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[发明专利]事件驱动的AR可视化装配系统及其构建与编辑方法-CN202310771938.2在审
发明人：魏士松;洪海波;沈义平;刘晓;周鹏飞;宋倩;钟珂珂 -专利权人：上海航天精密机械研究所
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06F8/34 文献下载
摘要：本发明提供一种事件驱动的AR可视化装配系统及其构建与编辑方法，包括：步骤S1：基于Neo4j图数据库构建装配工艺知识图谱；步骤S2：建立增强现实装配AR素材模型，基于C#语言对增强现实构建引擎进行扩展开发，实现模型转化模块；步骤S3：定义增强现实可视化装配视觉引导内容，基于C#语言对增强现实构建引擎扩展开发，实现可视化节点编辑器；步骤S4：通过可视化节点编辑器，以可视化节点编辑的方式对节点要素进行编辑与关联，定义AR可视化引导元素、触发事件、演示动画和控制逻辑；步骤S5：生成增强现实装配引导程序。本发明能够提升增强现实辅助装配程序的构建效率，降低增强现实引导程序的构建周期。
事件驱动 ar 可视化装配系统及其构建编辑方法

[发明专利]基于深度强化学习的多品种小批量生产车间调度方法-CN202310538386.0在审
发明人：吕佑龙;郭具涛;张洁;左丽玲;钟珂珂 -专利权人：东华大学
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于深度强化学习的多品种小批量生产车间调度方法，以多品种小批量生产模式的混流装配线为研究对象，以最小化工位过载时间和最小化工位空闲时间为目标实现混流装配线平衡与排序问题，基于DDPG算法和改进Actor‑Critic算法分别构建平衡智能体和排序智能体，平衡智能体根据工位装配起始位置、工位装配结束位置调节工位工人数量，生成合理的工人分配方案；排序智能体在Actors部分设计两种排序策略学习机制，综合基于Critics网络的on‑policy和基于较好实例的off‑policy，以工位装配起始位置、工位装配结束位置作为输入，在考虑工位工人数量基础上选择投产产品类型，形成合理产品投产序列。在平衡智能体和排序智能体之间迭代优化，形成合理的平衡与排序综合解，实现多目标综合优化。
基于深度强化学习品种批量生产车间调度方法

[发明专利]面向AR装配引导的工艺知识图谱构建方法及系统-CN202310725272.7在审
发明人：魏士松;洪海波;沈义平;刘晓;周鹏飞;宋倩;钟珂珂 -专利权人：上海航天精密机械研究所
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06F16/36 文献下载
摘要：本发明提供了一种面向AR装配引导的工艺知识图谱构建方法及系统，包括：步骤S1：通过梳理装配工艺所需知识，建立面向AR装配引导的工艺知识图谱模型；步骤S2：基于自然语言处理、语义识别技术将传统工艺信息知识化，实现传统工艺卡片到工艺知识图谱的转化；步骤S3：增强现实引擎通过访问工艺知识图谱，将工艺知识映射为相应的工序/工艺节点，并建立工序节点与可视化模型的映射关系，开发人员基于映射关系实现装配可视化引导内容的定义。本发明在AR装配引导内容的定制化开发中，能够减少开发人员对装配工艺的理解与转化的负担，有效提升增强现实程序的构建效率。
面向 ar 装配引导工艺知识图谱构建方法系统

[发明专利]面向产能需求波动的智能调度方法和系统-CN202310373293.7在审
发明人：郭具涛;钟珂珂;戴铮;徐增光;王磊;肖海朋 -专利权人：上海航天精密机械研究所
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明提供了一种面向产能需求波动的智能调度方法和系统，包括：步骤1：导入随机算例；步骤2：输入最小生产集合MPS，确定各产品所需加工数量；步骤3：输入参与装配活动的工人数量、以及对应的装配单元上的工人能力矩阵；步骤4：根据算例规模大小和MPS设定近端优化策略算法参数；步骤5：导入和读取目标算例、MPS和工人能力矩阵，循环迭代更新近端优化策略；步骤6：根据策略输出，通过平衡规则库和排序规则库进行工人分配和产品投产排序。本发明基于PPO算法实现在不同的调度状态下调控复合规则权重，以针对不同的调度问题快速获得合理的混流装配线平衡与排序方案，有效优化了混流装配线平衡与排序问题的求解方式。
面向产能需求波动智能调度方法系统

