专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种多自由度的软体机器臂-CN202211533448.0在审
  • 许明;赵晋东;钱俊彦;张涵俊;孔祥恺 - 杭州电子科技大学
  • 2022-12-01 - 2023-09-22 - B25J18/00
  • 本发明公开了一种多自由度的软体机器臂。该软体机器臂包括多个软体关节。软体关节包括气电一体化滑环、总线式中空电机和软体弯曲臂。定子部包括定子外端盖、定子筒身、定子气动接头、定子内端盖、导气室、电刷和定子电插接件。转子部包括转子气动接头、导气流道、转子插接件、转子主体、导电环和调压模块。软体弯曲臂包括外套层,以及被包裹在外套层内的条状气囊和过线管。本发明采用气电一体化滑环、电机和气动软体相结合的方式,通过气电一体化滑环能在定子和转子之间传递气路和电信号,并能够控制各条状气囊内的气压,实现机器人弯曲控制,使得软体机器人既能够任意弯曲,又能够绕轴线做连续转动,显著提高了软体机器人的运动自由度。
  • 一种自由度软体机器
  • [发明专利]一种自动抛光的误差检测修正方法-CN202310690407.0在审
  • 许明;赵晋东 - 杭州电子科技大学
  • 2023-06-12 - 2023-09-08 - B24B49/02
  • 本发明公开了一种自动抛光的误差检测修正方法;对于零件的抛光和研磨加工,往往要求加工工具要与被加工零件表面保持垂直;因此机器抛光往往只能用于形状规则的零件。本发明采用的抛光装置包括三轴力/扭矩传感器和抛光组件。三轴力/扭矩传感器包括外环、中心安装块和三根以上的弹性连杆。外环同轴套置在中心安装块;三轴力/扭矩传感器能够检测抛光组件受到z轴压力,以及绕x、y轴的转矩。z轴方向与抛光组件的轴线重合。本发明利用抛光过程中的转矩由抛光角度偏差产生的特点,通过检测抛光组件受到的轴向力和两向转矩,得到抛光组件的轴向位移偏差和角度偏差,实现对抛光作业的误差动态修正。
  • 一种自动抛光误差检测修正方法
  • [实用新型]工件供给装置-CN202120837123.6有效
  • 赵晋东;邢飞乐 - 富联裕展科技(河南)有限公司
  • 2021-04-22 - 2023-05-05 - B65G47/90
  • 本申请公开了一种工件供给装置,包括支架、料仓机构、排料机构及自动化机构;料仓机构包括储料仓、第一盖板、第二盖板及定位载板,储料仓可转动地架设于支架上,储料仓具有相对的第一开口和第二开口,第一盖板可移动地盖设于第一开口,第二盖板可移动地盖设于第二开口,储料仓还具有相对的第一侧壁和第二侧壁,定位载板连接于第一侧壁且朝着第二侧壁延伸,以将储料仓分隔为第一料仓及第二料仓;排料机构用于对第一料仓内的工件进行排列;定位载板的一端与第二侧壁之间存在间隙,以使排料机构还用于对从间隙进入第二料仓的工件进行排列;自动化机构用于自动控制储料仓转动。本申请操作简单、排料速度快,有利于提高整个生产过程的效率。
  • 工件供给装置
  • [发明专利]一种双刚度被动折叠的无人机及地下管廊勘探方法-CN202211550450.9在审
  • 许明;赵晋东;张涵俊 - 杭州电子科技大学
  • 2022-12-05 - 2023-03-07 - B64U20/50
