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[发明专利]控制装置、控制方法以及控制程序-CN202211463122.5在审
发明人：藤原达朗;照田八州志;森田纯平 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B60R1/27 文献下载
摘要：本发明提供能够显示移动体的周边图像、使得能够迅速地识别规定对象的控制装置、控制方法以及控制程序。所述控制装置具备：图像处理部(57)，其基于由车辆(10)的前方照相机(12Fr)、后方照相机(12Rr)、左侧方照相机(12L)、右侧方照相机(12R)取得的各拍摄数据生成表示车辆以及车辆的周边的俯瞰图像以及三维图像；显示控制部(55)，其使触摸面板(42)显示由图像处理部生成的俯瞰图像以及三维图像；以及对象有无判定部(56)，其判定在俯瞰图像以及三维图像中的各拍摄数据的边界区域是否存在规定对象。图像处理部在由对象有无判定部判定为在边界区域存在规定对象的情况下，优先变更所显示的俯瞰图像以及三维图像中的三维图像的边界区域。
控制装置方法以及控制程序

[发明专利]一种陶瓷艺术品的三维图像重建方法及系统-CN202110109316.4在审
发明人：李科 -专利权人：广东职业技术学院
申请日： 2021-01-27 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明涉及图像处理技术领域，具体涉及一种陶瓷艺术品的三维图像重建方法及系统，所述方法包括：连续采集多帧包含陶瓷艺术品的深度图像，以对所述陶瓷艺术品进行全景采集，根据每帧所述深度图像中的陶瓷艺术品区域生成所述陶瓷艺术品的预处理图像；对所述陶瓷艺术品的预处理图像进行三维重建，得到所述陶瓷艺术品的三维图像，本发明提供的陶瓷艺术品三维图像重建方法成本低廉，适用广泛。
一种陶瓷艺术品三维图像重建方法系统

[发明专利]自监督深度学习及构建各向同性超分辨率三维图像的方法-CN202211689462.X有效
发明人：何佳;孙文浩;张艳;孙飞;杨戈 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明提供一种自监督深度学习及构建各向同性超分辨率三维图像的方法，涉及三维成像、深度学习、图像处理、人工智能等技术领域，自监督深度学习方法包括：获取各向异性三维图像；基于各向异性三维图像，确定训练集和验证集；通过训练集和验证集，对初始预设模型进行训练，得到多个验证损失和多个验证损失对应的多个中间模型；其中，目标模型用于得到各向同性图块，各向同性图块用于构建各向同性超分辨率三维图像。本发明提供的自监督深度学习及构建各向同性超分辨率三维图像的方法用于提高训练得到的模型在高倍的各向同性恢复中的准确度，进而提高通过模型得到的三维图像的各向同性。
监督深度学习构建各向同性分辨率三维图像方法

[发明专利]图像分割方法、装置、设备及存储介质-CN202211161006.8在审
发明人：蒿杰;周怡;孙亚强;赵美花;许天赐 -专利权人：广东人工智能与先进计算研究院;芯跳科技（广州）有限公司
申请日： 2022-09-22 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G06V10/26 文献下载
摘要：本发明提供一种图像分割方法、装置、设备及存储介质，包括：获取待分割三维图像；对待分割三维图像进行脉冲编码处理，得到脉冲序列；将脉冲序列输入至图像分割脉冲模型，得到图像分割脉冲模型输出的图像分割结果；图像分割脉冲模型是基于原始三维图像经脉冲编码形成的脉冲序列样本以及原始三维图像的图像分割标签进行多尺度特征融合训练获得本发明通过利用脉冲模型对待分割三维图像的脉冲序列进行分割预测，由于脉冲模型中的神经元在接收或发出尖峰信号时才处于活跃状态，能够减少深度学习神经网络的耗时，且基于多尺度特征融合训练得到的图像分割脉冲模型，能够精准分割不同尺度特征图中的小型目标，从而提高三维图像分割的效率和精确度。
图像分割方法装置设备存储介质

[发明专利]三维图像视角调整方法、装置、计算机装置及存储介质-CN201710791061.8在审
发明人：武佩 -专利权人：珠海市魅族科技有限公司
申请日： 2017-09-05 - 公布日： 2018-01-26 - 主分类号： G06F3/0481 文献下载
摘要：本发明适用于图像处理领域，提供了一种三维图像视角调整方法，该终端包括设置在终端正面的第一触摸屏，以及设置在终端背面的第二触摸屏，所述方法包括在所述第一触摸屏上显示三维图像；当第一触摸屏和第二触摸屏均接收到滑动操作时，根据所述滑动操作，调整所述三维图像的视角；其中，所述滑动操作包括作用于所述第一触摸屏的第一滑动操作和作用于第二触摸屏的第二滑动操作。本发明实施例提供的三维图像视角调整方法，通过根据在第一触摸屏和第二触摸屏均接收到的滑动操作，进而调整三维图像的视角，使三维图像的视角控制操作更简单，方便用户立体控制三维图像的视角的变化，提高用户体验。
三维图像视角调整方法装置计算机存储介质