[发明专利]X射线数字图像空间分辨率智能计算方法及系统-CN202310096117.3在审
发明人：沈义平;周鹏飞;高显亮;钟珂珂;洪海波;刘晓;危荃 -专利权人：上海航天精密机械研究所
申请日： 2023-02-07 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G01N23/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种X射线数字图像空间分辨率智能计算方法及系统，包括：利用射线探测器进行双线型像质计射线成像生成目标图像；对目标图像进行像质计规格匹配并调取同规格模板图像；计算模板图像与目标图像之间的单应矩阵；投影映射模板图像中像质计各线对极值点组合，计算求取目标图像像质计所有线对平均调制度；构建与对平均调制度的丝径相对应的连续关系曲线，进而得到X射线数字图像空间分辨率，同时显示所有计算过程及结果。本发明可主动识别匹配不同标准规格像质计类型，计算过程免除手工操作，摆脱人为误差因素，并自动计算输出空间分辨率精确结果，具有智能化计算、高准确度、高置信度、迁移拓展性良好、鲁棒性强等特点。
射线数字图像空间分辨率智能计算方法系统

[发明专利]一种电弧增材制造典型特征结构的工艺数据库构件方法-CN202211368923.3在审
发明人：陈梦凡;侯正全;钟珂珂;陈一;刘思余;程鹏 -专利权人：上海航天精密机械研究所
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： B23K9/095 文献下载
摘要：本发明提供了一种电弧增材制造典型特征结构的工艺数据库构件方法，其特征在于，包括步骤：建立典型特征结构种类、形貌曲线及其特征尺寸；输入目标特征结构、形貌曲线及特征尺寸；建立熔融丝材的种类、牌号和直径；建立基板材料对应的牌号及状态；建立电弧增材热源种类及其工艺模式；建立保护气种类；建立特征结构模型优化方案；建议任一特征结构模型优化方案的增材路径；建立执行机构、外部轴相关参数；建立电弧增材相关工艺参数。本发明实现了电弧增材相关工艺参数的快速匹配，满足预设特征结构形状与尺寸要求的同时实现电弧增材制造成形质量的主动控制，提高了电弧增材制造成形件表面质量、成形精度及成形效率，并保证了成形件的力学性能。
一种电弧制造典型特征结构工艺数据库构件方法

[发明专利]一种航天产品多源制造数据预处理方法-CN202210725338.8在审
发明人： 钟珂珂;洪海波;沈义平;郭具涛;刘欢;徐增光;刘骁佳 -专利权人：上海航天精密机械研究所
申请日： 2022-06-23 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G06F16/215 文献下载
摘要：本发明一种航天产品多源制造数据预处理方法，该方法涉及适配器、临时存储区、历史存储区、柔性清洗引擎和有效存储区等核心模块。首先由适配器对航天制造过程产生的多源异构数据进行规则适配；接着临时存储区根据业务需求抽取来自各个适配器的临时数据；柔性清洗引擎具备清洗规则动态定义能力，集规则提炼、规则解析与编译、数据检测和数据清洗执行等多功能于一体，在完成清洗任务后输出干净有效的数据集；最后当航天典型应用平台发送数据请求访问时，有效存储区会根据请求要求将结果返回给平台，供各种数据分析与业务优化需求；另外为确保异构数据源集成过程中原始数据的协调一致。
一种航天产品制造数据预处理方法