  • 本发明公开了一种双刚度被动折叠的无人机及地下管廊勘探方法;主动折叠的无人机的控制精度要求较高,且在狭小空间飞行是桨翼易发生碰撞损坏。本发明提供的无人机包括主体支架、飞行驱动电机、翻转支臂、滑轮、拉线、弹簧、双目视觉相机、电磁铁、螺旋桨翼和主动导向轮。本发明通过碰撞进入狭小通道,并利用撞击力实现被动折叠,实现了对狭小通道的穿越;并且,本发明在两个翻转支臂在弹簧作用下能够抵住通道的侧壁,使得无人机在狭小通道中形成悬架结构,能够利用两个主动导向轮的转动实现通道内的前进,使得螺旋桨翼在通道内能够停止转动,避免螺旋桨翼与地形相碰撞而导致损坏。
  • 一种刚度被动折叠无人机地下勘探方法
  • [实用新型]贴合装置-CN202123369690.2有效
  • 白志良;梁宁波;王永兴;赵晋东;邢飞乐 - 富泰华精密电子(郑州)有限公司
  • 2021-12-29 - 2022-08-23 - B65H37/04
  • 本申请提供一种贴合装置,用于将物料贴合在产品上,物料夹设在膜料和保护膜之间。贴合装置包括供料机构、贴合机构及保压机构。供料机构包括拉料组件,拉料组件用于通过驱动膜料移动。贴合机构包括吸头、第一检测器、第二检测器和控制机构,吸头具有吸附面,吸附面为平面,吸附面的尺寸小于物料的尺寸,第一检测器用于检测物料相对膜料的第一位置参数,控制机构能够依据第一位置参数控制吸头吸取物料,第二检测器用于检测物料相对吸附面的第二位置参数,控制机构能够依据第二位置参数控制吸头将物料贴合在产品上。保压机构包括保压头,保压头用于将物料牢固地贴合在产品上。上述贴合装置实现了提升物料贴装精度、稳定性及良率的目的。
  • 贴合装置
  • [发明专利]通用串行总线线缆-CN201911208248.6有效
  • 赵晋东 - 英业达科技有限公司;英业达股份有限公司
  • 2019-11-30 - 2022-05-27 - H01B7/02
  • 本发明涉及一种通用串行总线线缆,通过非屏蔽双绞线电缆的第一屏蔽层在其第一位置与第二位置分叉并与第一接地线的第一传导线连接,且其外围的第一绝缘层与第一接地线的第五绝缘层连接;每一屏蔽差分线电缆的第二屏蔽层在其第三位置分叉且相连接,在其第四位置分叉且相连接,并形成与第一及第二传输接口连接的第二传导线,包覆第二屏蔽层的该第二绝缘层相连接;及第一位置与第一传输接口之间的距离、第二位置与第二传输接口之间的距离、每一第三位置与第一传输接口之间的距离及每一第四位置与第二传输接口之间的距离小于或等于其对应的预设长度。
  • 通用串行总线线缆
  • [发明专利]串行先进技术安装线缆-CN201911208663.1有效
  • 赵晋东 - 英业达科技有限公司;英业达股份有限公司
  • 2019-11-30 - 2022-05-27 - H01B11/00
  • 本发明公开了一种串行先进技术安装(SATA)线缆,其包括第一接地线、两数据传输线、包覆两数据传输线与第一接地线的绝缘材料与包覆绝缘材料的绝缘外皮,第一接地线的一端连接第一传输接口,另一端连接第二传输接口;每一数据传输线所包括的屏蔽层于第一位置与第二位置分叉,以在SATA线缆的两端形成分别与第一传输接口及第二传输接口连接的第二接地线,每一第一位置与第一传输接口之间的距离小于或等于第一预设长度,每一第二位置与第二传输接口之间的距离小于或等于第二预设长度;每一数据传输线所包括的绝缘层用以让第一接地线与所述第二接地线保持开路。
  • 串行先进技术安装线缆
  • [发明专利]点胶检测方法、点胶检测装置及点胶系统-CN202111667983.0在审
  • 秦创峰;李娜;赵晋东;吴海生;王振东 - 富泰华精密电子(郑州)有限公司
  • 2021-12-31 - 2022-05-06 - G06T7/00
