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[实用新型]弹簧上料机构-CN201721898769.5有效
发明人：张志刚;赵志龙;徐顺士 -专利权人：杭州高品自动化设备有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2018-09-18 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种弹簧上料机构，它属于部件装配检测领域。本实用新型包括上料底板、连接块、固定抱箍、上料立柱、摆臂件、驱动轴组件、弹簧吸头组件、导向板、导向滑槽、上料伺服电机、上料减速机和上料电机安装板，上料立柱的一端通过连接块固定在上料底板上，该上料立柱的另一端穿过连接块后通过固定抱箍与上料底板固定，摆臂件与驱动轴组件活动连接，该驱动轴组件固定在导向板上，导向板上设置有导向滑槽，上料电机安装板固定在导向板上，上料减速机固定在上料电机安装板上，上料伺服电机与上料减速机相连，上料减速机与驱动轴组件相连，弹簧吸头组件安装在摆臂件上。
上料驱动轴组件导向板减速机弹簧底板本实用新型上料电机摆臂立柱导向滑槽固定抱箍上料机构伺服电机吸头组件安装板安装板固定工作效率高安全合理部件装配活动连接检测领域穿过

[实用新型]原木上料机构-CN201820785127.2有效
发明人：王立新 -专利权人：新创（天津）包装工业科技有限公司
申请日： 2018-05-24 - 公布日： 2019-02-05 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种原木上料机构，包括底板，所述底板的上表面固定连接有工作台，所述工作台的左侧面与隔板的右侧面固定连接，所述隔板的下表面与底板的上表面固定连接，所述底板的上表面固定连接有侧板。该原木上料机构，通过设置伺服电机、抱闸电机、电动推杆、滑杆、绳索、螺纹柱、夹板、第一挡板和侧板，工人将原木材料放置在隔板与左侧侧板之间，当需要对原木进行上料时，控制电动推杆收缩带动夹板向右移动，使得夹板不再和第二挡板夹住原木即可
原木底板隔板夹板上料机构上表面电动推杆工作台侧板本实用新型抱闸电机第二挡板第一挡板工作效率伺服电机原木材料左侧侧板螺纹柱下表面右侧面左侧面滑杆夹住上料绳索搬运收缩体力运送移动加工

[实用新型]垃圾上料机构-CN201820447194.3有效
发明人：程磊;单龙;曹永光;朱敏;杨文刚;赵宗宗 -专利权人：徐州徐工环境技术有限公司
申请日： 2018-04-02 - 公布日： 2019-01-15 - 主分类号： B65F3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种垃圾上料机构，涉及环卫设备领域，用以实现多种前端结构的垃圾收集。该垃圾上料机构包括盖体、驱动机构以及提升机构。盖体用于封堵垃圾车的上料口；驱动机构与盖体驱动连接，以带动盖体转动；提升机构具有用于挂接垃圾桶的挂齿以及用于提起活动料斗的挂钩；提升机构与盖体可转动连接，提升机构用于随着盖体的转动而升降。上述技术方案提供的垃圾上料机构，上料机构使用范围大、可对接的前端收集方式多、可靠性好，结构简单可靠，不但可满足标准垃圾桶上料，同时可以使用活动料斗上料，实现了多种前端的垃圾收集。
盖体垃圾上料机构提升机构垃圾收集驱动机构上料转动本实用新型标准垃圾桶可转动连接垃圾车环卫设备活动料斗前端结构驱动连接上料机构使用活动上料口垃圾桶封堵挂齿挂接料斗升降挂钩

[实用新型]缓存上料机构-CN201820870088.6有效
发明人：杨子江 -专利权人：深圳市佳德和科技有限公司
申请日： 2018-06-06 - 公布日： 2019-01-15 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种缓存上料机构，由升降组件、被设置在升降组件升降底板上的缓存组件、与升降组件上部连接的夹紧定位装置和位于升降组件上部用以控制升降组件升降操作的第一感应器组成，在实施时，升降组件处于原点，升降底板将缓存组件提升，当感应器得到信号时，缓存组件停止上升，第一推动装置推动分料板夹取一个托盘供下游机械手搬走，本实用新型满足上料动作和速度要求，而且实现自动化操作，精度高，速度快，克服了现有设备的不足
升降组件缓存组件缓存本实用新型上料机构升降底板感应器夹紧定位装置自动化操作机械手托盘原点高端产品控制升降上料动作升降操作速度要求推动装置现有设备分料板夹取生产