[发明专利]一种基于车间总装过程的数据采集和分析系统-CN202210772259.2在审
发明人：刘欢;刘骁佳;王宁;钟珂珂;何军;王宇斐;曹立俊 -专利权人：上海航天精密机械研究所
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G06F16/25 文献下载
摘要：本发明提供一种基于车间总装过程的数据采集和分析系统，该系统包含设备I/O模块、数据处理模块、数据管理模块；设备I/O模块采集原始数据，加上人工录入的信息，分类标识编码，并发送给数据处理模块；数据处理模块对获取的标识数据进行筛选处理；并将筛选处理后生成的规范数据发送给数据管理模块；数据管理模块负责将规范数据建立总装过程的数据网状模型，形成车间总装过程的数据关系网络；通过总装过程数据关系网络，开展总装过程异常预警分析、总装过程的产品质量分析和快速追溯。本发明挖掘车间总装过程数据之间的直接和间接关联关系，开展总装过程异常预警分析和总装产品质量分析和快速追溯，提高生产效益。
一种基于车间总装过程数据采集分析系统

[发明专利]一种生产线数字孪生系统-CN202010469769.3有效
发明人：洪海波;宋倩;郭具涛;钟珂珂;刘骁佳;时常鸣;王英伟 -专利权人：上海航天精密机械研究所
申请日： 2020-05-28 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明公开了一种生产线数字孪生系统，该系统通过工业信息模型模块实例化创建数字孪生生产线，并基于Unity3D物理引擎编写通信、运动控制程序构建生产线孪生系统人机交互模块；数据采集模块实时采集、解析生产线实际状态数据，并基于MQTT协议编写通信程序实现孪生系统与物理生产线数据同步，同时对生产线的状态数据进行管理，并转发至生产线性能评估模块；生产线性能评估模块通过分析生产线运行数据，实时计算生产线的性能指标；生产线控制服务模块通过向系统中的设备下发数控指令来实现对车间生产线设备的控制。本发明简化了对生产线制造执行过程的仿真过程、提高了生产线仿真系统的设计效率、提高了车间生产一体化管理水平。
一种生产线数字孪生系统

[发明专利]一种方便大型灯具安装装置-CN202110433946.7在审
发明人： 钟珂珂 -专利权人：新沂联新电子商务有限公司
申请日： 2021-04-22 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： F21S8/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种方便大型灯具安装装置，包括安装平台（11），所述安装平台(11)固定连接于天花板，本装置用于解决在将所述灯架(12)通过螺丝(15)固定在所述安装平台(11)的过程中，由于所述灯架(12)开有六个通孔(13)，从而导致在安装时难以将每个孔位对齐，本装置主体包括静片支撑杆(16)，所述静片支撑杆(16)中固定连接有转轴(27)，将六个装置分别安装至灯架的相应位置，通过改变装置个数或是夹具固定位置的变化能够适应多数灯具的安装，本装置能够通过改变设置装置的数量和夹具的具体位置来适应各种不同类型的大型灯具，通过主弹簧推动螺丝不断挤压安装平台的下侧面，能够保证在螺丝抵达正确滑入螺纹孔。
一种方便大型灯具安装装置

[发明专利]一种收容式防儿童误开抽屉把手-CN202110433931.0在审
发明人： 钟珂珂 -专利权人：新沂联新电子商务有限公司
申请日： 2021-04-22 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： A47B95/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种收容式防儿童误开抽屉把手，本技术方案提供一种能够被隐藏收纳以及利用相关结构将抽屉锁定进行防儿童误开的抽屉把手，通过安装能够将抽屉把手隐藏收纳的收纳组件，实现了在关闭抽屉时及时将把手进行隐藏，从而避免了把手暴露出来造成儿童误磕碰的可能性，通过安装通过把手控制且能够对抽屉的锁定进行传动解除的传动组件，实现了需要一定阻力才能通过转动把手将抽屉开启，达到了有效防止儿童开启抽屉的现象，通过安装在解除抽屉锁定时自动将把手弹出的把手组件，实现了在拉开抽屉时自动将把手伸出，达到了能够便捷拉出抽屉的效果。
一种收容儿童抽屉把手

