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[实用新型]一种生产羽绒用双螺旋旋转式烘干装置-CN201821149377.3有效
发明人：管华侨;管章明;孙长鸿;管华菊 -专利权人：六安市皖西羽绒有限公司
申请日： 2018-07-19 - 公布日： 2019-06-28 - 主分类号： F26B17/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种生产羽绒用双螺旋旋转式烘干装置，包括机架、下料装置、控制器、传感器和换热装置，所述传感器包括第一传感器、第二传感器、第三传感器、第四传感器、第五传感器和第六传感器；所述下料装置包括第一螺旋下料通道和第二螺旋下料通道和加热装置，所述第一螺旋下料通道包括第一下料区、第二下料区和第三下料区，所述第二螺旋下料通道包括第四下料区、第五下料区和第六下料区，所述下料装置上方设置换热装置，所述换热装置包括第一集气室、第二集气室和第三集气室
下料区传感器下料通道换热装置下料装置集气室集气罩羽绒烘干装置双螺旋旋转式本实用新型第二传感器第一传感器加热装置使用效率控制器烘干生产

[发明专利]一种自动投饲系统下料计量装置-CN202110737657.6在审
发明人：沈楠楠;张红燕;马晓飞 -专利权人：中国水产科学研究院淡水渔业研究中心
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： B65G53/46 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动投饲系统下料计量装置，包括机壳本体、电机、下料叶轮、齿盘、计数传感器、传感器支架；机壳本体的顶端布设进料口，机壳本体的底端布设出料口，所述机壳本体的两个侧端分别布设电机、齿盘，机壳本体内横向布设下料叶轮，下料叶轮的一端连接电机，下料叶轮的另一端同轴连接齿盘，齿盘的外面布设计数传感器和传感器支架，传感器支架与机壳本体固定安装，计数传感器固定安装在传感器支架上；下料叶轮的叶片将机壳本体内部空间均匀分隔成若干个仓室，所述齿盘的齿数与仓室的个数相匹配；电机驱动下料叶轮转动使得齿盘随之同步转动，通过计数传感器检测齿盘的齿峰经过的次数即可得到下料叶片的转动次数，从而得到实际的下料量。
一种自动系统计量装置

[发明专利]一种基于多模态感知技术的上下料系统-CN201910949366.6在审
发明人：张荣;徐魁文;徐晓丹;曹婷婷;徐国君 -专利权人：扬州创动智能科技有限公司
申请日： 2019-10-08 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： B65G15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多模态感知技术的上下料系统，包括传送带、称重传感器、视觉传感器、光电传感器、温度传感器、声波传感器以及上下料系统，利用声波传感器，对执行上下料的机器人进行监控，解决上下料机器人故障信息反馈不及时的问题；利用视觉传感器检测加工完成的产品进行检测，有效解决人工检测误差大、传统接触式自动检测方法有位置盲区的问题；以光电传感器为定点位置传感器、以温度传感器检测加工环境温度和设备温度、以高精度重力传感器作为加工工件称重传感器
一种基于多模态感知技术上下系统

[实用新型]一种下料器位置检测装置及压片机-CN201820375379.8有效
发明人：肖洁 -专利权人：南京普锐斯制药机械科技有限公司
申请日： 2018-03-20 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： B30B11/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种下料器位置检测装置，所述装置包括：下料器，所述下料器上设置有一传感器对应孔；下料器安装板，所述下料器设置在所述下料器安装板上，且所述下料器安装板上设置有一安装孔；传感器，所述传感器设置在所述安装孔上，且，所述传感器具有一感测端，所述感测端设置在朝向所述下料器的方向；其中，所述传感器的所述感测端与所述传感器对应孔相对设置。解决现有技术中的由于现有技术中的传感器在某些情况下可以被其他金属物体欺骗，产生与现实情况不符信号的技术问题，实现了避免压片机下料器位置监测误判，节约资源，控制成本的技术效果。
下料器传感器安装板感测端位置检测装置安装孔压片机本实用新型传感器设置技术效果节约资源金属物体位置监测相对设置误判

