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[发明专利]指针上料机构-CN201711488460.3在审
发明人：刘杰;叶成云 -专利权人：芜湖瑞佑工程设备技术有限公司
申请日： 2017-12-30 - 公布日： 2018-06-05 - 主分类号： B23P19/02 文献下载
摘要：本发明揭示了一种指针上料机构，指针放置在指针盘上，机构设有用于竖直堆叠指针盘的料槽，所述料槽为上下均开口的结构，所述料槽底部设有阻挡指针盘下落的下限位气缸，所述下限位气缸的上方设有阻挡上一层指针盘下落的上限位气缸，所述料槽的下方为指针传送带的始端，所述指针传送带的末端位于自动压针设备内，所述指针传送带的始端的下方设有倾斜设置的卸料滑道，所述指针传送带的末端的上方设有挡板。本发明的优点在于结构简单，使用方便，能够自动送料，并自动的回收无指针的指针盘，能够让指针压装设备全自动化的工作。
指针指针盘传送带料槽气缸上料机构下限位阻挡倾斜设置全自动化竖直堆叠卸料滑道压装设备自动送料挡板上限位始端压针开口回收

[发明专利]垃圾上料机构-CN201810280203.9在审
发明人：程磊;单龙;曹永光;朱敏;杨文刚;赵宗宗 -专利权人：徐州徐工环境技术有限公司
申请日： 2018-04-02 - 公布日： 2018-08-03 - 主分类号： B65F3/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种垃圾上料机构，涉及环卫设备领域，用以实现多种前端结构的垃圾收集。该垃圾上料机构包括盖体、驱动机构以及提升机构。盖体用于封堵垃圾车的上料口；驱动机构与盖体驱动连接，以带动盖体转动；提升机构具有用于挂接垃圾桶的挂齿以及用于提起活动料斗的挂钩；提升机构与盖体可转动连接，提升机构用于随着盖体的转动而升降。上述技术方案提供的垃圾上料机构，上料机构使用范围大、可对接的前端收集方式多、可靠性好，结构简单可靠，不但可满足标准垃圾桶上料，同时可以使用活动料斗上料，实现了多种前端的垃圾收集。
盖体垃圾上料机构提升机构垃圾收集驱动机构上料转动标准垃圾桶可转动连接垃圾车环卫设备活动料斗前端结构驱动连接上料机构使用活动上料口垃圾桶封堵挂齿挂接料斗升降挂钩

[发明专利]上料机构总成-CN201710864133.7在审
发明人：傅佳明;王建丰 -专利权人：江苏中企瑞驰工业机器人自动化有限公司
申请日： 2017-09-22 - 公布日： 2018-02-02 - 主分类号： B23Q7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种上料机构总成，包括机架，机架上设有皮带输送机构和辊道输送机构，辊道输送机构设置在皮带输送机构的一端，机架底部设有若干支撑组件。本发明中，人工上料由该发明替代，提高了上料效率，节省了人工成本，有效减轻企业负担。
机构总成

[发明专利]铁芯上料机构-CN202010949039.3在审
发明人：许新江;夏丽清;刘中茂 -专利权人：格兰德电气有限公司
申请日： 2020-09-10 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： B65G1/10 文献下载
摘要：本发明描述的铁芯上料机构，包括上料转盘、铁芯垛上料机构、传送轨道和铁芯厚度调节装置。这种铁芯上料机构，通过一套完整的设计，从堆垛到上料，到检测厚度，到调整厚度，最终得到的铁芯垛可以完全的符合设计公差要求，且自动化程度高，各方面具有合理的保护机制，不但提高了生产效率还降低的生产损耗。
铁芯上料机构

[发明专利]螺旋上料机构-CN202110412661.5在审
发明人：谭国华;庄毅;赵伟东;谢林兴;杨先;秦理;黄澄;吴伟智;张裕达;钟万国;韩元兵;黄利明;张禄和;邓兴;赵晓宁;刘文松;张宝星;潘岐深;郑松源;陈彩娜;张壮领;毕明利;莫一夫;刘通 -专利权人：广东电网能源发展有限公司;广东电网有限责任公司
申请日： 2021-04-16 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： B65G45/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种螺旋上料机构，包括送料管道和送料轴，送料管道具有进料口和出料口，送料轴转动设置于所述送料管道的内部；形成在所述送料轴的第一清洗液通道和形成在所述送料管道的第二清洗液通道，所述送料轴上设有与所述第一清洗液通道连通且出液方向朝向所述送料管道的内壁的第一喷液口，所述送料管道上设有与所述第二清洗液通道连通且出液方向朝向所述送料轴的第二喷液孔。该螺旋上料机构能够对螺旋上料机构的送料管道内壁和送料轴进行喷液冲洗，清除黏附在送料管道内壁和送料轴上的物料，由于第一喷液口和第二喷液孔的出液方向分别朝向送料轴和送料管内壁，使得清洗更加彻底，避免造成送料管道堵塞影响螺旋上料机构的正常使用
螺旋机构

