制杆带动轴承，轴承配合齿轮进行旋转，由齿轮延边设有的齿纹与传动小齿轮传动连接，传动小齿轮共设有两个，分别将动力传输到两端嵌合的传动板上，再由传动板将动力传输到连接板，使连接板接收动力向两端伸出，与其他设备内部进行固定连接，提高设备连接的紧固性，在人员需要拆卸设备时，往回拉动控制杆，使两侧的连接板断开连接，以便人员快速拆卸。
集成屋顶绿色建筑控制杆连接板本实用新型传动小齿轮排水管动力传输紧固接头传动板可拆卸齿轮拆卸设备传动连接断开连接快速拆卸两端嵌合设备连接设备内部蓄排水层支撑挡板轴承配合紧固性种植层齿纹封盖嵌合水孔延边轴承伸出支撑

[实用新型]滚珠丝杠检测平台的举升装置-CN201820711555.0有效
发明人：李贵武;姚振宇;杨连余;崔凤琴;齐俊霞 -专利权人：山东理工精密机械有限公司
申请日： 2018-05-14 - 公布日： 2019-01-18 - 主分类号： G01M13/025 文献下载
摘要：本实用新型公开了滚珠丝杠检测平台的举升装置，包括举升台、三爪卡台、驱动电机，所述驱动电机连接三爪卡台，所述滚珠丝杠一端与三爪卡台连接，另一端连接举升台，举升台上放置有重物测试块，重物测试块随举升台上下移动模拟滚珠丝杠的工作过程。滚珠丝杠检测平台的举升装置模拟滚珠丝杠的实际应用过程，配合检测平台实现滚珠丝杠的检测，保证滚珠丝杠的出厂品质。
滚珠丝杠举升举升装置三爪卡检测驱动电机重物测试块本实用新型配合检测平台实现一端连接移动模拟应用过程出厂保证

[实用新型]AGV丝杠举升检测平台的举升装置-CN201820712344.9有效
发明人：李贵武;杨连余;崔凤琴;姚振宇;齐俊霞 -专利权人：山东理工精密机械有限公司
申请日： 2018-05-14 - 公布日： 2019-01-11 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了AGV丝杠举升检测平台的举升装置，包括举升支架、举升台、举升电机，举升电机和举升台均固定在举升支架上，举升电机通过AGV丝杠连接举升台，举升台上放置有重物测试块，重物测试块随举升台上下移动模拟AGV丝杠的举升过程。AGV丝杠举升检测平台的举升装置，结构合理，能够模拟丝杠安装于机器人结构中实际的工作过程，可配合其他装置，检测AGV丝杠是否符合精密度要求。
举升举升电机举升装置丝杠举升丝杠检测举升支架重物测试块本实用新型机器人结构精密度要求其他装置丝杠连接移动模拟配合

[实用新型]AGV丝杠举升检测平台-CN201820712881.3有效
发明人：苗新波;杨连余;崔凤琴;姚振宇;齐俊霞 -专利权人：山东理工精密机械有限公司
申请日： 2018-05-14 - 公布日： 2018-12-28 - 主分类号： B66F7/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了AGV丝杠举升检测平台，包括举升装置、升降测试装置、电控柜，所述举升装置、升降测试装置分别连接电控柜；所述升降测试装置包括重物测试块、升降装置、驱动装置，驱动装置连接升降装置，将重物测试块放置于举升装置上；所述举升装置包括举升支架、举升台、举升电机，举升电机和举升台均固定在举升支架上，举升电机通过AGV丝杠连接举升台，重物测试块放置于举升台上，并模拟AGV丝杠的举升过程，测得检测数据。AGV丝杠举升检测平台通过对AGV丝杠的举升测试，举升电机通过带动丝杠使举升台上下举升备用测试块，检测AGV丝杠是否符合精密度要求。
举升举升电机举升装置测试块丝杠测试装置丝杠举升重物升降检测举升支架驱动装置升降装置电控柜本实用新型精密度要求检测数据丝杠连接备用测试