  • 本申请公开了一种点胶检测方法、点胶检测装置及点胶系统,涉及胶体检测技术领域。本申请一实施例的点胶检测方法用于检测完成点胶后的胶体,点胶检测方法包括:获取胶体在第一方向上的第一图像和胶体在第二方向上的第二图像,第一方向和第二方向不同;从第一图像中提取第一特征;从第二图像中提取第二特征;根据第一特征和第二特征确定胶体是否通过检测。还公开了一种点胶检测装置和点胶系统。本申请能够整合第一特征和第二特征的检测功能,避免二次或多次测量胶体,从而减少检测时间,提升检测效率和检测准确性。
  • 检测方法装置系统
  • [实用新型]自动装刀装置-CN202120629112.9有效
  • 王永兴;赵晋东 - 河南裕展精密科技有限公司
  • 2021-03-26 - 2022-03-08 - B23Q3/155
  • 一种自动装刀装置,包括传动机构、装设于所述传动机构上的夹刀移动机构以及邻近所述传动机构与夹刀移动机构设置的刀具载盘机构,所述传动机构用于对所述夹刀移动机构的位置进行调节,所述刀具载盘机构用于放置刀具,所述夹刀移动机构包括主体和依次连接的翻转组件、间距移动组件及夹持组件,所述主体固定于所述传动机构上,所述间距移动组件及翻转组件均活动装设于所述主体上,所述夹持组件包括两个夹刀部,所述夹刀部与所述间距移动组件连接,所述夹刀部用于夹取所述刀具载盘机构上的刀具,所述间距移动组件用于控制所述夹刀部之间的间距,所述翻转组件用于对所述夹刀部的位置进行翻转,上述自动装刀装置能够自动装刀,有效装刀效率。
  • 自动装置
  • [发明专利]基于复相关系数的比例电磁铁电磁力线性特性评价方法-CN202110279685.8有效
  • 欧阳宇文;刘鹏;邓家福;吴钢;胡林;刘玉玲;赵晋东 - 长沙理工大学
  • 2021-03-16 - 2021-12-31 - G06Q10/06
  • 本发明公开了一种基于复相关系数的比例电磁铁电磁力线性特性评价方法,属于比例电磁铁性能评价分析领域。该方法首先对电磁铁工作电流和衔铁的工作行程构成的全工况平面进行划分;然后通过仿真模拟或者实验手段获得所有离散工况点输出的电磁力大小;再计算出各同一工作电流下的离散工况点的电磁力平均值,得到回归样本点;对样本点进行线性回归拟合回归方程;按整体平均计算或分工况工作区加权平均计算得出电流与电磁力间的整体复相关系数R2;根据整体复相关系数R2的大小,判断比例电磁铁电磁力的线性特性。本方法简单可靠,可以客观定量地评价比例电磁铁电磁力线性特性,本发明可用于衡量比例电磁铁的产品性能以及对比分析不同的比例电磁铁的性能优劣。
  • 基于相关系数比例电磁铁磁力线性特性评价方法
  • [实用新型]油墨移印设备-CN202023033975.4有效
  • 刘雷鹏;赵晋东;周建红;梁宁波;杨育峰 - 福士瑞精密工业(郑州)有限公司
  • 2020-12-16 - 2021-12-28 - B41F17/00
  • 一种油墨移印设备,用于将油墨印刷到承印物上,包括机架、底板、定位机构、图文机构、视觉校准机构和印刷机构,底板设置于机架的一侧;定位机构设于底板上,用于定位承印物;图文机构包括油盅和图文组件,油盅固定于机架上,图文组件可滑动地贴合于油盅上以获取油墨;视觉校准机构设在定位机构和底板之间,用于检测承印物的位置并对定位机构进行视觉校准,以使承印物位于预设位置;印刷机构位于定位机构上方,用于将图文组件上的油墨印刷到承印物上;该油墨移印设备通过视觉校准机构检测承印物的位置,并根据承印物的位置信息对定位机构进行校准,以使承印物位于预设位置接受印刷,从而实现高精度移印。
  • 油墨设备

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