[实用新型]壳体上料机构-CN201721906799.6有效
发明人：张志刚;赵志龙;徐顺士 -专利权人：杭州高品自动化设备有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2018-09-14 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种壳体上料机构，它属于部件装配检测领域。本实用新型包括相邻的分料结构一和分料结构二、机械手取料结构、壳体推送组件一、壳体推送组件二和壳体工装底板，分料结构一和分料结构二均设置料仓和振动盘，壳体推送组件一与分料结构一匹配，壳体推送组件二与分料结构二匹配，壳体推送组件一和壳体推送组件二均安装在壳体工装底板上。本实用新型结构简单合理，安全可靠，操作方便，上料效率高，便于维护，满足使用需求。
壳体分料结构推送组件本实用新型底板壳体工装上料机构匹配部件装配检测领域取料结构上料效率机械手振动盘料仓种壳维护

[实用新型]素子上料机构-CN201821077081.5有效
发明人：曹远江;肖秋 -专利权人：东莞市宏邦精密机械科技有限公司
申请日： 2018-07-06 - 公布日： 2019-01-22 - 主分类号： B65G27/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种素子上料机构，包括素子振动盘、素子上料运输装置、素子顶料上移装置、素子上移压料装置和素子夹料送出装置，素子振动盘的出料口与素子上料运输装置的进料口相对接，素子顶料上移装置装设在素子上料运输装置的出料口，素子上移压料装置装设在素子顶料上移装置的顶部，素子夹料送出装置装设在素子上料运输装置的出料端一侧，素子夹料送出装置的夹料部位在素子顶料上移装置与素子上移压料装置之间移动送料。本实用新型的结构简单，可实现电容器素子的自动化上料作业，省时省力，上料效率高，运行稳定可靠，降低了生产成本，可满足企业的规模化生产。
素子上料上移装置运输装置顶料夹料送出装置压料装置上移本实用新型素子振动盘上料机构出料口电容器素子规模化生产上料效率运行稳定出料端进料口省力省时送料生产成本自动化移动

[实用新型]基膜上料机构-CN201820856957.X有效
发明人：黄奕宏;黄嘉波;韩宁宁;苏飞;胡凯;陈德钦 -专利权人：深圳市深科达智能装备股份有限公司
申请日： 2018-06-01 - 公布日： 2019-04-02 - 主分类号： B65H31/24 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种基膜上料机构，包括安装座、设置于所述安装座上的第一驱动机构、设置于所述第一驱动机构的顶部并由所述第一驱动机构驱动旋转的旋转台面、设置于所述旋转台面上的至少两个用于叠放并固定基膜的固定装置、以及设置于所述安装座上的用于将所述基膜顶出预设距离以使得待上料的基膜始终保持在同一位置上的顶出装置。本实用新型提供的基膜上料机构，通过设置至少两个用于叠放基膜的固定装置，可以实现双工位轮流上料，可有效提高上料效率，并配合设置顶出装置，利用顶出装置将基膜顶出预设距离以使得待上料的基膜始终保持在同一位置上，从而可以方便基膜上料臂精确获取到待上料的基膜。
基膜上料第一驱动机构顶出装置上料机构安装座本实用新型固定装置同一位置旋转台面预设距离叠放顶出配合设置驱动旋转上料效率固定基上料臂双工位轮流

[实用新型]上料卸料机构-CN201520543585.1有效
发明人：冯曙光;吴从功;张营;宋传伟 -专利权人：山东红旗自动化设备有限公司
申请日： 2015-07-25 - 公布日： 2015-12-23 - 主分类号： B21D43/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种上料卸料机构，包括机架，机架上连接有由横向送料动力机构驱动横向滑移的横向滑移座，横向滑移座上连接有由纵向送料动力机构驱动纵向滑移的纵向滑移座，纵向滑移座上连接有由竖向送料动力机构驱动竖向滑移的竖向滑移座本实用新型可实现对管件的夹持和三维移动，由此实现管件的自动化上料和卸料，以实现生产的全面自动化并能够节省人力。
卸料机构

[实用新型]螺母上料机构-CN201220166373.2有效
发明人：占美虎 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2012-04-18 - 公布日： 2012-12-05 - 主分类号： B65G47/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种螺母上料机构，包括：螺母给料装置，具有朝向第一方向延伸的给料通道；推料装置，包括：推料通道，包括沿第二方向延伸的第一推料通道段，第一推料通道段的第一端与给料通道相连通；推料部件，与第一推料通道段配合，以沿第二方向推动位于第一推料通道段内的螺母；推料驱动装置，与推料部件驱动连接；料盒，设置在第一推料通道段的第二端，料盒内具有螺母容纳槽，螺母容纳槽具有与第一推料通道段的第二端相连通的位置。本实用新型有效地解决了现有技术中没有螺母给料和上料的自动化设备，人工上料生产效率低的问题。
螺母机构