[实用新型]一种自动投饲系统下料计量装置-CN202121472640.4有效
发明人：沈楠楠;张红燕;马晓飞 -专利权人：中国水产科学研究院淡水渔业研究中心
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： B65G53/46 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动投饲系统下料计量装置，包括机壳本体、电机、下料叶轮、齿盘、计数传感器、传感器支架；机壳本体的顶端布设进料口，机壳本体的底端布设出料口，机壳本体的两个侧端分别布设电机、齿盘，机壳本体内横向布设下料叶轮，下料叶轮的一端连接电机，下料叶轮的另一端同轴连接齿盘，齿盘的外面布设计数传感器和传感器支架，传感器支架与机壳本体固定安装，计数传感器固定安装在传感器支架上；下料叶轮的叶片将机壳本体内部空间均匀分隔成若干个仓室，所述齿盘的齿数与仓室的个数相匹配；电机驱动下料叶轮转动使得齿盘随之同步转动，通过计数传感器检测齿盘的齿峰经过的次数即可得到下料叶片的转动次数，从而得到实际的下料量。
一种自动系统计量装置

[实用新型]一种压片机的药片收集装置-CN201920066966.3有效
发明人：李建慧 -专利权人：青岛百洋制药有限公司
申请日： 2019-01-15 - 公布日： 2020-01-07 - 主分类号： B30B15/32 文献下载
摘要：本实用新型提供一种压片机的药片收集装置，包括压片机机体、下料弯管、下料筒、振动机构、传送带、集料箱、称重传感器和红外传感器，压片机机体上设有下料口，下料口处固定有下料弯管，下料弯管上还设有电动阀门，下料弯管底部位于下料筒内，下料筒底部连接有若干下料支管，下料筒的侧壁还连接有振动机构，传送带上放置有若干集料箱，称重传感器固定在集料箱底壁上，接料板固定在称重传感器上表面，传送带一侧还设有红外传感器，红外传感器感应到信号后通过PLC控制传送带开关关闭和电动阀门开启，称重传感器感应到信号后通过PLC控制传送带开关开启和所述电动阀门关闭。
传送带下料称重传感器下料筒弯管电动阀门集料箱压片机本实用新型红外传感器振动机构下料口红外传感器感应底部连接开关关闭开关开启收集装置自动更换接料板上表面箱底壁药片侧壁集料停机支管

[实用新型]一种高炉炉顶下料检测装置-CN202221983151.X有效
发明人：张建国;曹锋;边晋生;宣中忠;杨军昌;李强 -专利权人：首钢长治钢铁有限公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： C21B7/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种高炉炉顶下料检测装置包括上料罐和下料罐，所述上料罐和所述下料罐之间设有上节流阀和上密封阀；所述下料罐下方设有布料器；所述下料罐和所述布料器之间设有下节流阀和下密封阀；所述上料罐和所述下料罐的外壳上均通过传感器底座安装有振动传感器；所述振动传感器电性连接有分析装置，通过所述振动传感器采集所述上料罐和所述下料罐的振动数据，所述分析装置对振动数据进行分析和显示振动曲线。本实用新型通过通过振动传感器检测上料罐和下料罐的振动数据，分析炉料是否下料完成，提高了下料的效率；通过磁力座，方便振动传感器安装与拆卸。
一种高炉炉顶检测装置

[实用新型]双料斗微量粉末添加机-CN201520870295.8有效
发明人：杜永军 -专利权人：杜永军
申请日： 2015-11-04 - 公布日： 2016-03-09 - 主分类号： B65G65/46 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双料斗微量粉末添加机，包括上料斗、上料斗电机、上料斗绞龙、多组旋转叶片、上料斗出料口、下料斗绞龙、下料斗出料口、下料斗、霍尔传感器、圆形磁铁、测速器、下料斗电机、下传感器、上传感器及控制器；上料斗电机设在圆形盖子上，上料斗绞龙设在上料斗内，上料斗电机连控制器及上料斗绞龙，旋转叶片设在上料斗绞龙上，上料斗出料口设在上料斗底部并正对下料斗，下料斗出料口设在下料斗一侧，下料斗绞龙设在下料斗内并连下料斗电机，下传感器及上传感器设在下料斗上并连控制器电，圆形磁铁设在下料斗绞龙上，霍尔传感器位于圆形磁铁下方并连测速器电。
双料微量粉末添加

