专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]基于时域能量的运动想象时间校准方法及装置-CN202310634602.1在审
  • 周思捷;王薇 - 上海术理智能科技有限公司
  • 2023-05-31 - 2023-10-13 - A61B5/369
  • 本发明提供一种基于时域能量的运动想象时间校准方法及装置,包括:获取使用者执行运动想象任务的第一脑电信号;所述第一脑电信号通过第一预处理方法、第二预处理方法,转换为特征集;利用多重迭代方式,从所述特征集中找出所述第一脑电信号的最优特征模板参数集;通过所述最优特征模板参数集确定第二脑电信号的时间窗优化特征,结合最优分类模型识别所述时间窗优化特征,得到分类结果并实时反馈给使用者。本发明通过两种预处理方式对脑电信号进行特征转换,剔除无用数据,提高脑电信号特征的精度,结合多重迭代的方式,找出最优特征模板参数集,自适应选取最优时间窗,优化分类模型,提高了分类器的识别准确度。
  • 基于时域能量运动想象时间校准方法装置
  • [实用新型]一种可穿戴的便携式上肢康复训练装置-CN202320133807.7有效
  • 田井辉;唐顿;王薇 - 上海术理智能科技有限公司
  • 2023-02-07 - 2023-10-03 - A61H1/02
  • 本实用新型提供了一种可穿戴的便携式上肢康复训练装置,穿戴组件用于背负在患者肩部,肩胛组件与穿戴组件连接,大臂组件与肩胛组件转动连接,且用于固定患者大臂,小臂组件与大臂组件转动连接,且用于固定患者小臂,腕部组件与小臂组件转动连接,且供患者手握。本实用新型通过穿戴组件实现了上肢外骨骼的穿脱,在需要进行康复训练时可随时进行穿戴并开始训练,因此可随身携带,提高了康复训练的便利性;此外,通过肩胛组件、大臂组件、小臂组件和腕部组件的设置,形成了肩部屈曲/伸展、肘部屈曲/伸展、小臂旋内/旋外、腕部外展/内收、腕部屈曲/伸展等多个自由度的多刚体串联运动链,实现多种康复动作组合使用,满足不同康复训练要求。
  • 一种穿戴便携式上肢康复训练装置
  • [实用新型]一种可调节单臂上肢外骨骼康复训练装置-CN202320133809.6有效
  • 田井辉;唐顿;王薇 - 上海术理智能科技有限公司
  • 2023-02-07 - 2023-10-03 - A61H1/02
  • 本实用新型提供了一种可调节单臂上肢外骨骼康复训练装置,背部组件可沿第一方向在基础立柱上滑动,肩胛组件可沿第二方向滑动的设置在背部组件上,且随背部组件移动,大臂组件与肩胛组件转动连接,且用于固定患者大臂,小臂组件与大臂组件转动连接,且用于固定患者小臂,腕部组件与小臂组件转动连接,且供患者手握。本实用新型的背部组件能够在基础立柱上沿第一方向滑动,使得患者在佩戴上肢外骨骼时,能够根据身高对外骨骼的高度进行调节;肩胛组件沿第二方向在背部组件上滑动,可根据患者的肩胛骨宽度横向调节外骨骼,方便上肢外骨骼的穿脱;此外,通过肩胛组件、大臂组件、小臂组件和腕部组件的设置,可形成多个自由度的多刚体串联运动链,实现多种康复动作组合使用,满足不同康复训练要求。
  • 一种调节上肢骨骼康复训练装置
  • [发明专利]基于CSP多尺度卷积神经网络的运动想象解码方法-CN202310654961.3在审
  • 周良伟;李迎新;金晶;王薇 - 上海术理智能科技有限公司
  • 2023-06-05 - 2023-09-19 - G06F18/243
  • 本申请公开基于CSP多尺度卷积神经网络的运动想象解码方法,包括以下步骤:规范化EEG脑电信号数据,然后进行带通滤波处理,切分出若干个滤波频带,进行CSP共空间空域滤波处理;为每一个频带的数据分配权重;自动提取分配完权重的信号,进行不同精细度的过滤,进行池化和卷积,并将多个不同尺度卷积提取的特征进行相同维度的拼接,形成特征图;给不同频带的特征图重新分配特征权重,并使用门控循环网络提取更深层次的时序特征,然后做特征拼接;全连接网络分类处理,使最后输出的神经元个数为分类类别个数。本申请提供的运动想象解码方法能够极大的提升了滤波效果,进而有效提升运动想象解码分类的准确性以及分类模型的鲁棒性。
