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[实用新型]一种龙门式多轴数控钻孔机-CN202022171660.X有效
发明人：李福佳;李阳 -专利权人：太仓鲁能机械设备有限公司
申请日： 2020-09-28 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： B23B39/18 文献下载
摘要：本实用新型提供一种龙门式多轴数控钻孔机，包括机架、安装在机架上用于放置加工件的工件装夹平台、设置在机架上端的龙门架及安装在龙门架上用于钻孔的若干组动力头，还包括设置在机架一侧用于控制龙门架和动力头的控制器；为了减少传统多轴钻孔设备加工工艺中存在的不足，本发明针对性的对多轴钻孔机结构进行简化，使每台动力头输出只有一个钻头，这样可以做到动力充足，结构简单，然后可以根据工件大小和形状，在一套龙门横梁上组装多台动力头
一种龙门式多轴数控钻孔机

[实用新型]一种全自动新能源在线式贴合机-CN202221683590.9有效
发明人：占建俊;袁攀;陈国灿;张峻华;黄成 -专利权人：深圳市邦正精密机械有限公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： H05K3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及贴合机技术领域，具体为一种全自动新能源在线式贴合机，包括X轴龙门和机架，所述机架表面的两侧平行放置两个Y轴双驱组合，且X轴龙门横跨安装在两个Y轴双驱组合的动子上，所述X轴龙门的动子上安装有贴装头组合，所述机架的边缘安装有供料组合，所述机架表面的一侧沿X方向安装有输送轨道组合，且输送轨道组合的两端位于Y轴双驱组合的下方。本实用新型的龙门采用了移动双驱龙门并采用四贴头，大大提高了生产效率，同时本贴合机底部顶板组合的驱动装置横置，利用导向块实现顶板抬升，节约了成本，节省空间。
一种全自动新能源在线贴合

[实用新型]双工位平板激光焊接设备-CN201220285319.X有效
发明人：范立标 -专利权人：江苏金龙新能源设备科技实业有限公司
申请日： 2012-06-18 - 公布日： 2012-12-26 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种双工位平板激光焊接设备，它包括机架、传动机构、龙门梁、微调焊接装置，所述机架上两侧设置有传动机构，所述传动机构上部设有龙门支撑座，所述龙门支撑座上设有龙门梁，其中，所述龙门梁上设有导轨副，所述在龙门梁和导轨副的中部设有微调焊接装置。
双工平板激光焊接设备

[发明专利]基于平面三自由度并联机构的组合喷涂机器人-CN201010507597.0有效
发明人：仇洪根;刘辛军;王立平;谢福贵;陈祥 -专利权人：江苏长虹涂装机械有限公司
申请日： 2010-10-15 - 公布日： 2011-02-09 - 主分类号： B05B13/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于平面三自由度并联机构的组合喷涂机器人，其包括一个龙门机架和四个喷涂作业模块单元，所述喷涂作业模块单元均由安装在龙门机架上的平面三自由度并联机器人构成，第一喷涂作业模块和第二喷涂作业模块结构相同，分别对称安装在龙门机架的两个立柱上；第三喷涂作业模块和第四喷涂作业模块结构相同，分别固接在各自的运动滑块上，所述运动滑块和龙门机架的上横梁通过移动副连接，可以实现在上横梁导轨上往复水平移动，所述龙门机架可在水平导轨上实现水平移动，通过将龙门机架的水平运动与所述喷涂作业模块单元的运动相结合，可控制各个喷涂模块单元的喷头的位姿，从而完成对整个待喷涂零件的喷涂作业。
基于平面自由度并联机构组合喷涂机器人

