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[实用新型]秸秆加工粉碎用自动投料装置-CN202022241065.9有效
发明人：李仕卫 -专利权人：鄢陵县泽一再生资源有限公司
申请日： 2020-10-10 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： A01F29/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了秸秆加工粉碎用自动投料装置，包括秸秆夹持装置、夹爪升降装置、夹爪旋转装置、旋转驱动装置、夹爪手动进料装置和主机架，所述秸秆夹持装置设于夹爪升降装置上，所述夹爪升降装置设于夹爪旋转装置上，所述夹爪旋转装置设于夹爪手动进料装置上，所述旋转驱动装置设于夹爪手动进料装置上，所述夹爪手动进料装置设于主机架上。本实用新型属于秸秆加工技术领域，具体是指秸秆加工粉碎用自动投料装置；本实用新型使用主动开合式夹爪对散落的秸秆进行夹持，并且通过锁紧、升降、旋转、平移等运动将秸秆缓慢输送至破碎装置中，有效解决了目前市场上秸秆粉碎工序的工作效率低
秸秆加工粉碎自动投料装置

[实用新型]一种仿生海星夹持装置-CN202021246169.2有效
发明人：冯振锋;谭策;吴嘉宁;汤应欢 -专利权人：杭州魔象智能科技有限公司
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：一种仿生海星夹持装置，包括夹爪主体，所述夹爪主体中设置有腔体结构，所述夹爪主体上并位于腔体结构下方设置有使用柔性材料的内凹结构，夹爪主体上设置有若干软体夹爪，所述夹爪主体可通过对腔体结构充气增压和抽取真空来控制夹爪主体的内凹结构变形进而带动软体夹爪张开和夹紧，降低了夹取时软体夹爪对被夹持物体的冲击力和充气过多软体夹爪爆开的风险，通过每个软体夹爪上设置的杀菌装置，可对软体夹爪和被夹持物体进行杀菌消毒，降低了多次重复夹取生熟食物时细菌滋生的问题，提高了夹取过程中的卫生安全性
一种仿生海星夹持装置

[发明专利]茶叶仿生采摘指-CN201710322278.4有效
发明人：陈勇;郝淼;潘志刚;许林云 -专利权人：南京林业大学
申请日： 2017-05-09 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： A01D46/04 文献下载
摘要：它包括可相互沿轴向相对移动的外层套、中层套、里层套、芯轴；下夹爪、下夹爪外连杆、下夹爪内连杆、上夹爪、上夹爪外连杆、上夹爪内连杆各一对，以芯轴轴线对称设置；一对上夹爪相对的端部在一对下夹爪相对的端部的上方；外层套在下夹爪开合驱动机构驱动的带动下相对于中层套轴向移动时，一对下夹爪的相对端部开合，实现对茶叶夹紧或松开；芯轴在上夹爪开合驱动机构驱动的带动下相对于里层套轴向移动时，一对上夹爪的相对端部开合，实现对茶叶夹紧或松开；升降驱动机构动作，带动一对上夹爪相对于下夹一对爪轴向移动。
茶叶仿生采摘

[实用新型]一种排线及端子定位机构和插壳机构-CN202122401527.3有效
发明人：肖传连 -专利权人：东莞市恒创达自动化设备有限责任公司
申请日： 2021-10-04 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： H01R43/20 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种排线及端子定位机构和插壳机构，包括：机台固定板、线材定位机构、端子定位机构和插壳机构，所述线材定位机构包括线材定位上夹爪、线材定位下夹爪、辅助线材支撑插壳结构和线材夹爪滑台，线材定位上夹爪和线材定位下夹爪分别通过线材夹爪滑台安装在机台固定板上，所述线材定位上夹爪和线材定位下夹爪处设置有辅助线材支撑插壳结构，所述辅助线材支撑插壳结构用于支撑线材插入胶壳内部，所述端子定位机构包括端子定位上夹爪、端子定位下夹爪和端子夹爪滑台，所述插壳机构用于将胶壳安装在排线端子上
一种排线端子定位机构

[实用新型]一种叠片下料机构-CN202320351168.1有效
发明人：陈泓静;唐近杰;杨诗杰;颜斌 -专利权人：东莞市雅康精密机械有限公司
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开一种叠片下料机构，包括平移模组和下料夹爪组件，所述下料夹爪组件活动设置在平移模组上，所述下料夹爪组件包括活动底座及设置在活动底座上的上夹爪、下夹爪、上气缸、下气缸和电磁阀，所述活动底座上设有上下移动导轨，所述上夹爪、下夹爪上下活动连接在上下移动导轨上分别通过上气缸和下气缸带动上下移动，所述上夹爪、下夹爪内设有气腔，所述上夹爪、下夹爪的一侧设置有气路接头和开设有若干个吹气孔，所述电磁阀连接气源并通过气管与上气缸
一种叠片下料机构

