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[发明专利]三维头部模型重建方法、装置及终端-CN202210835499.2在审
发明人：张进;俞济洋;刘金根;张炜;王苏君 -专利权人：咪咕文化科技有限公司;中国移动通信集团有限公司;北京京东尚科信息技术有限公司
申请日： 2022-07-15 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种三维头部模型重建方法、装置及终端，属于三维建模技术领域，方法包括：获取目标视频数据，目标视频数据是围绕人物头部拍摄得到的视频；针对目标视频数据中的视频帧图像，获得视频帧图像对应的三维点云和相机位姿信息；基于初始三维头部模型，根据三维点云和相机位姿信息，确定三维头部模型的位置信息，位置信息包括人脸特征点的位置信息；根据三维点云、相机位姿信息和三维头部模型的位置信息，对三维头部模型进行调整，获得目标三维头部模型；根据相机位姿信息以及目标纹理生成模型，对目标三维头部模型进行纹理渲染。本发明实施例中，无需复杂的硬件设备或特殊环境的场地，建模过程较为简单，能够削减三维头部模型重建的成本。
三维头部模型重建方法装置终端

[发明专利]制种基地三维可视化地理信息系统-CN201410095134.6在审
发明人：冉永迪;冉有华;高亚军;邱鹏飞;赵益寿 -专利权人：甘肃新空间环境科技有限公司
申请日： 2014-03-14 - 公布日： 2014-05-28 - 主分类号： G06F17/30 文献下载
摘要：一种制种基地三维可视化地理信息系统，包括拍摄装置、GPS定位装置、三维激光点云扫描仪、三维图像生成单元、三维地图模型生成单元、存储单元以及展示子系统；拍摄装置用于获取种子基地的实景图像，GPS定位装置用于在拍摄装置获取实景图像的同时记录拍摄装置各移动点的地理位置信息；三维激光点云扫描仪用于在拍摄装置获取实景图像的同时采集种子基地的三维空间数据；三维图像生成单元用于根据实景图像及地理位置信息合成三维实景影像；三维地图模型生成单元用于根据基地的三维空间数据生成三维地图模型；存储单元用于存储三维实景影像、地理位置信息及三维地图模型；展示子系统用于展示三维实景影像及三维地图模型。
制种基地三维可视化地理信息系统

[发明专利]一种全景三维辐射成像探测器-CN202211602274.9在审
发明人：申双喜;王光祺;杨庆坤 -专利权人：北京风末光电科技有限公司
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： G01T1/02 文献下载
摘要：本申请提供了一种全景三维辐射成像探测器，物理成像模块，用于采集核环境中放射源的伽马射线粒子的三维图像，并依据关联信息，将放射源的伽马射线粒子的三维位置信息与三维图像进行融合，生成伽马射线粒子的射线辐射成像；三维辐射成像模块，用于接收核环境中放射源的伽马射线粒的平行光束射入，产生伽马事件计数的三维分布，将伽马事件计数的三维分布发送至电子学模块；电子学模块，用于基于伽马事件计数的三维分布，确定出伽马射线粒子在核环境中的三维位置信息以及剂量率，将三维图像与三维位置信息进行关联，将关联信息发送给物理成像模块，实现对核环境中放射源的伽马射线粒子的三维位置与三维图像进行融合显示。
一种全景三维辐射成像探测器

[发明专利]变电站三维模型的精度检测方法、装置及介质-CN202310056350.9在审
发明人：李堉鋆;颜大涵;林捷;林佳润;黄彬佳;张英;陈赟;林泓宏;陈建东;林冬伟;马永春;唐曦明;眭晓飞;周辉;纪纯子;姚楷楠;陈文旭;谢育恺;黄怡茜;邱增炜;许哲源 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司汕头供电局
申请日： 2023-01-19 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种变电站三维模型的精度检测方法、装置及介质。该方法包括：获取待检测的变电站三维模型，确定变电站三维模型中的测量点，其中，所述测量点包括多个绝对位置测量点和多个相对位置测量点；根据多个绝对位置测量点的实际三维坐标以及在变电站三维模型中的模型三维坐标，确定变电站三维模型的第一检测结果；根据至少两个相对位置测量点之间的实际距离以及在变电站三维模型中的模型距离，确定变电站三维模型的第二检测结果；根据第一检测结果和所述第二检测结果确定变电站三维模型的精度检测结果通过对变电站三维模型进行精度检测，有效的筛选精度达标的三维模型进行应用，提高了基于变电站三维模型工作的安全性。
变电站三维模型精度检测方法装置介质

