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[发明专利]上料装置-CN202010149719.7有效
发明人：黄必进;李学军 -专利权人：晟通科技集团有限公司
申请日： 2020-03-06 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明涉及一种上料装置，包括工作台；储料机构；翻转机构，设于工作台上，且包括翻转驱动组件和翻转台；翻转台具有接料位，翻转驱动组件驱动翻转台相对工作台转动，同时接料位可向靠近或远离储料组件的方向转动；送料机构，包括送料驱动模组和夹取组件，夹取组件在送料驱动模组的作用下，相对工作台在储料机构和翻转机构之间往复移动送料。将角铝按照角铝槽朝向夹取组件的第一位姿容置于储料机构内，当夹取组件进行夹取动作时，可以与角铝相对的两个端部配合，可靠地夹取角铝。翻转机构中的翻转台承接第一位姿的角铝，然后翻转台可带动角铝旋转至方便后续加工的第二位姿，如此实现对角铝的自动化上料，提高角铝的加工效率。
装置

[发明专利]上料装置-CN202111272031.9有效
发明人：黄威龙;徐政;龙伟;苏柱海;陈姣姣;何文彬 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本申请涉及一种上料装置，属于建筑施工技术领域。本申请提出一种上料装置，包括：料仓机构，具有出料位，所述料仓机构用于存储所述丝杆组件，并将所述丝杆组件出料至出料位；移送机构，用于从所述出料位夹取所述丝杆组件，并将所述丝杆组件移送至上料位；夹紧机构，用于从所述上料位夹取所述丝杆组件该上料装置能够替代人工对高空作业的施工设备进行自动化上料，提高了施工效率，提高了施工安全性。
装置

[发明专利]上料装置-CN202010119549.8有效
发明人：谭元军;查雨萌 -专利权人：晟通科技集团有限公司
申请日： 2020-02-26 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本发明涉及一种上料装置。上料装置包括料仓座、调节机构、出料机构及顶升机构，通过调整料仓座的第一调节挡块与固定挡块之间的间距以使不同的尺寸的待加工件具有对应的固定位，在此基础上再利用出料机构及顶升机构与料仓座配合实现出料运动和顶升运动上述上料装置，可适用于不同尺寸的待加工件的上料，即可柔性地对非标铝模板使用的不同尺寸的封板均进行上料，并且节省了为适用不同尺寸的待加工件而使用不同上料装置的调整时间，提高了生产效率。
装置

[发明专利]上料装置-CN201911308544.3有效
发明人：文二龙;王腾飞;请求不公布姓名 -专利权人：苏州杰锐思智能科技股份有限公司
申请日： 2019-12-18 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： B65G47/248 文献下载
摘要：本发明涉及机械设备技术领域，具体涉及一种上料装置。本发明将工件产品放置在回料输送平台流入到上料输送平台上，朝向正确的工件顺着上料输送平台依次排列上料，上料输送平台的上表面高度低于回料输送平台的上表面高度，完成对工件的翻面，避免了人工翻面时对工件表面的划损，采用上述结构使装置占用的空间更小，提高了工件上料的精度，呈固定的循环动作，降低劳动强度，提高生产效率。
装置

[发明专利]上料装置-CN201310081381.6无效
发明人：沈皓然 -专利权人：苏州工业园区高登威科技有限公司
申请日： 2013-03-14 - 公布日： 2014-09-17 - 主分类号： B21D43/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种上料装置，包括：一加工台；及在外力作用下可进入或移出所述工作台中的操作台；位于所述操作台的底部设有可滑行的滑轨装置，所述操作台上设有若干个安置槽，其安置槽结构与需加工工件配合固定该工件，本发明设置了一种抽屉式结构的上料装置，其结构简单，在操作台上的安置槽便于需加工工件固定，该结构设计上料灵活方便，上料过程中安全可靠。
装置

[发明专利]上料装置-CN201110336415.2无效
发明人：袁林飞 -专利权人：张家港和升数控机床制造有限公司
申请日： 2011-10-31 - 公布日： 2012-06-20 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动将圆钢送至进料架上的上料装置，包括上料架，上料架的顶端端面倾斜，位于上料架顶端端面高的一侧设置有储料架，储料架放置圆钢的端面也倾斜且与上料架顶端端面倾斜的方向相同，储料架放置圆钢的端面位于上料架的顶端端面下侧，上料架上位于储料架一侧的侧面上滑动设置有用于推动圆钢上升的推料块，推料块的顶端端面也倾斜且倾斜方向与上料架的顶端端面倾斜方向相同，推料块上设置有销钉，上料架上铰接有杠杆，杠杆的一端开设有腰型孔，销钉位于该腰型孔内，杠杆的中部与气缸的活塞杆铰接，气缸的底座铰接在上料架上。本发明的优点是：利用上料架的顶端端面倾斜，使得圆钢自动滚到进料架上。
装置

