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[实用新型]驱动件升降装置-CN201820841965.7有效
发明人：伍岳川;马超 -专利权人：广东嘉腾机器人自动化有限公司
申请日： 2018-06-01 - 公布日： 2018-11-27 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种驱动件升降装置，包括底座、设置在底座上的水平滑动机构以及设置在底座上的升降机构；水平滑动机构包括设置在底座上的水平滑轨以及与水平滑轨滑动连接的第一支撑台；升降机构的顶部设有第二支撑台，第一支撑台沿水平滑轨滑动时带动驱动件滑动至与第二支撑台对应的位置并与第二支撑台连接，升降机构驱动第二支撑台升降运动以带动驱动件上下运动。本实用新型技术方案通过在底座上设置水平滑动机构和升降机构，通过水平滑动机构上的第一支撑台带动驱动件沿水平滑轨滑动至第二支撑台处，然后通过升降机构驱动第二支撑台向上运动以带动驱动件向上运动至一定的高度以进行自检
支撑台驱动件升降机构水平滑动机构底座水平滑轨滑动本实用新型升降装置向上运动自检驱动滑动连接上下运动升降运动支撑台处

[发明专利]一种混合驱动升降装置-CN202111049919.6在审
发明人：李欢;薛渊;魏君;李君豪 -专利权人：航天南湖电子信息技术股份有限公司
申请日： 2021-09-08 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种混合驱动升降装置，包括：升降组件和驱动组件，升降组件包括升降件和滑动件，升降件可伸缩，滑动件沿升降件的轴向可滑动连接于升降件，驱动组件包括驱动件和滑轮件，驱动件具有固定端和伸长端，驱动件连接于升降件，用于驱动升降件伸缩，滑轮件包括至少一个第一滑轮和连接绳，第一滑轮绕自身轴线可转动连接于驱动件的固定端，连接绳分别连接于滑动件和驱动件的伸长端并绕过第一滑轮，通过驱动件的伸缩以使得第一滑轮和连接绳驱动滑动件相对升降件移动本发明能解决升降装置由于增加驱动件的数量或伸缩臂的级数，从而导致装置的自重增加的技术问题。
一种混合驱动升降装置

[实用新型]一种顶升移栽机构及输送装置-CN202221377125.2有效
发明人：杨耀华;金作林 -专利权人：北京天瑞星光热技术有限公司
申请日： 2022-06-01 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： B65G47/57 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种顶升移栽机构及输送装置，其中，顶升结构包括升降驱动件，升降驱动件的安装端与底座连接，移栽结构包括支架、转动驱动件以及至少一个输送件，升降驱动件的驱动端与支架连接，转动驱动件的安装端与支架远离升降驱动件的一端连接，转动驱动件的驱动端与输送件连接，升降驱动件具有驱动支架靠近或远离底座以带动输送件上升或下降的升降状态；导向结构包括至少一个导向轮，导向轮一端与支架转动连接，导向轮另一端与底座连接，导向轮在升降状态下以限位支架，通过设置导向轮，在支架升降时进行限位，使得支架在升降驱动件的驱动下只能沿竖直方向升降，通过设置导向轮使得支架稳定升降，提高运输效率。
一种移栽机构输送装置

[实用新型]一种升降轮式巡检机器人-CN202120561005.7有效
发明人：张亮;李建朋;魏玉虎 -专利权人：中能智旷（北京）科技有限公司
申请日： 2021-03-18 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本实用新型提供的升降轮式巡检机器人，涉及巡检机器人领域。该升降轮式巡检机器人包括基座、驱动轮组、升降组件和视觉组件，升降组件包括升降驱动件和转动驱动件，升降驱动件和转动驱动件传动连接；升降驱动件与基座连接，用于带动转动驱动件做直线运动，转动驱动件与视觉组件连接，用于带动视觉组件转动；或者，转动驱动件与基座连接，用于带动升降驱动件转动，升降驱动件与视觉组件连接，用于带动视觉组件做直线运动；驱动轮组与基座连接，用于带动基座、升降组件和视觉组件运动。
一种升降轮式巡检机器人

[实用新型]一种清洁组件及清洁设备-CN202120374531.2有效
发明人：陈云;朱兆群 -专利权人：云鲸智能科技（东莞）有限公司;云鲸智能（深圳）有限公司
申请日： 2021-02-08 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本实用新型公开一种清洁组件及清洁设备，其中，清洁组件包括：支架、升降件、驱动机构和清洁件，升降件装配于所述支架；驱动机构包括驱动电机和传动件；所述传动件连接所述驱动电机，并在所述驱动电机的驱动下旋转；所述升降件在所述传动件的带动下升降；清洁件连接于所述升降件，并随所述升降件的升降而升降。本实用新型公开的清洁组件及清洁设备，可实现清洁件的升降，确保清洁清洁面的效果的同时，避免清洁件的碰撞。
一种清洁组件设备