[发明专利]一种组合式光学仪器多向接头-CN201910036013.7有效
发明人：仇原鹰;李亚军;张解语;徐康力;程培涛;李静;段学超;扬长祺;钟珂珂 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2019-01-15 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： F16M11/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种组合式光学仪器多向接头，主要解决光学实验中，连接件功能单一，通用性差，难满足后续实验要求，易造成浪费的问题。其包括多个基础安装板、固定夹头和支撑杆，每个基础安装板由主体和连接凸缘构成，主体侧面设有连接螺孔，其上表面设有支架连接通孔，中心设有通孔，通孔的四周设有仪器安装孔；固定夹头上设有支架安装孔，且中心设有支撑杆安装孔；两个固定夹头对称安装在基础安装板上，形成最小组合单元；将多个最小组合单元进行组合，形成不同形状的基础安装板组件，再通过支撑杆连接这些组件，形成组合式光学多向接头，以安装光学仪器。本发明具有良好的稳定性、灵活性、通用性，更符合实际需要，可用于不同环境下的光学实验。
一种组合式光学仪器多向接头

[发明专利]筒形件装配转角的分布式单目相机激光测量装置及方法-CN201910493931.2有效
发明人：仇原鹰;徐康力;程培涛;段学超;张解语;宁博;李亚军;李中权;钟珂珂 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2019-06-08 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： G01B11/26 文献下载
摘要：本发明提出了一种筒形件装配转角的分布式单目相机激光测量装置及方法，属于精密装配技术领域，涉及一种筒形件装配转角的测量装置及方法。本发明的测量方法包括以下步骤：建立测量坐标系；两部单目工业相机采集标定图像；计算机对两部单目工业相机进行标定；设置测量参数；计算机提取待装配筒形件A和B装配面的特征点；计算机提取待装配筒形件A和B装配面的全部特征点；计算机获取最优位姿转换矩阵计算机获取待装配筒形件A装配面上的销和B装配面上的孔的图像坐标；计算机计算两待装配筒形件A和B之间的装配转角α。本发明有效提高了筒形件装配转角α的测量精度，并减少了对零件的损伤，可用于如航天器、水下航行器等筒形件装配转角α的测量。
筒形件装配转角分布式相机激光测量装置方法

[发明专利]舱段销孔对接转角的双相机测量装置及测量方法-CN201811090767.2有效
发明人：仇原鹰;徐康力;程培涛;宁博;庄靖延;张解语;段学超;李亚军;杨长祺;钟珂珂;周愿愿 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2018-09-19 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： G01B11/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种舱段销孔对接转角的双相机测量装置及测量方法，主要解决现有技术由于空间限制不便对舱段销孔对接转角进行测量的问题，其包括相机支撑部分及标定架，相机支撑部分包括相机横梁(10)、相机立柱(11)，其两者之间垂直连接，在相机横梁上安装有相机撑杆，其两侧对称安装有可绕其转动的两滑动支块(5)，用于安装两台工业相机(6，12)；所述相机立柱的对面为标定架，包括定位条(1)、标定架立柱(2)、标定架横梁(3)和标定板(4)，标定架立柱紧靠定位条垂直安装，标定架横梁与标定架立柱之间垂直安装，标定架横梁的正反面安装标定板。本发明测量精度高，能实现无靶标测量，可用于飞机、导弹的装配。
舱段销孔对接转角相机测量装置测量方法

[发明专利]舱段类零件自动对接装置及控制方法-CN201711270909.9有效
发明人：平昊;何军;袁桢棣;钟珂珂;郭具涛;杨长祺;周愿愿;陈冠宇;张维轩 -专利权人：上海航天精密机械研究所
申请日： 2017-12-05 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： B23P19/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种舱段类零件自动对接装置，包括六自由度调资平台、对接测量平台、对接控制平台、对接上位机监控平台等。六自由度调资平台包括六自由度托架、五自由度托架、底架，所述的对接测量平台包括支架、齿条、直线导轨、工业相机、激光位移传感器、悬臂梁；所述的对接上位机监控平台其功能实现对接数据参数和质量特性分析数据的存储和记录。本发明主要用于不同舱段类零件自动对接与质量质心在线测量，形成具有舱段精准对接、数据实时可视、过程在线控制特征的舱段装配新模式，提升装配效率，降低装配劳动力，最终实现推动航天制造业进一步提升核心竞争力。
舱段类零件自动对接装置控制方法

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