[发明专利]基于3D摄像头的医用内窥镜三维成像系统-CN202010449010.9有效
发明人：陈晓禾;洪凯程 -专利权人：中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
申请日： 2020-05-25 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： A61B1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于3D摄像头的医用内窥镜三维成像系统，包括：红外光源模块、白光光源模块、红外成像模块、可见光成像模块和图像处理模块；通过所述可见光成像模块获取二维图像；通过所述红外成像模块能获取所述被测物的深度信息；所述图像处理模块将得到的所述被测物的二维图像和深度信息进行信息融合，重建得到所述被测物的三维图像。本发明通过可见光单元能获取病灶的二维图像信息，利用红外光单元能获取深度信息，利用图像处理模块进行信息融合，能生成病灶的三维图像，并在上位机中进行显示；三维图像比传统二维图像的信息更全面，三维图像可以更准确观察病灶的深度细节
基于摄像头医用内窥镜三维成像系统

[发明专利]一种根据二维图像生成三维图像的方法及装置-CN201810638697.3在审
发明人：周景锦;程培;傅斌 -专利权人：腾讯科技(深圳)有限公司
申请日： 2018-06-20 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： G06T15/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种根据二维图像生成三维图像的方法及装置，涉及图像处理技术领域，该方法包括：获取图像采集设备实时采集的视频帧，当视频帧中的图像与图像库中的二维图像匹配时，从图像库中获取视频帧对应的二维目标图像然后确定二维目标图像中包含的目标对象以及目标对象的属性信息。接着根据目标对象的属性信息确定目标对象对应的目标三维图像，之后再将目标对象对应的目标三维图像与视频帧结合后进行显示。由于将二维目标图像中的目标对象以目标三维图像的形式进行展示，故用户能通过目标对象的目标三维图像全方位地了解目标对象的三维结构，提高用户查看二维图像的趣味性，同时增加用户对二维图像中的目标对象的了解。
目标对象三维图像二维图像视频帧二维目标图像属性信息图像库图像处理技术采集设备获取图像三维结构实时采集用户查看匹配展示

[实用新型]一种用于三维扫描的装置-CN201721252586.6有效
发明人：郑新武 -专利权人：虹软（杭州）多媒体信息技术有限公司
申请日： 2017-09-27 - 公布日： 2018-07-06 - 主分类号： H04N13/239 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于三维扫描的装置，应用于图像处理领域，该装置包括：至少两个深度摄像装置，立柱(101)，处理器，转台(106)，所述至少两个深度摄像装置固定于所述立柱(101)上，所述至少两个深度摄像装置分别与所述处理器通过信号连接，所述转台(106)与所述处理器通过信号连接。上述装置能够使得在对三维图像进行重建时，提高目标物体顶部和底部的三维图像重建的效果，提高重建的三维图像的精度。
摄像装置处理器三维扫描三维图像信号连接转台立柱三维图像重建图像处理领域本实用新型目标物体重建应用

[发明专利]三维图像的交互展示方法及系统-CN201510974104.7在审
发明人：王骁勇 -专利权人：王骁勇
申请日： 2015-12-22 - 公布日： 2017-06-30 - 主分类号： G06F3/0481 文献下载
摘要：本发明公开了一种三维图像的交互展示方法及系统，所述交互展示方法包括以下步骤获取一物体位于不同角度的多张图片；缝合所述多张图片，以形成所述物体的三维图像；将所述三维图像上传至一Web浏览器；在所述Web浏览器的网页上展示所述三维图像与现有技术相比，本发明通过将获取的多张图片进行缝合，以形成物体的三维图像，并将其在统一的发布平台，即Web浏览器的网页上进行展示，使得用户能够利用各种终端通过访问Web浏览器的网页实现三维图像的观看和分享同时，本发明中的三维图像还可以根据用户的外部操作做出相应的响应，使得用户能够从任意角度查看三维图像，提升了用户与三维图像之间的交互体验。
三维图像交互展示方法系统

[发明专利]一种指纹和面部三维图像密码信用卡-CN201210130880.5无效
发明人：陈晓容 -专利权人：陈晓容
申请日： 2012-05-01 - 公布日： 2012-09-19 - 主分类号： G07F7/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种指纹和面部三维图像密码信用卡，在银行卡主体上固有银行启动模块和触点开关，再安装上指纹原始固化存储器、面部三维图像原始固化存储器、指纹和面部三维图像对比笔对模数转换开关，通过指纹和面部三维图像扫描器输入指纹和面部三维图像与指纹原始固化存储器和面部三维图像原始固化存储器内指纹和面部三维图像信息对比，再由指纹和面部三维图像对比笔对模数转换开关与银行启动模块连接，通过触点开关启动银行启动模块，利用指纹和面部三维图像的唯一性保障了资金交易的安全性，同时对想窃取国家资金的犯罪行为起到震慑效果。
一种指纹面部三维图像密码信用卡