[实用新型]上料装置-CN201520147953.0有效
发明人：戚家成;张俊飞;吕德仑;李飞 -专利权人：中国建筑第八工程局有限公司
申请日： 2015-03-16 - 公布日： 2015-09-23 - 主分类号： B66C23/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种上料装置，包括：移动机构；设于移动机构上的卷扬机，卷设有钢丝绳；以及支撑架体，固定于所述移动机构上；以及支设于所述支撑架体上的悬挂臂，所述悬挂臂具有伸出所述支撑架体的悬挂端，所述悬挂端设有定滑轮用上料装置进行施工，可快速的直接垂直运送材料到砌筑作业点，且可灵活移动，节约了劳动力和吊车租赁费用。
装置

[实用新型]上料装置-CN201520389041.4有效
发明人：叶繁盛 -专利权人：安徽蜜之源食品集团有限公司
申请日： 2015-06-05 - 公布日： 2015-10-21 - 主分类号： B65G29/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种上料装置，所述上料装置包括水平设置的圆形托盘(1)、扫动片(2)和两块导向板(3)，其中，两块所述导向板(3)竖直设置在所述圆形托盘(1)的上表面上且所述导向板(3)之间形成有导向槽所述导向槽自所述圆形托盘(1)的上表面延伸至所述圆形托盘(1)的外部；所述扫动片(2)竖直设置于所述圆形托盘(1)的顶部，并且所述扫动片(2)能够绕一端于竖直平面内进行转动以使得另一端能够自所述导向槽的入料口的一侧运动至另一侧该上料装置省时省力，上料快速有序，并且能够降低产品的损伤率。
装置

[实用新型]上料装置-CN201520752501.5有效
发明人：赵玉涛 -专利权人：深圳市炫硕光电科技有限公司
申请日： 2015-09-25 - 公布日： 2016-05-04 - 主分类号： B65G17/32 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种上料装置，用于输送承载物料的料盒，包括：机架；用于输入料盒的输入机构，输入机构设置于机架上，输入机构包括上料链条及与上料链条相连接的上料驱动电机；料盒置于上料链条上；上料驱动电机驱动上料链条运动，以带动料盒运动；及定位机构，定位机构有两个，两个定位机构设置于机架上；定位机构包括支撑架、料盒接收组件及定位组件；支撑架固定于机架上；料盒接收组件及定位组件安装于支撑架上；料盒接收组件能够接收输入机构输送的料盒；定位组件能够对料盒定位。上述上料装置能够对料盒进行自动准确定位，以使机械手准确抓取料盒内的物料，以实现自动化生产，提高生产效率及产品质量。
装置

[实用新型]上料装置-CN201521100344.6有效
发明人：吕绍林;张皓;丁超;杨愉强;吴小平;贺鹏;潘启隆 -专利权人：苏州博众精工科技有限公司
申请日： 2015-12-26 - 公布日： 2016-05-18 - 主分类号： B65B61/20 文献下载
摘要：本实用新型为一种上料装置，包括底板、固定设置于底板上的托板支撑模块、以及设置于托板支撑模块上的托板模块；托板模块包括可转动设置于托板支撑模块上的旋转轴、固定设置于旋转轴上的托板、以及分别设置于托板边缘的前定位板、后定位板模块和右定位板；托板其底端端面设置有翻转气缸固定座，底板上设置有其气缸轴与翻转气缸固定座连接的翻转气缸。本实用新型的一种上料装置的有益效果在于：通过设置托板模块，其上设置的托板用于放置空调内机衬垫；通过设置托板支撑模块，其用于支撑托板模块以及提供托板模块的旋转；通过设置翻转气缸，其用于托板模块的翻转。
装置

[实用新型]上料装置-CN201520737190.5有效
发明人：江涛;高红博;周倪青 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2015-09-22 - 公布日： 2016-01-27 - 主分类号： B65G7/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及物料输送领域，特别涉及一种上料装置，包括底座，下支架的下端与底座相连，下支架的立杆上连接有移动支架，移动支架上的竖杆与立杆构成上下方向的移动配合，下支架与移动支架之间设置有调节移动支架上下移动的调节锁紧机构，竖杆上设置托撑待移送物料的搁置部，先使用调节锁紧机构调节移动支架向下运动至方便人放置物料到搁置部的高度，将物料放置在搁置部上，之后向上调节移动支架至物料放置的指定高度再搬运即可，整个装置的结构较为简单
装置