[实用新型]滚珠丝杠检测平台-CN201820711551.2有效
发明人： 齐俊霞;杨连余;崔凤琴;姚振宇;许迪 -专利权人：山东理工精密机械有限公司
申请日： 2018-05-14 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： G01M13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了滚珠丝杠检测平台，包括举升装置、升降测试装置、电控柜，所述举升装置、升降测试装置分别连接电控柜；所述升降测试装置包括重物测试块、升降装置、驱动装置，驱动装置连接升降装置，将重物测试块放置于举升装置上；所述举升装置包括举升台、三爪卡台、驱动电机，所述驱动电机连接三爪卡台，所述滚珠丝杠一端与三爪卡台连接，另一端连接举升台，重物测试块放置于举升台上，重物测试块随举升台上下移动模拟滚珠丝杠的工作过程，测得检测数据。滚珠丝杠检测平台模拟丝杠的实际应用过程，将滚珠丝杠的精确度和效率转换为电流数据，对滚珠丝杠进行模拟检测，保证滚珠丝杠的出厂品质。
滚珠丝杠举升装置重物测试块举升测试装置三爪卡升降驱动电机驱动装置升降装置电控柜检测本实用新型电流数据检测数据模拟检测效率转换一端连接移动模拟应用过程丝杠出厂保证

[发明专利]滚珠丝杠检测平台及其检测方法-CN201810456979.1在审
发明人：杨连余;姚振宇;崔凤琴;齐俊霞;陈福兴 -专利权人：山东理工精密机械有限公司
申请日： 2018-05-14 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： G01M13/02 文献下载
摘要：本发明公开了滚珠丝杠检测平台及其检测方法，包括举升装置、升降测试装置、电控柜，所述举升装置、升降测试装置分别连接电控柜；所述升降测试装置包括重物测试块、升降装置、驱动装置，驱动装置连接升降装置，将重物测试块放置于举升装置上；所述举升装置包括举升台、三爪卡台、驱动电机，所述驱动电机连接三爪卡台，所述滚珠丝杠一端与三爪卡台连接，另一端连接举升台，重物测试块放置于举升台上，重物测试块随举升台上下移动模拟滚珠丝杠的工作过程，测得检测数据。滚珠丝杠检测平台及其检测方法模拟丝杠的实际应用过程，将滚珠丝杠的精确度和效率转换为电流数据，对滚珠丝杠进行模拟检测，保证滚珠丝杠的出厂品质。
滚珠丝杠举升装置重物测试块举升检测测试装置三爪卡升降驱动电机驱动装置升降装置电控柜电流数据检测数据模拟检测效率转换一端连接移动模拟应用过程丝杠出厂保证

[实用新型]AGV空心举升滚珠丝杠副-CN201820470355.0有效
发明人：杨连余;张艳;齐俊霞;崔凤琴;姚振宇 -专利权人：山东理工精密机械有限公司
申请日： 2018-03-30 - 公布日： 2018-10-19 - 主分类号： F16H25/22 文献下载
摘要：本实用新型AGV空心举升滚珠丝杠副，包括丝杠、螺母、滚珠和齿轮，丝杠为空心结构，螺母一端带有法兰，齿轮套在螺母外周上且与法兰固定，螺母内孔面上沿其轴向设置有反向器槽，反向器槽的中心线处于螺母内螺纹起点处，反向器槽中部沿其轴向设置有轨道，反向器槽内固定有反向器，反向器的外侧设置有与轨道配合的导向槽，反向器内侧设置有滚珠反向槽。本实用新型的丝杠最大直径可达到300mm，远高于国内同类产品，由于直径大，与托盘接触面积更多，运送货物时更加平稳。丝杠为空心结构，可有效减轻重量，并且空心部位可用于安装AGV机器人的识别装置，减小AGV机器人的体积。
反向器丝杠螺母滚珠丝杠空心结构轴向设置滚珠举升机器人本实用新型螺母内螺纹托盘法兰固定空心部位螺母内孔识别装置外侧设置运送货物齿轮套导向槽反向槽内固定起点处齿轮轨道法兰减小可用外周副本配合

