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[发明专利]一种浮动式串杆上料组件及上料方法-CN202211205983.3有效
发明人： 卞景民;凡金章 -专利权人：无锡沃格自动化科技股份有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种浮动式串杆上料组件及上料方法，该浮动式串杆上料组件包括串杆组件、安装板、浮动驱动装置、扶正机构、升降板和机械手，浮动驱动装置被配置为驱动串杆组件由固定状态切换至浮动状态，扶正机构包括第一扶正机构和第二扶正机构，第一扶正机构和第二扶正机构被配置为当底座处于浮动状态下时，交替对串杆的上部进行扶正，升降板连接有升降驱动装置且其上开设有避让孔，升降驱动装置通过升降板带动串杆上的所有治具整体上升或下降，机械手被配置为在底座处于浮动状态下时依次将串杆组件上的治具取走。上述浮动式串杆上料组件不仅结构简单，设计巧妙；而且治具和串杆在取料时不会卡死，保证了治具的顺利上料，提高了工作效率。
一种浮动式串杆上料组件方法

[实用新型]一种浮动式取产品夹爪组件-CN202222550448.3有效
发明人：凡金章;卞景民 -专利权人：无锡沃格自动化科技股份有限公司
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种浮动式取产品夹爪组件，其包括外框架、浮动板和夹爪组件，外框架连接于工业机器人或机械臂的动力执行端，浮动板能浮动地装配于外框架内，浮动板上设置有定位部件，定位部件被配置为在取产品时，先对浮动板的位置定位再将治具的底板压住，夹爪组件包括夹爪气缸和若干个夹爪，夹爪气缸固定于浮动板上，若干个夹爪通过连接组件与夹爪气缸的驱动端连接，夹爪气缸驱动所述若干个夹爪将治具的底板上的产品钩住。上述浮动式取产品夹爪组件不仅结构紧凑，设计巧妙，成本低；而且避免了取产品时将治具的底板带起，能够进行夹爪的位置精度补偿，确保夹爪顺利取产品。
一种浮动产品组件

[实用新型]一种具规整功能的胶条吸嘴-CN202223604421.4有效
发明人：查献武;卞景民;郑俭;高华;孙倩 -专利权人：无锡沃格自动化科技股份有限公司
申请日： 2022-12-31 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G02F1/13357 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具规整功能的胶条吸嘴，其包括基板、吸嘴组件、第一驱动件和规整组件，吸嘴组件包括设置于基板上的升降件和吸嘴，升降件驱动吸嘴相对于基板升降，吸嘴被配置为吸附胶条，第一驱动件，被配置为至少能驱动吸嘴组件上升，以使吸嘴吸附胶条后贴胶，规整组件，设置于基板上被配置为在吸嘴组件吸附胶条时将胶条的两侧压紧，规整组件还被配置为在吸嘴组件吸附胶条后在两侧对胶条规整。上述具规整功能的胶条吸嘴在工作时，升降件带动吸嘴向下运动，吸嘴吸附住胶条，规整组件向胶条靠拢，达到规整效果。不仅规整胶条方法简单，设计巧妙；而且能保持胶条的直线度，通用性好，提高生产效率。
一种规整功能胶条吸嘴

[实用新型]一种自动规整平面度的取治具机构-CN202223406196.3有效
发明人：凡金章;卞景民;郑俭;高华;孙倩 -专利权人：无锡沃格自动化科技股份有限公司
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动规整平面度的取治具机构，其包括基板、连接部、矫平部件和夹爪组件，连接部连接第一驱动件，第一驱动件被配置为至少驱动基板升降，连接部与基板之间设置有第一缓冲件，矫平部件安装于基板上，矫平部件被配置为取治具时抵靠治具以将治具矫平，夹爪组件安装于基板上，夹爪组件被配置为夹取治具。上述自动规整平面度的取治具机构通过第一驱动件带动基板下降，矫平部件抵住治具进行矫平，夹爪组件夹取治具，完成治具的拾取。不仅结构简单，设计巧妙；而且能规整治具平面度，省时省力。
一种自动规整平面取治具机构

[实用新型]一种背光模组点亮检测装置-CN202223392534.2有效
发明人：查献武;卞景民;郑俭;高华;孙倩 -专利权人：无锡沃格自动化科技股份有限公司
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G02F1/13 文献下载
摘要：本实用新型公开一种背光模组点亮检测装置，包括检测装置本体，所述检测装置本体包括：支座，起承载作用，所述支座上安装有用于定位背光模组的定位块；排线定位组件，用于定位压紧产品排线，所述排线定位组件安装于所述支座上；定位相机，用于拍摄产品正极、负极的位置以实现可靠定位；点亮组件，用于给产品通电以点亮产品，所述点亮组件安装于所述支座上；检测相机，用于对点亮后的产品进行拍摄检测，所述检测相机安装于支架上。与现有技术相比，本实用新型通过排线定位组件将排线压紧定位后再进行点亮通电，通电后再进行检测，实现了点亮检测自动化，从而无需人工操作，大大降低了劳动强度，提高了生产效率。
一种背光模组点亮检测装置