[实用新型]玻璃液残渣清除装置-CN202220935307.0有效
发明人：张明;张磊 -专利权人：咸阳欧冶科技有限公司
申请日： 2022-04-21 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： B08B3/08 文献下载
摘要：本申请涉及玻璃液残渣清除装置，涉及机电设备技术领域，其包括升降组件，所述升降组件包括升降件和第一驱动部件，所述升降件设置在炉体一侧，第一驱动部件与升降件连接，第一驱动部件用于驱动升降件升降；旋转组件，所述旋转组件与升降件连接，旋转组件包括固定座和第二驱动件，第二驱动件与升降件连接，固定座与第二驱动件连接，第二驱动件能够驱动固定座旋转；收集组件，收集组件与固定座连接，收集组件位于炉体上方，收集组件用于收集废气。
玻璃残渣清除装置

[实用新型]一种具有稳定升降功能的老人椅驱动装置及老人椅支架-CN202021916444.7有效
发明人：李晓鸿;罗震 -专利权人：锐迈机械科技（吴江）有限公司
申请日： 2020-09-04 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： A47C7/00 文献下载
摘要：本申请提供一种具有稳定升降功能的老人椅驱动装置，包括底座框架、驱动机构和升降机构；驱动机构包括驱动连接件和驱动杆，驱动连接件设置在驱动杆的中部，驱动连接件用于与驱动源驱动连接；升降机构包括升降框、升降框连接件、举升组件和举升组件连接板，升降框连接件的一端与连接驱动杆连接，另一端与举升组件连接板转动连接，升降框连接件设置有两个，两个升降框连接件对称设置在驱动连接件的两侧；举升组件连接板连接升降框和举升组件；本申请将驱动杆和升降框通过对称设置在驱动连接件两侧的升降框连接件相连，使得驱动杆与升降框之间的连接受力点对称分布在驱动力受力点的两侧，从而升降框在升降过程中更加稳定、不易发生抖动。
一种具有稳定升降功能老人驱动装置支架

[实用新型]一种座椅-CN202221173871.X有效
发明人：安娃;陈博钧;王瑶 -专利权人：广州美术学院
申请日： 2022-05-16 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： A47C9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种座椅，包括：底板；调节组件，所述调节组件包括分别与所述底板的两端活动连接的第一升降件、第二升降件；驱动组件，所述驱动组件包括第一驱动件、第二驱动件，所述第一驱动件、所述第二驱动件分别与所述第一升降件、所述第二升降件连接，所述第一驱动件、所述第二驱动件分别用于调节所述第一升降件、所述第二升降件的长度。本申请的座椅通过第一驱动件、第二驱动件分别调节第一升降件、第二升降件的长度，使得座椅整体高度可调节；并且由于第一升降件、第二升降件分别连接底板的两端，当第一升降件、第二升降件调节不同的长度时，可调整底板不同的倾斜角度
一种座椅

[实用新型]升降结构、支撑装置及检测设备-CN202121433659.8有效
发明人：庞芝亮;王天民;陈鲁;张嵩 -专利权人：深圳中科飞测科技股份有限公司
申请日： 2021-06-25 - 公布日： 2022-01-21 - 主分类号： G01M11/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种升降结构、支撑装置及检测设备。升降结构包括基座、升降组件、升降架组件及驱动组件。升降组件的数量为多个，多个升降组件均安装于基座，每个升降组件包括位于基座的转动件及自转动件延伸的升降杆，升降杆与转动件配合。升降架组件安装于升降杆的远离基座的一端，升降架组件用于支撑工件。驱动组件包括驱动部件及传动件，驱动部件与其中一个升降组件中的转动件连接，并用于驱动转动件转动；传动件与多个升降组件中的转动件均配合，用于带动未与驱动部件连接的转动件，随与驱动部件连接的转动件转动，转动件转动以使升降杆与升降架组件一起升降本申请可以实现大负载的工件升降且结构紧凑。
升降结构支撑装置检测设备

[实用新型]一种车辆升降装置和换电站-CN202122826882.5有效
发明人：金伟;戴有发;吴海维;吴小平 -专利权人：博众精工科技股份有限公司
申请日： 2021-11-18 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： B66F7/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车辆升降装置和换电站，属于车辆换电站技术领域。本实用新型的车辆升降装置和换电站，车辆升降装置包括停车平台和两个升降机构，两个升降机构沿车辆的宽度方向分别设于停车平台两侧；升降机构包括承托件和两个升降驱动组件；两个升降驱动组件分别设于承托件的两端；升降驱动组件包括立柱、升降驱动件和位移检测件，承托件与立柱滑动连接，升降驱动件用于驱动承托件沿立柱升降，位移检测件用于检测承托件沿立柱升降的位移，升降驱动件能根据位移检测件的检测结果选择性地启动或停止。利用两个相对设置且独立工作的承托件分别承托车身的左右两侧，缩小了承托件的体积及重量，降低了对升降驱动件的动力需求，安全性更高。
一种车辆升降装置电站