[实用新型]三维图像印刷品观片盒-CN200420047291.1无效
发明人：张建成 -专利权人：张建成
申请日： 2004-06-18 - 公布日： 2005-09-28 - 主分类号： G02B27/02 文献下载
摘要：一种三维图像印刷品观片盒，包括：用于三维图像印刷品贮存的盒体，其特征在于：盒体的面折盖背面设有供三维图像印刷品定位的框架，面折盖对侧的盒体上连接有一可内折的折合式三维图像观察镜。它将用作三维图像观察的三维图像观察镜巧妙地设置在三维图像印刷品包装盒上，与包装盒形成一体。这种巧妙的设计既不会增加包装盒的体积，也不会增加包装盒制作用料。既不会影响三维图像印刷品包装盒的已有功能，又克服了现有观察镜容易丢失或忘记携带之缺陷。它大大方便了人们对三维图像印刷品的收藏、保存和观赏。
三维图像印刷品观片盒

[发明专利]显示三维图像数据的方法和处理三维图像数据的设备-CN201080012294.X无效
发明人：金学泰;宋根卜;崔昇钟 -专利权人： LG电子株式会社
申请日： 2010-03-16 - 公布日： 2012-02-15 - 主分类号： H04N13/00 文献下载
摘要：该方法包括以下步骤：接收三维图像信号；根据所述三维图像信号来生成图像数据，其中，所述图像数据包括多个左侧图像数据和多个右侧图像数据；将所生成的三维图像数据配置为三维格式，其中所配置的三维图像数据包括黑数据；以及以输出频率来显示所配置的三维图像数据，其中，所述输出频率与快门眼镜同步。
显示三维图像数据方法处理设备

[发明专利]基于3D视觉的智能识别拆装锁具的控制系统-CN202210465259.8在审
发明人：苗庆伟;孟万利;苗庆丰 -专利权人：河南埃尔森智能科技有限公司
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于3D视觉的智能识别拆装锁具的控制系统，控制系统包括锁具拆装装置，锁具拆装装置包括拆装固定平台和多个机械手，控制系统还包括：多个三维图像采集模块、处理器、数据库模块、锁具信息抓取模块；多个三维图像采集模块用于采集拆装固定平台上所固定的待进行锁具拆装的集装箱的多个角度的三维图像信息，处理器基于集装箱的多个角度的三维图像信息，实时构建集装箱的三维图像，锁具信息抓取模块用于抓取待进行拆装的锁具的标识信息，处理器根据锁具的标识信息从数据库模块中调取锁具的拆装信息，并集合所构建的集装箱的三维图像生成拆装指令，将拆装指令下发至多个机械手，以控制多个机械手对集装箱的锁具进行安装或拆卸。
基于视觉智能识别拆装控制系统

[发明专利]图像处理装置及其控制方法、计算机可读存储介质-CN201811154808.X有效
发明人：永绳吉宏;音丸格;远藤隆明 -专利权人：佳能株式会社
申请日： 2018-09-30 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G06T7/50 文献下载
摘要：本发明公开了图像处理装置及其控制方法、计算机可读存储介质。所述图像处理装置从三维图像获得表示感兴趣的区域的信息，并且当三维图像的投影方向改变时，基于投影方向和表示感兴趣的区域的信息来确定指示投影处理中使用的投影的厚度的参数。所述图像处理装置使用所确定的参数以通过将朝着投影方向的投影处理应用于三维图像来产生投影图像。
图像处理装置及其控制方法计算机可读存储介质

[发明专利]三维目标检测方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202110796722.2有效
发明人：吴政阳;夏桂锋;李勇明;王品 -专利权人：重庆大学;重庆博仕康科技有限公司
申请日： 2021-07-14 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种三维目标检测方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取包含待测三维目标的待测三维图像；沿预设的旋转轴将待测三维图像至少旋转一个角度；获取旋转后的待测三维图像的待测投影图像，待测投影图像为待测三维图像在至少两个投影方向上的投影图像；利用预先构建的投影图像检测模型预测待测三维目标在待测投影图像中对应投影的二维位置信息；根据待测三维目标在待测投影图像中对应投影的二维位置信息计算待测三维目标在待测三维图像中的三维位置信息。采用本方法能够提高三维图像中三维目标的检测速度和效率。
三维目标检测方法装置计算机设备存储介质