[发明专利]一种多功能锁拆卡扣组件、锁拆方法及装置-CN202211316483.7有效
发明人： 卞景民;凡金章 -专利权人：无锡沃格自动化科技股份有限公司
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种多功能锁拆卡扣组件、锁拆方法及装置，该多功能锁拆卡扣组件包括基板、多套锁拆卡扣组件、旋转驱动装置和升降板组件，锁拆卡扣组件包括空心转轴、传动件、连接套和锁拆头，空心转轴能转动地贯穿装配于基板上，空心转轴、连接套和锁拆头装配为一体，锁拆头上开设有锁拆槽，旋转驱动装置带动所有空心转轴同步转动，升降板组件包括升降板、弹性部件和多个检测杆，升降板能升降地装配于基板的上方，多个检测杆的顶端均固定连接于升降板上，底端依次穿过对应的空心转轴和连接套后伸入锁拆槽内。上述多功能锁拆卡扣组件不仅结构简单，布局合理紧凑，设计巧妙；而且降低了设备的制造成本，提高了卡扣的锁拆效率。
一种多功能锁拆卡扣组件方法装置

[实用新型]一种快捷式治具精定位机构-CN202222701867.2有效
发明人： 卞景民;孙建;高锐 -专利权人：无锡沃格自动化科技股份有限公司
申请日： 2022-10-13 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种快捷式治具精定位机构，其包括治具载台、第一定位组件和第二定位组件，治具载台上放置治具，第一定位组件包括第一定位驱动装置和圆柱销，圆柱销对应治具的第一边角处的定位孔设置，第二定位组件，包括第二定位驱动装置和菱形销，菱形销对应治具的第二边角处的定位孔设置，第一边角和第二边角为对角。上述快捷式治具精定位机构在定位时，先通过第一定位驱动装置驱动圆柱销插入第一边角处的定位孔内，再通过第二定位驱动装置驱动菱形销插入第二边角处的定位孔内进行精定位，不仅定位精度高，安全高效；而且实用方便，通用性好。
一种快捷式治具精定位机构

[实用新型]一种高效定点多工位上料装置-CN202222504606.1有效
发明人：凡金章;卞景民 -专利权人：无锡沃格自动化科技股份有限公司
申请日： 2022-09-19 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高效定点多工位上料装置，其包括第一上料组件，第一上料组件包括第一移栽模组、第一料位切换板和第一翻转气缸，第一料位切换板能转动地装配于第一移栽座上，第一移栽座固定于所述第一移栽模组的动力输出端，第一翻转气缸固定于第一移栽座上，且第一翻转气缸的输出轴与第一料位切换板固定连接，第一料位切换板的两端分别设置有一个供料位，第一翻转气缸驱动第一料位切换板上的两个供料位交替处于取料工位，第一上料组件的一侧还设置用于及时补料的第二上料组件。上述高效定点多工位上料装置采用定点取料，多工位交替移至取料工位进行上料的方式。不仅结构简单，设计巧妙；而且上料效率高，能满足快节拍上料的要求。
一种高效定点多工位上料装置

[实用新型]一种压膜机构及移载平台-CN202222848566.2有效
发明人：许海建;卞景民 -专利权人：无锡沃格自动化科技股份有限公司
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种压膜机构及移载平台。其中压膜机构包括设置于盛放工件的载台一侧的固定座，固定座上对立设置有两个旋转驱动器，每个旋转驱动器的输出端设置有摆臂，摆臂上设置有压条，两个压条同步向载台翻转动作，从而压紧工件。移载平台采用上述的压膜机构。上述压膜机构结构紧凑，动作简单，占用空间小，对载台上工件遮挡面积小，便于集成于现有移载平台上，实现了可靠压膜动作，方便与后续加工机构配合使用。
一种机构平台

[实用新型]一种侧向压膜机构及移载平台-CN202222848567.7有效
发明人：许海建;卞景民 -专利权人：无锡沃格自动化科技股份有限公司
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B29C43/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种侧向压膜机构及移载平台。其中压膜机构包括转轴、驱动端支撑座、从动端支撑座、压条和翻转驱动件，转轴沿着放置工件的载台的长度方向布设，且贴靠载台的一侧边沿，驱动端支撑座与转轴的第一端转动连接，从动端支撑座与转轴的第二端转动连接，压条安装于转轴上，并与转轴的轴向垂直，转轴的第一端表面设置有凸起部，翻转驱动件与凸起部连接，驱动转轴转动，进而带动压条向载台翻转。移载平台采用上述的压膜机构。上述压膜机构结构紧凑，动作简单，占用空间小，对载台上工件遮挡面积小，便于集成于现有移载平台上，实现了可靠压膜动作，方便与后续加工机构配合使用。
一种侧向机构平台