  • 基于csp尺度卷积神经网络运动想象解码方法
  • [发明专利]基于功率谱密度热力图的时间优选方法-CN202310634603.6在审
  • 丁竹君;樊坤君;金晶;王薇 - 上海术理智能科技有限公司
  • 2023-05-31 - 2023-09-15 - A61B5/372
  • 本发明提供一种基于功率谱密度热力图的时间优选方法,包括:利用指定的时间窗长度W和时间间隔Δt在C3、C4通道上的整段脑电信号中滑动时间窗,获得多个时间窗,并计算每个时间窗内脑电信号的功率谱密度;基于功率谱密度,绘制功率谱密度热力图,利用各向同性的热扩散方程对功率谱密度热力图进行平滑处理;对平滑处理后的功率谱密度热力图在时间方向上进行一阶差分计算,再在频率方向上对目标频率范围进行平方和计算,得到变化曲线;在变化曲线中寻找时间t*,在训练集数据[t*‑W/2,t*+W/2]区间内,以时间间隔Δt滑动时间窗,得到(W/Δt)个训练集;对训练集进行分类计算,根据计算结果得到最优的时间点。
  • 基于功率密度力图时间优选方法
  • [发明专利]一种基于视觉诱发刺激的调研方法-CN202310642544.7在审
  • 周思捷;靳辉;金晶;王薇 - 上海术理智能科技有限公司
  • 2023-05-31 - 2023-09-15 - A61B5/378
  • 本发明公开了一种基于视觉诱发刺激的调研方法,包括以下步骤:在视觉诱发刺激任务中,采集参与调研人员的脑电数据;对采集到的脑电数据进行筛选,得到有效脑电数据;对有效脑电数据进行分析,获得参与调研人员对调研对象的兴趣程度;其中,视觉诱发刺激任务为:设置调研观察网格中的其中一个单元格为目标单元格,目标单元格用于观察图片;图片集中每张图片随机出现在调研观察网格的单元格中,且每次只出现一张图片;图片集中每张图片需在调研观察网格的每个单元格中展现一次;其中,图片集中包括调研对象和非调研对象。本发明有效提升了线下调研的质量和准确性,降低调研成本与对调研人员要求,同时计算速度更快。
  • 一种基于视觉诱发刺激调研方法
  • [发明专利]用于接口数据可视化的自动生成方法及系统-CN202310634620.X在审
  • 余晋源;李迎新;王薇 - 上海术理智能科技有限公司
  • 2023-05-31 - 2023-08-29 - G06F16/26
  • 本发明提供一种用于接口数据可视化的自动生成方法及系统,包括:获取接口文档,并通过Jmeter搭建测试框架;在搭建好的测试框架中,利用CSV文件格式编写接口测试用例;搭建Jmeter+Ant环境,配置接口测试用例的环境变量,并通过Jmeter+Ant环境的Build.xml执行接口,生成可视化接口测试报告。本发明通过Jmeter将接口文档的所有接口搭起测试框架,利用Jmeter的功能测试和回归测试,模拟真实用户使用场景,并添加循环控制器以控制每个HTTP请求进行不同次数运行的执行,提高测试运行速度;再通过Jmetet+Ant搭建自动化测试环境,使用Ant通过命令行进行自动化执行接口测试用例,生成接口数据可视化测试报告,以查看成功的接口和失败的接口,避免了手工整理测试报告,消除人工误差影响,减少了时间成本。
  • 用于接口数据可视化自动生成方法系统
  • [发明专利]用于脑机训练的数据监控收集和模型增强的方法及系统-CN202310634604.0在审
  • 李迎新;王薇 - 上海术理智能科技有限公司
  • 2023-05-31 - 2023-08-22 - G06F18/214
  • 本发明提供一种用于脑机训练的数据监控收集和模型增强的方法及系统,包括:对受测者进行运动想象训练,得到训练数据信息,将其与调取的离线受测者列表、受测者相关联文件列表构建映射关系;通过数据服务节点构建离线数据处理环境并读取所述映射关系,获得所述受测者的全面训练数据;对所述受测者的全面训练数据进行数据预处理和特征提取,得到特征并代入基于相似度数据搜索建立的预测模型中,生成对所述受测者运动想象训练的预测结果;将建立的所述预测模型存储至云数据库中,以便对后续运动想象训练的预测、分析,提供模型支撑。本发明通过数据服务节点上的训练数据建立预测模型,从而达到训练模式减负,优化模式结构的目的。