[发明专利]物料上料机构-CN202211229560.5在审
发明人：杨柳明;陈东华;左金;吴宏洋;黄思学 -专利权人：深圳市众志自动化设备有限公司
申请日： 2022-10-08 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本申请涉及物料上料机构，包括工作台、中转平台和测试治具，中转平台和测试治具均设置于工作台上，中转平台上设置有定位组件，定位组件用于获取中转平台上的物料特征并计算物料与测试治具之间的位置距离和角度偏差；中转平台上设置有第一驱动组件、第二驱动组件和第三驱动组件，第一驱动组件和第二驱动组件设置于同一平面内，第一驱动组件的驱动方向与第二驱动组件的驱动方向相互垂直，第三驱动组件竖向设置于第二驱动组件上；第三驱动组件上设置有步进电机，步进电机的输出轴上设置有真空吸盘本申请具有使测试设备上料的定位更加精确，提升测试设备的上料效率的效果。
物料机构

[发明专利]工件上料机构-CN202210888855.7在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：嘉兴达鼎自动化科技有限公司
申请日： 2022-07-27 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B65G47/14 文献下载
摘要：本发明揭示一种工件上料机构，包括机架、提升机组件、第一输送装置、第二输送装置、第三输送装置和图像识别装置，提升机组件用于将工件输送到第一输送装置上，第一输送装置用于将工件输送到第二输送装置上，第二输送装置用于将不合格的工件输送到第三输送装置上，第三输送装置用于将不合格的工件输送到位于提升机组件内部的料斗中；图像识别装置位于第二输送装置的上方，第二输送装置上连接有检测组件，当检测组件检测到第二输送装置上有工件时，图像识别装置用于获取位于第二输送装置上的工件的图像
工件机构

[发明专利]新型上料机构-CN201410325856.6有效
发明人：张少林;杨永军 -专利权人：新昌县三特自动化科技有限公司
申请日： 2014-07-09 - 公布日： 2017-01-18 - 主分类号： B23Q7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型上料机构，属于机械加工设备，现有上料机构难以准确的将工件输送至加工工位，本发明通过将打料器装配在一个平行四边形机构上，活塞杆驱动平行四边形机构摆动，令打料器随平行四边形机构摆动的同时自身做物理平动，因此，打料器在摆动时面向工件的整个侧面可以一直作用在工件的端面上，将工件平稳的推向加工工位；并巧妙的将液压缸活塞杆的移动行程分为两段，第一段行程中活塞杆的上端带着打料机构一同向下移动，用于承接工件，第二段行程中打料机构停止向下移动，活塞杆的下端驱使平行四边形机构向支撑座的方向摆动，用于将工件推向加工工位，结构紧凑，动作可靠准确。
新型机构

[发明专利]螺母上料机构-CN201210115451.0有效
发明人：占美虎 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2012-04-18 - 公布日： 2013-10-30 - 主分类号： B65G47/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种螺母上料机构，包括：螺母给料装置，具有朝向第一方向延伸的给料通道；推料装置，包括：推料通道，包括沿第二方向延伸的第一推料通道段，第一推料通道段的第一端与给料通道相连通；推料部件，与第一推料通道段配合，以沿第二方向推动位于第一推料通道段内的螺母；推料驱动装置，与推料部件驱动连接；料盒，设置在第一推料通道段的第二端，料盒内具有螺母容纳槽，螺母容纳槽具有与第一推料通道段的第二端相连通的位置。本发明有效地解决了现有技术中没有螺母给料和上料的自动化设备，人工上料生产效率低的问题。
螺母机构