[实用新型]一种浮动夹爪及机械手-CN202222848836.X有效
发明人：许海建;卞景民 -专利权人：无锡沃格自动化科技股份有限公司
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种浮动夹爪及机械手。其中浮动夹爪包括安装座，安装座上设置有直线导轨，直线导轨上架设有滑座，滑座上设置有用于夹取工件的气动手指，安装座上且位于滑座滑动方向的两端分别设置有固定杆，固定杆与滑座之间设置有弹性缓冲件，使气动手指能沿着直线导轨左右浮动。机械手包括机械臂，机械臂的末端设置有上述的浮动夹爪。上述浮动夹爪及机械手使夹持部件浮动布置，从而对位置偏差进行补偿，降低了配合精度要求，避免与工件硬接触情况发生，实现了更为准确、简洁的抓取动作。
一种浮动机械手

[实用新型]一种自动适应膜片厚度的取料机构-CN202222077537.0有效
发明人： 卞景民;许海建;郑俭;高华;孙倩 -专利权人：无锡沃格自动化科技股份有限公司
申请日： 2022-08-08 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动适应膜片厚度的取料机构，其包括升降板、水平固定板和活动板，升降板连接有升降驱动装置，水平固定板安装于升降板的一侧且其上垂直安装有至少一个第一吸嘴，活动板能转动地设置于水平固定板一侧且其上垂直安装有至少一个第二吸嘴，升降板上安装有旋转驱动装置，旋转驱动装置驱动活动板整体转动。上述自动适应膜片厚度的取料机构设置有水平固定板和活动板，若干个吸嘴分别安装于水平固定板和活动板上，活动板根据产品型号转动一定角度，以用于对不同厚度的膜片吸取。不仅结构简单，设计巧妙；而且占用空间小，结构紧凑，通用性好。
一种自动适应膜片厚度机构

[实用新型]一种用于3C产品小件装配的侧推下压式定位机构-CN202221714783.6有效
发明人：孙坤坤;卞景民;于凯;郑俭;高华;孙倩 -专利权人：无锡沃格自动化科技股份有限公司
申请日： 2022-07-05 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于3C产品小件装配的侧推下压式定位机构，其包括侧推驱动装置、升降驱动装置、下压驱动装置、升降板、侧推杆和下压杆，升降驱动装置固定连接于侧推驱动装置的动力输出端，且升降驱动装置的驱动端朝上设置且连接升降板，侧推杆固定于升降板的一端，升降板上设置有铰接座，下压杆能转动地装配于铰接座上，下压驱动装置设置于升降板上且其驱动端连接下压杆，且下压杆位于侧推杆的外侧且其底端的高度高于侧推杆的高度。上述定位机构采用侧推后再下压的定位方式，先从侧向将小件的其中一个定位面与凸台进行定位，然后再进行翻转下压定位。不仅结构紧凑，设计巧妙；而且定位精度高，保证了小件的自动装配质量。
一种用于产品小件装配下压定位机构

[实用新型]一种侧向贴胶装置及侧向贴胶机-CN202221377515.X有效
发明人：高华;卞景民;许海建 -专利权人：无锡沃格自动化科技股份有限公司
申请日： 2022-06-05 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： B65H35/07 文献下载
摘要：本实用新型公开一种侧向贴胶装置及侧向贴胶机，包括底座，所述底座上沿X轴方向间隔安装有胶条放卷盘、料带回收盘，且所述底座上位于所述胶条放卷盘的上方能拆卸的安装有背光光源，所述底座上设置有能沿X轴方向移动的第一移动座，所述第一移动座上设置有能上下移动的第二移动座，所述第二移动座上设置有能沿Y轴方向移动的第三移动座，所述第三移动座上设置有用于吸取胶条的吸板，且所述第三移动座上安装有用于带动吸板翻转的翻转驱动组件，所述吸板上邻近所述背光光源一端的端头安装有用于切割胶条的切刀。本实用新型能实现导光板的自动侧向贴胶，且其一次能完成多块导光板的侧向贴胶，大大提高了生产效率，降低了劳动强度。
一种侧向装置贴胶机

[发明专利]一种浮动式取产品夹爪组件及方法-CN202211172277.3在审
发明人：凡金章;卞景民 -专利权人：无锡沃格自动化科技股份有限公司
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种浮动式取产品夹爪组件及方法，该浮动式取产品夹爪组件包括外框架、浮动板和夹爪组件，外框架连接于工业机器人或机械臂的动力执行端，浮动板能浮动地装配于外框架内，浮动板上设置有定位部件，定位部件被配置为在取产品时，先对浮动板的位置定位再将治具的底板压住，夹爪组件包括夹爪气缸和若干个夹爪，夹爪气缸固定于浮动板上，若干个夹爪通过连接组件与夹爪气缸的驱动端连接，夹爪气缸驱动所述若干个夹爪将治具的底板上的产品钩住。上述浮动式取产品夹爪组件不仅结构紧凑，设计巧妙，成本低；而且避免了取产品时将治具的底板带起，能够进行夹爪的位置精度补偿，确保夹爪顺利取产品。
一种浮动产品组件方法

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