[实用新型]夹爪的改进结构-CN202020454302.7有效
发明人：黄安杰;谭俊源 -专利权人：佛山市增广智能科技有限公司
申请日： 2020-03-31 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种夹爪的改进结构，它包括电机、夹具和蜗杆，还包括上轴承和下轴承，所述上轴承设置在蜗杆的上端，下轴承设置在蜗杆的下端，所述蜗杆和电机的电机轴连接并跟随电机轴同步旋转；所述夹具包括机壳、夹爪组件和蜗轮，所述蜗轮以转动方式设置在机壳内，所述夹爪组件包括左夹爪和右夹爪，夹爪组件设置在机壳上连接蜗轮；所述蜗杆伸入机壳内与蜗轮啮合，电机通过蜗轮、蜗杆带动左夹爪和右夹爪旋转，令左夹爪和右夹爪相互靠拢或相互分离当夹爪夹取物品时，物品的重力通过第一蜗轮和第二蜗轮形成轴向力传递至蜗杆，此时上轴承和下轴承分担蜗杆的轴向受力，避免轴向力直接全部加在电机的轴承上，大大延长电机的使用寿命。
改进结构

[实用新型]一种板簧淬火用镶块式卡爪-CN202121743818.4有效
发明人：汪志贤;苏家龙 -专利权人：安庆安簧汽车零部件有限公司
申请日： 2021-07-29 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： C21D1/62 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种板簧淬火用镶块式卡爪，包括有上夹爪主体和下夹爪主体，上夹爪主体的夹持端可拆卸式固定安装有上夹爪镶块，下夹爪主体的夹持端可拆卸式固定安装有下夹爪镶块。本实用新型结构合理，使用平稳可靠，在现有的淬火夹体上，即在上、下夹爪主体的夹持端对应可拆卸式固定安装上、下夹爪镶块，由于夹体是带悬臂开放式的，因此上、下夹爪镶块在磨损后能够进行快速、方便的更换，提高了板簧片淬火的生产效率
一种淬火用镶块式卡爪

[发明专利]一种锚链拉力试验机-CN200910028705.3有效
发明人：陶安祥;孙海洋;张维新;张建刚;何银军;汤卫彬;杨彬;陈绍彬 -专利权人：江苏亚星锚链股份有限公司
申请日： 2009-01-05 - 公布日： 2010-07-07 - 主分类号： G01L5/04 文献下载
摘要：本发明涉及到一种锚链拉力试验机，它是由主油缸、机架、副油缸、夹爪所组成，通过在机架上设有活动夹爪座，所述的活动夹爪座两端设有滑轮，滑轮可以在机架上左右移动，在活动夹爪座上设有两个夹爪，所述的两个夹爪的顶端分别有一个副油缸固定在机架上；所述的两个主油缸一端固定在活动夹爪座上，另一端固定在固定夹爪座上；在所述的固定夹爪座上同样设有两个夹爪，在两个夹爪的顶端分别设有一个副油缸，副油缸的一端与夹爪相连，另一端固定。
一种锚链拉力试验

[发明专利]一种仿猫爪式救援抓取机械手-CN202110766232.8有效
发明人：王挺;徐瑶;姚辰;刘连庆;卢凯;张凯;邵士亮 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2021-07-07 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种仿猫爪式救援抓取机械手，包括安装架体、电机、传动机构、夹爪套筒、夹爪和凸轮组件，其中安装架体上端设有夹爪套筒，且相邻的两个夹爪套筒通过所述电机驱动同步反向转动，所述电机通过所述传动机构传递转矩，所述夹爪套筒上设有第一开槽，且所述第一开槽内设有夹爪，所述夹爪上设有第二开槽，且所述第二开槽内设有滚筒，所述夹爪套筒内部设有凸轮组件，所述凸轮组件包括弹簧和固定的凸轮，并且所述凸轮外弧面与所述滚筒表面接触，另外所述夹爪套筒内设有弹簧挂销，所述弹簧一端设于所述弹簧挂销上，另一端设于所述夹爪上。本发明夹爪可仿猫爪伸缩，从而起到夹爪隐蔽保护作用。
一种仿猫爪式救援抓取机械手

[实用新型]同步带夹爪机构及同步驱动机构-CN202022269876.X有效
发明人：史晔鑫;章谦;郜福亮;杨健 -专利权人：常州铭赛机器人科技股份有限公司
申请日： 2020-10-13 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： B65G15/12 文献下载
摘要：本申请揭示了一种同步带夹爪机构及同步驱动机构，该同步带夹爪机构包括夹爪座、夹爪、转轴、转轴固定螺栓及压缩弹簧，其中：所述夹爪座安装于滑动块上，所述夹爪通过所述转轴与所述夹爪座转动连接，所述转轴通过所述转轴固定螺栓固定在所述夹爪座上，所述压缩弹簧装配在所述夹爪座与所述夹爪之间，所述压缩弹簧的一端固定在夹爪上，另一端固定在夹爪座上。
同步带机构同步驱动