[发明专利]扣环上料机构-CN201610960026.X有效
发明人：张金花 -专利权人：芜湖航天特种电缆厂股份有限公司
申请日： 2016-11-04 - 公布日： 2018-07-27 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种扣环上料机构，该扣环上料机构包括双工位供料装置和上料机械手，双工位供料装置右侧设有上料机械手，所述双工位供料装置包括安装于供料机架上的第一供料装置和第二供料装置，所述第一供料装置包括滑轨、滑块、推板、笔形气缸、推料单元和移料单元，两根互相平行的滑轨固定于供料机架的上平板上，两根滑轨上各装有两个滑块，滑块均固定于推板上，供料机架的上平板上还安装有笔形气缸，笔形气缸的活塞杆通过连接板与推板固定，推板上平面安装有推料单元和移料单元。
扣环机构

[发明专利]错位上料机构-CN202010042451.7有效
发明人：余翊正 -专利权人：汉达精密电子（昆山）有限公司
申请日： 2020-01-15 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：本发明涉及自动化设备领域，具体公开了一种错位上料机构。该错位上料机构包括机架、承料板、第一驱动装置及第二驱动装置；其中，机架上设置相交的第一料道和第二料道；承料板设置于第一料道的一侧，且一端伸入第一料道内；第一驱动装置用于驱动承料板沿第一料道移动以及驱动承料板退出第一料道；第二驱动装置用于进入第二料道的产品沿第二料道移动。该错位上料机构能够有效避免产品卡料。
错位机构

[发明专利]工件上料机构-CN202011624787.0有效
发明人：缪磊;谢献民;袁文卿 -专利权人：苏州富强科技有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本发明公开了一种工件上料机构，包括：料箱组件；料盘转移组件，其设于所述料箱组件的下方；以及第一工件转移组件，其设于所述料箱组件的旁侧；其中，所述料箱组件包括：支撑架，其上沿其延伸方向设有接料工位、回收工位及转移工位；储料箱，其位于所述接料工位，所述储料箱位于所述支撑架的正上方；以及回收料箱，其位于所述回收工位，且所述回收料箱设于所述支撑架的正上方；所述料盘转移组件包括：输送模组；中间转接块，其与所述输送模组的活动部传动连接；以及料盘定位板，其安装与所述中间转接块的上方。
工件机构

[实用新型]新型上料机构-CN201420378367.2有效
发明人：张少林;杨永军 -专利权人：新昌县三特自动化科技有限公司
申请日： 2014-07-09 - 公布日： 2014-11-05 - 主分类号： B23Q7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型上料机构，属于机械加工设备，现有上料机构难以准确的将工件输送至加工工位，本实用新型通过将打料器装配在一个平行四边形机构上，活塞杆驱动平行四边形机构摆动，令打料器随平行四边形机构摆动的同时自身做物理平动，因此，打料器在摆动时面向工件的整个侧面可以一直作用在工件的端面上，将工件平稳的推向加工工位；并巧妙的将液压缸活塞杆的移动行程分为两段，第一段行程中活塞杆的上端带着打料机构一同向下移动，用于承接工件，第二段行程中打料机构停止向下移动，活塞杆的下端驱使平行四边形机构向支撑座的方向摆动，用于将工件推向加工工位，结构紧凑，动作可靠准确。
新型机构

[实用新型]钢珠上料机构-CN201320882195.8有效
发明人：金立国;邱传得 -专利权人：东莞市怡合达自动化科技有限公司
申请日： 2013-12-31 - 公布日： 2014-08-13 - 主分类号： B65G47/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及送料设备技术领域，尤其涉及钢珠上料机构，它包括底板、圆筒、导向杆、导向气缸、滑块和滑块气缸，底板的左端设置有吸料点，可实现钢珠自动上料，降低了生产成本，提高了生产效率。
钢珠机构

[实用新型]弹簧上料机构-CN201320882698.5有效
发明人：金立国;邱传得 -专利权人：东莞市怡合达自动化科技有限公司
申请日： 2013-12-31 - 公布日： 2014-08-13 - 主分类号： B65G51/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及送料设备技术领域，尤其涉及弹簧上料机构，它包括振动盘和弹簧错分吹料机构，振动盘设置有振动出料口；所述弹簧错分吹料机构包括底座，滑块、横移气缸、塑料管、入料接头，导正夹爪、吹气接头和出料接头，可实现弹簧自动上料，降低了生产成本，提高了生产效率。
弹簧机构