[发明专利]生成三维点位置信息的三维测定装置-CN202180014636.X在审
发明人：高桥祐辉;藁科文和;中村稔 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2021-02-12 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本发明提供一种降低多路径的影响的三维测定装置。三维测定装置具备基于光的飞行时间取得物体的表面的三维点的位置信息的摄像机(31)和控制装置(2)。摄像机(31)在摄像机(31)相对于工件的多个相对位置取得三维点的位置信息。对工件确定多个评价区域。控制装置(2)在各个评价区域中，确定在评价区域内检测出的三维点中与基准平面最近的三维点。控制装置(2)基于按每个评价区域确定的多个三维点，生成对由摄像机(31)取得的多个三维点的位置信息进行合成而得到的三维点的位置信息。
生成三维位置信息测定装置

[发明专利]一种基于三维模型的视频追踪方法及装置-CN201811622770.4有效
发明人：李季梅;姚晓晖;宁利君;钱重阳;李海鹏;倪慧荟;郑金鹏 -专利权人：北京市劳动保护科学研究所
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： G06F16/732 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于三维模型的视频追踪方法及装置。方法包括：构建目标区域的三维模型并将目标区域中的视频点的位置和视频点对应的视域位置映射至三维模型中；在三维模型中选取追踪点，确定三维模型中覆盖追踪点的视域位置以及确定的视域位置所对应的视频点的位置；根据三维模型中的视频点的位置确定目标区域中的视频点的位置，调取在目标区域中视频点的位置所监控的视频图像。本发明通过建立目标区域与三维模型的对应关系，将视频监控的三大要素位置、视域、时间也同样映射至三维模型中，以视频监控三大要素在三维模型的应用为基础，最终实现时空结合的图像空间证据搜索功能，提高视频监控使用单位在空间图像证据检索的效率
一种基于三维模型视频追踪方法装置

[发明专利]三维图像的控制方法及装置-CN201710730679.3有效
发明人：王永波 -专利权人：京东方科技集团股份有限公司
申请日： 2017-08-23 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： H04N13/398 文献下载
摘要：本发明提出一种三维图像的控制方法及装置，其中，三维图像的控制方法包括：获取三维图像在空间中的显示位置，并在显示位置上显示三维图像；基于超声波技术检测在显示位置上，针对三维图像的手势控制信息；根据手势控制信息对三维图像进行相应的操作本发明实施例的三维图像的控制方法及装置，能够实现通过人手的动作对三维图像进行控制，从而使得用户可以从其他角度观看到三维图像，符合用户的需求。
三维图像控制方法装置

[发明专利]机器人模拟装置-CN200710096440.1无效
发明人：长塚嘉治;近江达也 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2007-04-17 - 公布日： 2007-10-24 - 主分类号： B25J9/22 文献下载
摘要：本发明涉及以动画形式使具有末端执行器的机器人移动的机器人模拟装置，该装置具备：在机器人的三维模型和工件或周边设备的三维模型以规定的位置关系配置在显示器的画面上的状态下，将作为相对工件或周边设备相对移动的末端执行器的目标的移动目的地的规定位置作为二维位置而在画面上指定的位置指定部；将位置指定部指定的二维位置数据变换成三维位置数据而取得移动目的地的三维位置的位置数据取得部；取得与位置数据取得部已经取得的三维位置相对应的工件的形状数据的形状数据取得部；以及根据三维位置及形状数据，算出机器人的三维位置及三维姿势的位置姿势算出部
机器人模拟装置

[发明专利]一种日程显示方法、日程显示设备以及存储介质-CN202310462253.X在审
发明人：郭东升;符修源;陈至钊 -专利权人：深圳市商汤科技有限公司
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： H04M1/72451 文献下载
摘要：该日程显示方法包括：获取日程信息，其中，日程信息包括人物信息和/或事件信息；基于人物信息和/或事件信息构建三维模型；基于日程信息的日程位置和当前位置，确定日程信息对应的三维模型在三维空间中的显示位置；将显示位置符合显示条件的三维模型显示在三维空间内通过上述实施方式，基于日程信息中的人物信息和/或事件信息构建三维模型，能够使日程信息显示更具个性化；同时，将三维模型按照日程信息中的日程位置和当前位置定位在三维空间中的特定位置，并只显示符合显示条件的三维模型
一种日程显示方法设备以及存储介质

[发明专利]一种三维目标检测方法、装置、设备及存储介质-CN202310236971.5在审
发明人：刘俊林;汤槟;王容基;荆游;黄永华;徐灿;彭燕华 -专利权人：中冶赛迪信息技术（重庆）有限公司
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G06V20/64 文献下载
摘要：本发明提供一种三维目标检测方法、装置、设备及存储介质，获取初始三维点云，将初始三维点云划分为多个网格区域，基于每一网格区域的网格高度特征值生成二维特征图像，对二维特征图像进行二维目标检测，得到二维目标区域检测框位置和二维标签，根据二维目标区域检测框位置和全部网格区域中初始三维点云的最高点云点的三维位置信息确定三维体素点云特征，将三维体素点云特征输入预设三维目标检测模型，得到三维目标物体的三维坐标，基于得到的三维坐标和二维标签实现对三维目标物体的检测；利用图像信息先验地确定点云信息中属于三维目标物体的目标区域，再进行精准的特征提取，实现对三维目标物体的检测，达到精准识别和定位的目的。
一种三维目标检测方法装置设备存储介质