[实用新型]基于平面三自由度并联机构的组合喷涂机器人-CN201020569029.9无效
发明人：仇洪根;刘辛军;王立平;谢福贵;陈祥 -专利权人：江苏长虹汽车装备集团有限公司
申请日： 2010-10-15 - 公布日： 2011-06-15 - 主分类号： B05B13/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于平面三自由度并联机构的组合喷涂机器人，其包括一个龙门机架和四个喷涂作业模块单元，所述喷涂作业模块单元均由安装在龙门机架上的平面三自由度并联机器人构成，第一喷涂作业模块和第二喷涂作业模块结构相同，分别对称安装在龙门机架的两个立柱上；第三喷涂作业模块和第四喷涂作业模块结构相同，分别固接在各自的运动滑块上，所述运动滑块和龙门机架的上横梁通过移动副连接，可以实现在上横梁导轨上往复水平移动，所述龙门机架可在水平导轨上实现水平移动，通过将龙门机架的水平运动与所述喷涂作业模块单元的运动相结合，可控制各个喷涂模块单元的喷头的位姿，从而完成对整个待喷涂零件的喷涂作业。
基于平面自由度并联机构组合喷涂机器人

[发明专利]一种瓶装饮料全自动智能化卸料灌装生产系统-CN202110975526.1在审
发明人：邓启俊;吴伟泷;李良 -专利权人：广东仙津保健饮料食品有限公司
申请日： 2021-08-24 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： B67C3/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种瓶装饮料全自动智能化卸料灌装生产系统，包括机架，所述机架的内部设有由电机驱动的输送组件，所述输送组件的上方设有滑动安装于机架上的由与控制器电连接的气缸a驱动的滑移座，所述滑移座的上方设有固定于机架上的紫外消毒架，所述紫外消毒架的一侧设有固定于机架上的龙门架，所述龙门架的顶部设有延伸至龙门架下方的且与控制器电连接的灌装组件，所述灌装组件的一端设有安装于龙门架上的且与控制器电连接的感应器a，所述龙门架的一侧设有固定于机架上的与控制器电连接的封盖机构，所述封盖机构的一侧设有固定于机架上的与控制器电连接的卸料机构；本发明可实现全自动灌装、卸料，生产效率高，不会对饮料瓶造成损伤。
一种瓶装饮料全自动智能化卸料灌装生产系统

[实用新型]一种龙门冲床机架-CN201721910221.8有效
发明人：范建环 -专利权人：广东鑫顺康五金机械有限公司
申请日： 2017-12-30 - 公布日： 2018-10-09 - 主分类号： B30B15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种龙门冲床机架,包括减震底座、支撑座、台身和台座，所述台座顶端的两侧均安装有吸尘头，所述台座的两端均安装有支撑座，且支撑座的底端均安装有减震底座，所述减震底座两侧的底端均安装有安装板，
减震底座固定杆支撑座底端台座本实用新型减震弹簧龙门冲床支撑杆滑槽控制台升降连接板顶端连接工作空间均匀安装同时装置安装板电动缸连接板吸尘头滑动工作台台身穿过加工保证

[实用新型]龙门切割机机架结构-CN201620870380.9有效
发明人：徐伟 -专利权人：广州奥凌数控科技有限公司
申请日： 2016-08-11 - 公布日： 2017-01-25 - 主分类号： B23Q1/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种龙门切割机机架结构，包括横梁和两侧立柱，还包括有至少两根加强斜杆，其中一根加强斜杆的两端分别连接于所述横梁的一端底部和相应一侧立柱的内侧壁，另一根加强斜杆的两端分别连接于横梁的另一端底部和相应另一侧立柱的内侧壁本实用新型的有益效果在于通过设置加强斜杆分别连接横梁和立柱，增强了机架整体的结构强度，有效延长龙门切割机机架的使用寿命。
龙门切割机机架结构

[实用新型]分体式龙门机架组件-CN202320695328.4有效
发明人：周宇平;付中平;马影豪 -专利权人：苏州展途智能装备有限公司
申请日： 2023-04-02 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及龙门机架技术领域，具体为分体式龙门机架组件。本实用新型的有益效果为：通过在导向座上端设置的固定座以及限位杆，能够在安装龙门机架时，通过立柱与固定座以及限位杆对接，再通过螺栓进行固定安装，有效的防止使用过程中由于螺栓松动导致龙门机架出现晃动的情况，提高了龙门机架使用的稳定性。
体式龙门机架组件