[实用新型]电机内置的丝杠螺母装置-CN201820466492.7有效
发明人：张烨;杨连余;齐俊霞;崔凤琴;姚振宇 -专利权人：山东理工精密机械有限公司
申请日： 2018-03-30 - 公布日： 2018-10-19 - 主分类号： F16H25/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电机内置的丝杠螺母装置，包括丝杠和螺母，丝杠连接电机，丝杠的内部设置有阶梯孔，电机为外转子驱动电机，可以免去安装减速装置，节省空间，此类外转子电机如电动车的驱动电机，定子设置在中间，转子设置在外部，电机设置在阶梯孔内，电机的外部转子固定连接有法兰，法兰固定在阶梯孔的阶梯处，电机的内部定子下端伸出阶梯孔。本实用新型通过在丝杠内设置阶梯孔，利用法兰连接设置在阶梯孔内的外转子电机，实现驱动电机内置在丝杠内，节省安装空间，运转更加灵巧。
电机阶梯孔丝杠内置丝杠螺母装置本实用新型外转子电机转子驱动电机螺母外转子驱动安装空间定子设置法兰固定法兰连接减速装置节省空间内部定子内部设置丝杠连接电动车阶梯处外部下端伸出运转

[实用新型]自由装夹工装-CN201820473654.X有效
发明人：姚振宇;张烨;杨连余;崔凤琴;齐俊霞 -专利权人：山东理工精密机械有限公司
申请日： 2018-03-30 - 公布日： 2018-10-16 - 主分类号： B24B5/01 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自由装夹工装，属于丝杠螺母副加工工装技术领域；包括定位环，定位环的内孔中固定有加强筋，加强筋上设置有与定位环同轴的安装孔，安装孔内固定有连接轴，连接轴左端设有转套，转套的外周上设有拨杆，连接轴两端设置有顶针孔，连接轴右端套有压盘，压盘的内孔与连接轴之间留有间距，压盘的右侧设置有锁紧螺母，定位环外周左侧均匀分布有多个限位块，限位块的右端面在同一竖直面内。本实用新型通过定位环对螺母的内孔进行定位，保证螺母与连接轴同轴，限位块进行轴向限位，防止螺母向左端移动，另外螺母右端通过可倾斜活动的压盘和锁紧螺母进行压紧，压紧更加牢固。
连接轴定位环螺母限位块内孔压盘本实用新型锁紧螺母装夹工装安装孔加强筋同轴外周压紧转套左端同一竖直面加工工装两端设置丝杠螺母轴向限位顶针孔可倾斜内固定右端面拨杆端套有压自由移动保证

[实用新型]丝杠螺母副的滚珠反向器槽划线装置-CN201820466354.9有效
发明人：段元新;杨连余;姚振宇;齐俊霞;崔凤琴 -专利权人：山东理工精密机械有限公司
申请日： 2018-03-30 - 公布日： 2018-10-16 - 主分类号： B25H7/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种丝杠螺母副的滚珠反向器槽划线装置，属于划线工装技术领域，包括横向设置的划线板，划线板的一端固定有限位板，划线板的底面沿其横向中线上设置有两个圆形凹槽，两个圆形凹槽内分别固定有滚珠一和滚珠二。滚珠一和滚珠二的直径相同，且滚珠一和滚珠二的最低点处于同一水平线上。本实用新型可以保证反向器槽处于螺母的同一位置，使得反向器的加工更加标准化，可以进行互换使用，降低加工难度。
滚珠划线板滚珠反向器槽本实用新型划线装置丝杠螺母圆形凹槽反向器螺母同一水平线横向设置横向中线划线工装同一位置底面加工互换标准化保证

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