[发明专利]一种多功能机械爪-CN201710902993.5在审
发明人：陈会贤;赵夫涛;严浩;徐啸 -专利权人：浙江大学
申请日： 2017-09-29 - 公布日： 2017-12-12 - 主分类号： B25J15/02 文献下载
摘要：本发明涉及机械自动化技术领域，具体为一种多功能机械爪，包括连接座，在连接座上设置有夹爪气缸，夹爪气缸的活塞下端连接有活动座，在连接座上还铰接有夹爪，夹爪与气缸之间连接有夹爪连杆，在夹爪上设置有导柱及固定机构，在导柱的外端设置有挡块，挡块与夹爪之间设置有弹簧I，固定机构上设置有固定导柱的夹紧板，夹紧板与导柱的内端之间设置有吸引装置。本发明通过在夹爪上设置导柱和固定导柱的夹紧板，可以实现导柱夹取和夹紧板的夹取，满足多样化的需求。
一种多功能机械

[实用新型]一种夹取机构及取料装置-CN201821872715.6有效
发明人：孙丰 -专利权人：苏州赛众自动化科技有限公司
申请日： 2018-11-14 - 公布日： 2019-11-19 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种夹取机构及取料装置，包括：气动手指；夹紧夹爪，其连接于气动手指的一端，夹紧夹爪上设置有第一夹槽；吸附夹爪，其连接于气动手指的一端并能够吸附外壳，吸附夹爪上设置有第二夹槽，第一夹槽和第二夹槽相对设置，夹紧夹爪和吸附夹爪中的至少一个能够相对于另一个滑动以使第一夹槽和第二夹槽打开或闭合。本实用新型中提供的夹起机构，夹紧夹爪和吸附夹爪在气动手指的带动下能够实现将位于模具内的外壳进行夹取任务，由于吸附夹爪能够将外壳吸附并能够使外壳相对于吸附夹爪保持静止，因此，当夹紧夹爪与吸附夹爪分离时，外壳被吸附夹爪吸附，而蒂头在无吸附的情况下与外壳分离，不会将蒂头掉落在模具上。
吸附夹爪夹槽夹紧夹爪气动手指本实用新型蒂头模具闭合夹取机构取料装置相对设置滑动掉落夹取静止

[实用新型]一种夹爪组件、上料机构及检测设备-CN202223520827.4有效
发明人：请求不公布姓名 -专利权人：江苏立导科技有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本申请公开了一种夹爪组件、上料机构及检测设备，该夹爪组件用于夹取待检测件，包括夹取驱动件及多个夹爪，多个夹爪设置于夹取驱动件上，夹取驱动件用于驱动多个夹爪的移动以使夹爪夹取或者松开，多个夹爪共同围设形成用于容置待检测件的容置空间，夹爪至少在朝向容置空间的一侧设置有凹槽，凹槽具有相对设置的第一槽侧壁、第二槽侧壁及槽底壁，槽底壁为曲面，多个夹爪夹取待检测件时，第二槽侧壁用于承托待检测件，槽底壁用于抵接待检测件的侧面。该夹爪组件能够减小壳体的油墨移印的部分与夹爪的接触面积，降低了划伤壳体上的油墨的风险，提高了油墨移印的质量。
一种组件机构检测设备

[实用新型]一种激光打标机定位装置-CN202221434398.6有效
发明人：李双飞 -专利权人：飞全激光科技无锡有限公司
申请日： 2022-06-09 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： B23K37/053 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种激光打标机定位装置，包括底板，底板的顶面对称设置有两个夹爪，两个夹爪分为第一夹爪和第二夹爪，两个夹爪上均设置有一个滑块，滑块与底板滑动连接，第一夹爪与滑块固定连接，第二夹爪上通过轴承连接有固定轴，固定轴竖向固定在滑块上。本实用新型圆桶输送到两个夹爪之间时，两个夹爪移动抵接圆桶，实现对圆桶的夹持固定和定位，固定的第一夹爪可实现对圆桶的有效支撑，活动的第二夹爪可实现补偿调节，使第一夹爪和第二夹爪均有效抵接圆桶，提升对圆桶夹持的可靠性
一种激光打标机定位装置

[实用新型]一种浮动式取产品夹爪组件-CN202222550448.3有效
发明人：凡金章;卞景民 -专利权人：无锡沃格自动化科技股份有限公司
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种浮动式取产品夹爪组件，其包括外框架、浮动板和夹爪组件，外框架连接于工业机器人或机械臂的动力执行端，浮动板能浮动地装配于外框架内，浮动板上设置有定位部件，定位部件被配置为在取产品时，先对浮动板的位置定位再将治具的底板压住，夹爪组件包括夹爪气缸和若干个夹爪，夹爪气缸固定于浮动板上，若干个夹爪通过连接组件与夹爪气缸的驱动端连接，夹爪气缸驱动所述若干个夹爪将治具的底板上的产品钩住。上述浮动式取产品夹爪组件不仅结构紧凑，设计巧妙，成本低；而且避免了取产品时将治具的底板带起，能够进行夹爪的位置精度补偿，确保夹爪顺利取产品。
一种浮动产品组件