[实用新型]上料装置-CN201721817937.3有效
发明人：朱正清 -专利权人：广东美的智能机器人有限公司
申请日： 2017-12-22 - 公布日： 2018-08-24 - 主分类号： B65G27/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种上料装置，包括：架体；送料结构，设置在架体上，用于运输物料；上料结构，设置在架体上，上料结构包括上料位和取料位，上料位与送料结构相对设置；取料结构，取料结构与取料位相对设置；其中，上料结构还包括上料部，上料部能够由上料位转动至取料位。本实用新型提供的上料装置，上料部由上料位转动至取料位，从而将物料运送至取料位便于取料结构将物料取下，使得上料装置的结构更加紧凑，且不需要占用太大的空间，能够完成大部分的小型物料进行上料、排盘工序。
取料位上料装置上料位上料取料结构上料结构架体本实用新型送料结构相对设置转动物料运送小型物料运输物料排盘取下紧凑占用

[实用新型]上料装置-CN201721876411.2有效
发明人：张天龙;刘洋;赵晋东 -专利权人：福士瑞精密工业(晋城)有限公司
申请日： 2017-12-27 - 公布日： 2018-11-09 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型提出一种上料装置，包括底板、定位机构、取料机构、储料机构及控制机构，定位机构包括容纳件、定位件及吹气装置，容纳件用于盛放多个工件，吹气装置用以吹起容纳件中的工件，定位件包括定位吸附件、升降驱动件及旋转驱动件升降驱动件连接定位吸附件以驱动定位吸附件升降，旋转驱动件连接定位吸附件以驱动定位吸附件翻转，控制机构包括电控件及视觉识别机构，视觉识别机构用于拍摄定位吸附件，电控件根据视觉识别机构拍摄的定位吸附件计算定位吸附件上的工件的位置坐标并控制取料机构抓取工件以移动至储料机构本实用新型的上料装置能够自动对工件进行上料，无需人工操作。
吸附件容纳件视觉识别机构上料装置本实用新型升降驱动件旋转驱动件储料机构吹气装置定位机构连接定位取料机构电控件定位件底板驱动抓取人工操作位置坐标翻转拍摄上料盛放吸附升降移动

[实用新型]上料装置-CN201820533325.X有效
发明人：冯超 -专利权人：歌尔科技有限公司
申请日： 2018-04-13 - 公布日： 2018-11-27 - 主分类号： B65G27/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种上料装置，包括：具有第一料道的圆盘震动上料装置和具有第二料道的直线震动上料装置，过渡料道固定在支撑台上，其一端靠近第一料道的出料口并与第一料道的出料口之间具有间隙，另一端靠近第二料道的进料口并与第二料道的进料口之间具有间隙，过渡料道被配置为允许物料从第一料道的出料口经过过渡料道输送到第二料道的进料口。该上料装置通过设置过渡料道将第一料道的出料口和第二料道的进料口间隔开，有效避免了接口位置处物料的旋转，从而防止了设备卡料，提高了上料效率。
料道上料装置出料口过渡料进料口本实用新型震动接口位置上料效率卡料配置支撑

[实用新型]上料装置-CN201820435405.1有效
发明人：韩俊杰;师光全 -专利权人：武汉裕展精密科技有限公司
申请日： 2018-03-28 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： B23Q7/00 文献下载
摘要：本实用新型提出一种上料装置，用于上料工件，所述上料装置包括料匣、机架及推料机构，所述料匣可拆卸地装设于所述机架上，所述料匣用于装载所述工件，其特征在于：所述上料装置还包括夹持机构及旋转机构，所述旋转机构设于所述机架上，所述夹持机构设于所述旋转机构上，所述夹持机构与所述推料机构分别设于所述料匣的相对两侧，所述推料机构用于将所述料匣中的工件推抵至所述夹持机构中，所述夹持机构用于夹持定位所述工件，所述旋转机构能够驱动所述夹持机构旋转以便于外部机械手抓料本实用新型的上料装置结构简单，上料速度快。
夹持机构上料装置料匣旋转机构推料机构本实用新型上料夹持定位相对两侧机械手可拆卸推抵抓料装设装载驱动外部