[发明专利]仿真焊接效果图的生成方法及相关装置-CN202011065258.1有效
发明人：姚玉辉;张龙振;李林辉;向亮;李惠萍;黄娉;张娴;蔡钱 -专利权人：深圳市为汉科技有限公司
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种仿真焊接效果图的生成方法及相关装置，方法包括：确定三维空间中的参考位置点，所述三维空间中包括目标三维模型；确定所述参考位置点与所述目标三维模型的表面的每个位置点的距离；根据所述参考位置点与所述每个位置点的距离确定所述目标三维模型的第一数量个初始厚度；根据所述第一数量个初始厚度生成所述目标三维模型的仿真焊接效果图。实施本申请实施例可根据三维空间中设定的参考位置点和目标三维模型生成仿真焊接效果图。
仿真焊接效果图生成方法相关装置

[发明专利]人眼三维位置信息的确定方法和装置-CN201510048245.6有效
发明人：周明才;許珍九;洪涛;刘志花;马赓宇;李炜明;薛康;王西颖;南東暻;王海涛 -专利权人：北京三星通信技术研究有限公司;三星电子株式会社
申请日： 2015-01-29 - 公布日： 2020-03-03 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种人眼三维位置信息的确定方法和装置，所述方法包括：从拍摄的人脸图像中检测出人眼区域；从所述人眼区域中确定出二维人眼关键点；根据二维人眼关键点拟合出目标三维人眼模型后，基于所述目标三维人眼模型确定人眼三维位置信息进一步地，将所述人眼三维位置信息转换到所述移动设备的显示屏的三维坐标系中；根据转换后的人眼三维位置信息，对所述显示屏显示的三维图像内容进行调整或重新绘制。应用本发明，可以获取准确度更高、精度更高的人眼三维位置信息，并提高用户观看三维图像时的活动空间和舒适度。
三维位置信息确定方法装置

[发明专利]一种行为描述的方法和装置-CN200910078295.3有效
发明人：丁晓青;谷军霞;吴佑寿;王生进;方驰;刘长松 -专利权人：清华大学
申请日： 2009-02-24 - 公布日： 2009-07-15 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：所述方法包括：获取三维行为者序列，三维行为者序列总共为K帧；根据三维行为者序列中的第一帧三维行为者，对选取的三维人体模型进行初始化；并计算第一姿势参数和第一三维人体关节点坐标；依次对第二帧三维行为者至第K帧三维行为者进行肢体部件分割和跟踪，得到第二帧三维行为者至第K帧三维行为者中的每帧三维行为者的姿势参数和三维人体关节点坐标；将所有三维人体关节点坐标合并为三维人体关节点坐标序列，将所有朝向参数合并为朝向参数序列，将所有空间位置参数合并为空间位置参数序列；用三维人体关节点坐标序列、朝向参数序列和空间位置参数序列描述三维行为者序列。
一种行为描述方法装置

[发明专利]用于侦测三维超声图像中导管位置的系统及方法-CN201310044619.8有效
发明人： K.A.帕特瓦汉;D.M.米尔斯;曹坤林;刘刚 -专利权人：通用电气公司
申请日： 2013-02-04 - 公布日： 2017-04-12 - 主分类号： A61B8/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于侦测三维超声图像中导管位置的系统及方法，该系统包括三维超声图像获取模组及导管中心线三维轨迹产生模组。该三维超声图像获取模组用于获取原始的三维超声图像。该导管中心线三维轨迹产生模组用于侦测导管位置及在该三维超声图像上显示侦测到的导管。
用于侦测三维超声图像导管位置系统方法

[发明专利]三维人脸模型的构建方法、装置、设备及存储介质-CN202010544664.X有效
发明人：林祥凯;王盛;暴林超 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2020-06-15 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种三维人脸模型的构建方法、装置、设备及存储介质，属于人工智能的计算机视觉技术领域。所述方法包括：获取目标对象的n个人脸图像对；基于人脸关键点的位置信息和深度信息，获取人脸关键点的三维坐标信息；将人脸关键点的三维坐标信息与基础三维人脸模型进行初步拟合，生成初步拟合的三维人脸模型；从初步拟合的三维人脸模型采样获取三维非关键点；获取三维非关键点的位置信息和深度信息；基于三维非关键点的位置信息和深度信息，对初步拟合的三维人脸模型进行二次拟合，生成目标对象的三维人脸模型。本申请中，采用稀疏点构建三维人脸模型，能够减少计算机设备的运算量，提高三维人脸模型的构建效率。
三维模型构建方法装置设备存储介质