[发明专利]一种用于搬运模具的升降机-CN202211116967.7在审
发明人：武彬;颜兵;黄启洲;黄小晖 -专利权人：东莞市明科碳纤维科技有限公司
申请日： 2022-09-14 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B29C31/00 文献下载
摘要：本申请涉及模具领域，尤其是涉及一种用于搬运模具的升降机，包括底座、升降件、升降驱动装置、滑移件和滑移驱动装置；所述底座滑移设置于地面，所述升降件滑移设置于所述底座上，所述升降驱动装置用于驱动所述升降件升降；所述滑移件滑移设置于所述升降件上，所述滑移驱动装置用于驱动所述滑移件沿水平方向滑动。
一种用于搬运模具升降机

[实用新型]托盘翻转机构-CN202021343947.X有效
发明人：徐敢;吴吒;李养德;邓明星;殷火初;范奕城;李斌;刘金成 -专利权人：惠州金源精密自动化设备有限公司
申请日： 2020-07-09 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：一种托盘翻转机构，包括基板、升降组件及翻转组件，升降组件包括升降驱动件及升降架，升降驱动件设置于基板上，升降架与升降驱动件连接，升降驱动件用于带动升降架作升降运动，翻转组件包括两个翻转驱动件及两个夹持治具，两个翻转驱动件用于分别滑动设置于升降架上，以使两个翻转驱动件相互靠近或者远离，两个夹持治具用于分别与两个翻转驱动件连接，利用翻转驱动件带动夹持治具对托盘进行翻转操作，能够避免因人工手动翻转托盘而容易导致托盘被撞坏
托盘翻转机构

[实用新型]无人机的保护结构和无人机保护系统-CN201920508756.5有效
发明人：陈冠豪;唐斌耀;陈健 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2019-04-11 - 公布日： 2020-03-06 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：无人机的保护结构包括支撑部和驱动部，驱动部包括升降驱动机构、平移驱动机构和连接机构，升降驱动机构安装在支撑部，连接机构包括升降件和平移件，升降驱动机构连接升降件并用于驱动升降件升降，平移驱动机构和平移件均连接升降件并能够随升降件的升降而升降，平移件用于连接无人机，平移驱动机构用于驱动平移件带动无人机平移。如此，无人机的运动范围可由升降驱动机构和平移驱动机构所限定，使得无人机不会飞离所限定的范围，同时，在无人机跌落时，可通过平移驱动机构和/或升降驱动机构来带动无人机到达期望的位置，而且，也可减少无人机跌落时的损坏程度
无人机保护结构系统

[实用新型]一种升降式水质监测水上机器人-CN202121224854.X有效
发明人：陈坰烽;王麒麟;余其亮;刘戟舟;吴承灿;韩亮;洪灿辉;廖文静;陈庆芝 -专利权人：厦门微星图信息技术有限公司
申请日： 2021-06-02 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： B63B35/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人船技术领域，公开了一种升降式水质监测水上机器人，包括船体、监测机构、升降装置和角度调节装置，监测机构设于船体下方；升降装置包括升降件和升降驱动机构，升降件移动设于船体上，且底端穿过船体，升降驱动机构的输出端朝向水底设置且和升降件连接，升降驱动机构驱动升降件朝向水底升降运动；角度调节装置包括旋转件和旋转驱动机构，升降件内部中空，旋转件轴向固定于升降件内部，且底端伸出升降件与监测机构连接，旋转驱动机构的输出端与旋转件连接，旋转驱动机构驱动旋转件转动，以调节摄像头的监测角度。
一种升降水质监测水上机器人

[实用新型]立式水轮发电机制动器拆装平台-CN202221607628.4有效
发明人：强巴;边巴扎西;邓路;次仁;谭晓刚;秦兴五;旦增桑珠;刘伟豪;陈学仁;嘎玛旦增 -专利权人：国网福建省电力有限公司;福建水口发电集团有限公司;国网西藏电力有限公司发电检修分公司
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B25H1/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了立式水轮发电机制动器拆装平台，包括底座和升降组件，升降组件包括支撑台、升降驱动件和至少两个且尺寸不同的加长件。一个加长件可拆卸设置于底座上，升降驱动件可拆卸设置于加长件上，支撑台设置于升降驱动件上。升降驱动件用于带动支撑台进行升降。本实用新型采用升降驱动件和不同尺寸的加长件相配合的设计，由升降驱动件带动支撑台进行升降，通过更换不同尺寸的加长件来调节升降驱动件相对于底座的高度，采用可拆卸组装设计，在拆卸后能够进入空间受限的安装场所，组装后能够自由调节升降的上下限高度，使用起来灵活方便。
立式水轮发电机制动器拆装平台

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