  • 用于训练数据监控收集模型增强方法系统
  • [实用新型]外骨骼用腕关节组件及上肢外骨骼康复装置-CN202320143960.8有效
  • 田井辉;唐顿;王薇 - 上海术理智能科技有限公司
  • 2023-02-07 - 2023-08-22 - A61H1/02
  • 本发明提供了一种外骨骼用腕关节组件及上肢外骨骼康复装置,本实用新型通过在小臂固定件上和第一旋转部件上设置对应的第一限位部件,在第一旋转部件和第二旋转部件上设置对应的第二限位部件,第一限位部件能够对第一旋转部件的旋转角度进行限制,第二限位部件对第二旋转部件的旋转角度进行限制,避免患者在康复训练过程中,旋转部件的转动超过正常工作范围,造成组件损坏或组件伤害患者的情况发生,限定了腕关节在背屈/掌屈、尺屈/桡屈两个自由度上训练的尺度范围,保障了腕关节组件使用过程的安全性,同时结构简单,外观上限位部件实现了隐藏,合理美观。
  • 骨骼腕关节组件上肢康复装置
  • [实用新型]用于外骨骼康复装置的长度调节机构及外骨骼康复装置-CN202320133812.8有效
  • 田井辉;唐顿;王薇 - 上海术理智能科技有限公司
  • 2023-02-07 - 2023-08-22 - A61H1/02
  • 本实用新型提供了一种用于外骨骼康复装置的长度调节机构及外骨骼康复装置,包括第一连接件、第二连接件和至少一组锁紧组件,所述第二连接件的第一端可沿第一方向往复移动的设置于第一连接件的第二端,所述锁紧组件设置于第一连接件或第二连接件的窄边侧,并用于将所述第二连接件或第一连接件相对应的锁紧于第一连接件或第二连接件上;本实用新型通过在外骨骼康复装置的第一连接件或第二连接件相对较窄的侧面设置锁紧组件,通过第一连接件和第二连接件的相对滑动调节整体长度与患者上肢或下肢尺寸相适应后,锁紧组件通过抵压件进行锁紧,将所需长度进行固定;因此将外骨骼相对较宽的正面预留供安装外壳使用,保证外骨骼康复装置的外形美观,解决了正面覆盖外壳后无法调节的弊端。
  • 用于骨骼康复装置长度调节机构
  • [实用新型]一种小臂旋转康复机构及上肢外骨骼康复装置-CN202320133806.2有效
  • 田井辉;唐顿;王薇 - 上海术理智能科技有限公司
  • 2023-02-07 - 2023-08-22 - A61H1/02
  • 本实用新型提供了一种小臂旋转康复机构及上肢外骨骼康复装置,支撑部件设有供小臂穿过的旋转支撑部,所述旋转支撑部具有一中心轴线;旋转部件可绕中心轴线往复转动的设置于旋转支撑部上;小臂固定件连接旋转部件,并随旋转部件转动;驱动部件驱动旋转部件往复转动;外壳部件覆盖驱动部件和支撑部件的旋转支撑部。本实用新型驱动部件驱动旋转部件在支撑部件的旋转支撑部中围绕小臂的周向进行位移,旋转部件通过小臂固定件与小臂进行固定,可以带动患者的小臂完成旋前及旋后动作,结构布局合理,体积小,重量轻,使用便捷;并通过外壳部件对驱动部件及旋转部件进行保护,避免患者在康复过程中受伤,提高了使用过程中的安全性能。
  • 一种小臂旋转康复机构上肢骨骼装置
  • [实用新型]脑机镜像康复训练系统-CN202222199380.9有效
  • 唐顿;金晶;王薇 - 上海术理智能科技有限公司
  • 2022-08-19 - 2023-08-22 - A61H1/02
  • 本实用新型涉及康复训练技术领域,具体而言涉及脑机镜像康复训练系统,包括:脑电采集装置,所述脑电采集装置用于采集大脑的脑电信号并发出;控制器,所述控制器用于接收所述脑电采集装置采集的脑电信号,并根据脑电信号发出第一执行信号;镜像康复装置,所述镜像康复装置上设置有显示屏,所述显示屏用于接收控制器发出的第一执行信号。可减少工作人员的工作量,通过预制程序控制训练过程,能保证康复训练的一致性。通过仿真手对患肢的镜像作用,在大脑想象患肢动作时,通过控制器控制显示屏上的仿真手动作,造成患肢正常动作的假象,从而使大脑对患肢进行主动刺激,来重塑神经通路,促进患肢功能的康复。
  • 脑机镜像康复训练系统

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