[实用新型]铭牌上料机构-CN201621000588.1有效
发明人：董建国;徐伟峰 -专利权人：宁波埃美柯铜阀门有限公司
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2017-04-05 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种铭牌上料机构，属于一种组装设备的上料机构，其结构包括工作台和工作台上的铭牌等，主要是在工作台顶部设有分度回转的转盘，再将铭牌依次活动套装在转盘上多个圆周均布的定位轴上，同时还在转盘一侧设有相对转盘作上下移动和水平移动的机械手，则通过机械手的移动使得机械手上的气动夹持器能够与转盘的分度回转形成配合，从而依次夹持铭牌上料，这种上料机构可广泛应用于阀门铭牌的自动上料，或各种薄片类零件的夹持上料，并具有快速、灵活、稳定等使用特点。
铭牌机构

[实用新型]按键上料机构-CN201620958503.4有效
发明人：杨维建 -专利权人：飞迅科技（苏州）有限公司
申请日： 2016-08-26 - 公布日： 2017-03-29 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种按键上料机构，包括设有矩形料腔的料盘,矩形料腔中排列有多组按键，每组按键包括沿左右方向依次排列的多个按键，料盘设置在工作台上，按键上料机构还包括第一拨料片和第二拨料片，第一拨料片正对设置在最前端的一组按键的前侧，第二拨料片正对设置在最后端的一组按键的左侧或右侧。本实用新型通过设置第一拨料片和第二拨料片，实现多组按键的前后移动和一组按键的左右运动，机械手首先抓取最角落位置的按键，然后通过第二拨料片，实现一组按键的移动，使最角落处再次移过来，机械手再次抓取，直到，一组按键全部抓取完成，然后，第一拨料片将下一组按键移动，再次重复前述过程，机械手一直抓取一个位置的按键，动作简单。
按键机构

[实用新型]砂石上料机构-CN201620742722.9有效
发明人：孟宪春 -专利权人：天津顺德混凝土工程有限公司
申请日： 2016-07-15 - 公布日： 2016-12-28 - 主分类号： B28C7/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种砂石上料机构，其技术方案要点是包括上料皮带以及上料架，上料架上从上至下依次设有上料斗、过滤板以及接料箱，所述上料斗包括固定斗和更换斗，固定斗与上料架固定连接，固定斗外壁上垂直设有第一定位板，第一定位板上固定设有第二定位板，更换斗插入第二定位板与固定斗外壁之间，固定斗、更换斗以及第二定位板三者上相对位置上设有三个同心的螺纹孔，螺纹孔内螺纹连接有螺栓，达到了下料斗便于维修的效果。
砂石机构

[实用新型]扣环上料机构-CN201621184247.4有效
发明人：张金花 -专利权人：苏州鑫润旺精密机械有限公司
申请日： 2016-11-04 - 公布日： 2017-07-11 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种扣环上料机构，该扣环上料机构包括双工位供料装置和上料机械手，双工位供料装置右侧设有上料机械手，所述双工位供料装置包括安装于供料机架上的第一供料装置和第二供料装置，所述第一供料装置包括滑轨、滑块、推板、笔形气缸、推料单元和移料单元，两根互相平行的滑轨固定于供料机架的上平板上，两根滑轨上装有两个滑块，滑块均固定于推板上，供料机架的上平板上还安装有笔形气缸，笔形气缸的活塞杆通过连接板与推板固定，推板上平面安装有推料单元和移料单元。
扣环机构

[实用新型]螺栓上料机构-CN201621491211.0有效
发明人：刘金石;张有斌;柴赟 -专利权人：金石机器人常州股份有限公司
申请日： 2016-12-30 - 公布日： 2017-08-01 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种螺栓上料机构，包括螺栓料盘和螺栓输送机构，螺栓料盘包括震动料盘和输出轨道，螺栓输送机构包括螺栓输送轨道和推送气缸，螺栓输送轨道与震动料盘通过输出轨道相连，推送气缸的伸出端上固定有推送块推送块包括顶部推块和下部推块，下部推块上的与推送气缸相对的一侧具有凸块，凸块与顶部推块前后交错，凸块推动螺栓的杆部，顶部推块推动螺栓的头部。本实用新型的螺栓上料机构，能够实现螺栓的自动化挨个上料，速度快效率高。
螺栓机构

[实用新型]上料螺旋机构-CN201620287804.9有效
发明人：文逢春;何敏;唐立 -专利权人：四川科新机电股份有限公司
申请日： 2016-04-08 - 公布日： 2016-08-31 - 主分类号： B65G33/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种上料螺旋机构，包括螺旋、备用螺旋、一号法兰、二号法兰、分流管、振动筛和二号振动筛，所述螺旋和备用螺旋并排设置，一号法兰对应螺旋，二号法兰对应备用螺旋，分流管下端两支腿的出口分别对应振动筛和二号振动筛
螺旋机构