[外观设计]裁断机机架（新式龙门）-CN202130637646.1有效
发明人：詹新;詹全智 -专利权人：东莞市陆陆兴工业自动化科技有限公司
申请日： 2021-09-26 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： 15-09 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：裁断机机架（新式龙门）。2.本外观设计产品的用途：用于固定、支撑裁断机。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
裁断机架新式龙门

[实用新型]一种龙门型测量仪电气安装机构-CN201320124384.9有效
发明人：洪金龙 -专利权人：东莞市天勤仪器有限公司
申请日： 2013-03-19 - 公布日： 2013-08-14 - 主分类号： G01D21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种龙门型测量仪电气安装机构，用于龙门型测量仪，属于大型测量仪领域，其包括都设置在龙门型测量仪机架上的底座和上平台，底座设置在机架下端，上平台设置在机架上端；主机、电源和驱动器都装置在底座上；上平台设有导线通孔，主机、电源和驱动器的连接电线穿过导线通孔与龙门型测量灯连接，使主机、电源和驱动器的连接电线置于机架内不外露，解除安全隐患，而且不用设置电柜，减少占用空间和制造成本。
一种龙门测量仪电气安装机构

[实用新型]一种智能切条机-CN201620727346.6有效
发明人：康思顺;薛乃文;李先杭;曹保东 -专利权人：山东恒祥机械有限公司
申请日： 2016-07-12 - 公布日： 2016-12-21 - 主分类号： B28D1/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能切条机，包括机架、切割机构、龙门架和PLC控制器，机架上安装有传送机构、电机、行程气缸，电机通过传动机构与传送机构连接，行程气缸与切割机构连接，切割机构通过切割行走机构与机架滑动连接，龙门架通过龙门架行走机构与机架滑动连接，切割行走机构和龙门架行走机构之间连接有连杆。
一种智能切条机

[实用新型]一种绝缘防水包材加工用固定设备-CN202122816708.2有效
发明人：苏晶 -专利权人：江苏宜晟电气有限公司
申请日： 2021-11-17 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： B65G15/58 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种绝缘防水包材加工用固定设备，包括传输组件和压持组件，传输组件包括机架和传送带，机架上水平安装有传送带，机架的顶面上沿水平方向竖直设置有多个压持组件，压持组件包括龙门架和升降板，龙门架竖直固定在机架上，龙门架的两侧竖直面上均贯穿开设有滑槽，龙门架的内部水平设置有升降板。
一种绝缘防水包材加工用固定设备

[实用新型]一种机械工程用自动化切割装置-CN201921777592.2有效
发明人：张昭喜 -专利权人：张昭喜
申请日： 2019-10-22 - 公布日： 2020-05-26 - 主分类号： B23D47/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机械工程用自动化切割装置，包括机架，机架的两侧分别设有从动轮和主动轮，从动轮和主动轮设有套设有传送带，主动轮固定连接有转动电机，机架的顶部还设有两个限位板且传送带设在两个限位板之间，机架上设有龙门架A和龙门架B，龙门架A的顶部设有气缸A和气缸B，气缸A和气缸B的活塞杆均沿延伸到龙门架A的内部，气缸A的活塞杆固定连接有压块，气缸B的活塞杆固定连接有调整板，龙门架B的一侧与机架平齐，龙门架
一种机械工程自动化切割装置

[实用新型]龙门移动式车铣镗柔性数控加工系统-CN202121968902.6有效
发明人：张伟 -专利权人：威海鲁海精密机械有限公司
申请日： 2021-08-20 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： B23P23/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种龙门移动式车铣镗柔性数控加工系统，属于数控加工相关技术领域。包括加工平台与安装在加工平台上的龙门机架，所述龙门机架的下端两侧固定安装有用于驱动龙门机架在加工平台上水平运动的传动电机，所述龙门机架的上端安装有机箱，侧板与加工平台之间开设第一排污渠道，第一排污渠道的一端底壁上开设集污孔，加工平台的上表面开设与第一排污渠道方向垂直且相互连通的第二排污渠道，而第二排污渠道的竖截面呈梯形结构，便于通过第二排污渠道收集加工过程中的污水以及金属碎渣，然后可通过传动电机使龙门机架在加工平台上向前运动
龙门移动式车铣镗柔性数控加工系统