[实用新型]一种用于生产有机肥的自动配料装置-CN201621463234.0有效
发明人：李运德 -专利权人：山东象力丰生物科技有限公司
申请日： 2016-12-29 - 公布日： 2017-11-17 - 主分类号： B65G65/42 文献下载
摘要：本实用新型涉及用于生产有机肥的自动配料装置，自动配料装置包括下料装置、传送装置、称量装置和系统控制器，所述的下料装置包括储存仓和下料斗，下料斗进料口设有重量传感器，传送装置上设有分料隔板，分料隔板将传送装置分为三个配料工作区间，储存仓外壁设有位置传感器，储存仓底部与锥形下料斗相连，下料斗下方设有传送装置，其余两个下料装置以同样的方式设置在传送装置上方，所述称量装置由称量斗、称量传感器构成，所述的重量传感器、位置传感器、称量传感器均与系统控制器相连，系统控制器的输出分别与下料斗、传送装置、称量装置连接；该装置结构简单，拓展性强，自动化程度较高，能够适用于有机肥的生产工序需求。
一种用于生产有机肥自动配料装置

[实用新型]一种PCB板外观检测系统的下料平台机构-CN201721808216.6有效
发明人：付满仓;沈乐 -专利权人：苏州信立盛电子有限公司
申请日： 2017-12-22 - 公布日： 2018-09-04 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种PCB板外观检测系统的下料平台机构，包括第一下料平台单元和第二下料平台单元，第一，二下料平台单元为相同的结构，包括下料机架、升降导轨、升降导块、下料放置台、下料驱动设备、光纤传感器、光源、压力传感器以及下料控制器，下料控制器的输入端连接光纤传感器和压力传感器，下料控制器的输出端连接下料驱动设备。本实用新型公开的PCB板外观检测系统的下料平台结构，当下料平台接收到PCB板后，会自动下降，同时提供多个下料平台单元，以放置不同等级的产品。
下料平台外观检测系统下料控制器下料本实用新型光纤传感器压力传感器驱动设备输出端连接输入端连接升降导轨升降导块下料机架自动下降放置台光源

[实用新型]印刷机的智能上下料装置-CN201720027578.5有效
发明人：宿峰 -专利权人：中山金佳远印刷有限公司
申请日： 2017-01-11 - 公布日： 2017-08-11 - 主分类号： B41F21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种印刷机的智能上下料装置，包括底座、上料支架和下料支架，在上料支架上设有托料底座，在下料支架上设有托料座板，在上料支架与下料支架之间有传递带，还设有进料输送带，在上料支架上固定有驱动电机，在底座上有控制电机，在所这托料底座上设有重量传感器，重量传感器通过驱动器与驱动电机相连接，在托料座板上设有下料滚轮，在下料支架上设有下料电机，设有检测传感器，检测传感器通过启动器与控制电机相连接，设有红外传感器，红外传感器通过启动控制器与下料电机相连接。本实用新型的结构设置合理，可有效的减少人工上下料的操作，降低人工劳动强度，可有效的提高印刷效率，使用稳定性好且适用性强。
印刷机智能上下装置

