专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种基于视频流的全景帧拼接方法及系统-CN202310766826.8在审
  • 刘俊林;荆游;王容基;杨东海;汤槟;徐灿;彭燕华 - 中冶赛迪信息技术(重庆)有限公司
  • 2023-06-26 - 2023-08-29 - H04N5/265
  • 本发明提供一种基于视频流的全景帧拼接方法及系统,该方法在传感器设备有限的基础下可以实现基于视频流的大场景全景拼接;而且充分考虑到相机成像的畸变对特征匹配的干扰,在进行图像拼接处理前进行了去畸变的图像优化;并且贴合智能重载仓库中无人行车的运作方式,依靠行车运行速度自适应的改变采集拼接图像的频率,使得本发明可以用于无人行车上的视觉传感器设备上,结合拼接的全景帧来检测识别大场景下的目标物体。同时,本发明可以结合无人行车的速度信息,自适应地获取视频流中的关键帧,基于连续的关键帧进行特征融合和拼接,从而实现无人行车作业场景的全景拼接。所以,本发明通过采用拼接背景帧动态更新的策略,实现了大场景的全景拼接。
  • 一种基于视频全景拼接方法系统

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