[发明专利]一种机器人上下料系统的物料位置确定方法及装置-CN202211343690.1在审
发明人：李明 -专利权人：苏州明斯特机械科技有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B23Q7/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人上下料系统的物料位置确定方法及装置，所述物料被固定于承载托盘内，所述机器人上下料系统用于取出所述物料对应的所述承载托盘，所述机器人上下料系统包括第一光电传感器和第二光电传感器，所述承载托盘被设置为具有预设宽度，所述第一光电传感器和所述第二光电传感器被设置为间隔所述预设宽度，所述方法包括：根据第一光电传感器和第二光电传感器的检测结果，驱动机器人上下料系统移动；重复上述驱动机器人上下料系统移动的步骤，直至所述承载托盘位于所述第一光电传感器和所述第二光电传感器之间本发明解决了机器人上下料系统的机械臂无法准确对准托盘对托盘进行夹装的技术问题。
一种机器人上下系统物料位置确定方法装置

[实用新型]一种环保型粉料定量称重设备-CN202021205238.5有效
发明人：吕亮;吕荣兴;武杰;崔现新;吕明 -专利权人：山东荣华耐火材料有限公司
申请日： 2020-06-23 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： B65B1/12 文献下载
摘要：本申请涉及一种环保型粉料定量称重设备，涉及粉料称重设备的技术领域，其包括支架，支架上固定连接有料仓和下料斗，料仓与下料斗之间通过螺旋传送装置连接，支架上还设置有称量装置，称量装置包括称量筒、下料阀与多个称量传感器，称量筒与下料斗同轴设置且连通，称量筒沿自身的轴心与下料斗滑移连接，下料阀固定连接在称量筒远离下料斗的一侧，称量传感器沿称量筒的周向均布设置，且称量传感器的一端与下料斗固定连接，称量传感器的另一端与称量筒固定连接，称量传感器与步进电机电连接，称量传感器还与下料阀电连接。本实用新型使得粉状粉料不易从称量筒与下料斗之间溢出，减轻了厂房内产生烟尘的数量，减轻了粉料的浪费，同时保护了环境。
一种环保料定称重设备

[实用新型]一种生产微生物复混肥的输送装置-CN201720060967.8有效
发明人：李运德 -专利权人：山东象力丰生物科技有限公司
申请日： 2017-01-17 - 公布日： 2017-09-15 - 主分类号： B65G65/46 文献下载
摘要：本实用新型涉及生产微生物复混肥的输送装置，输送装置包括下料装置、传送装置、称量装置和系统控制器，所述的下料装置包括储存仓和下料斗，下料斗进料口设有重量传感器，储存仓外壁设有位置传感器，储存仓底部与下料斗相连，下料斗右下方设有传送装置，传送装置为电机驱动的螺旋管，所述的螺旋管具有进料口和出料口，所述称量装置由称量斗、称重传感器构成，称量装置位于螺旋管右下方，所述的重量传感器、位置传感器、称量传感器均与系统控制器相连，系统控制器的输出分别与下料斗、传送装置和称量斗连接。
一种生产微生物复混肥输送装置

[发明专利]复杂构件无人化激光智能焊接装置及方法-CN201910206724.4在审
发明人：赵耀邦;欧阳自鹏;杨长祺;李中权;张登明;郭具涛;钟珂珂 -专利权人：上海航天精密机械研究所
申请日： 2019-03-19 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： B23K26/24 文献下载
摘要：本发明涉及复杂构件无人化激光智能焊接装置及方法，装置包括焊接机器人、激光器、上下料机器人和中央控制系统；焊接机器人一端设置激光焊接头、焊缝跟踪传感器和焊缝成形传感器，焊缝跟踪传感器和焊缝成形传感器位于激光焊接头两侧；激光器为激光焊接头提供激光源；上下料机器人一端设置抓手或吸盘、上下料视觉传感器和焊接质量在线检测传感器；焊接机器人、激光器、上下料机器人、焊缝跟踪传感器、焊缝成形传感器、上下料视觉传感器和焊接质量在线检测传感器均与中央控制系统连接
传感器无人化焊缝跟踪传感器上下料机器人焊接机器人激光焊接头复杂构件焊缝成形焊接装置激光器质量在线检测中央控制系统视觉传感器激光一端设置上下料智能焊接吸盘焊接过程激光源智能化抓手环节

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