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[发明专利]基于伪Zernike矩的鲁棒可逆水印嵌入方法和提取方法-CN202210737262.0在审
发明人：汤毅超;王春桃;边山 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2022-06-27 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G06T1/00 文献下载
摘要：本发明涉及数字水印技术领域，公开了一种基于伪Zernike矩的鲁棒可逆水印嵌入方法及提取方法，包括：计算原始图像的伪Zernike矩，并对不同阶数的伪Zernike矩进行自适应归一化操作，将带有鲁棒水印的图像计算得到的伪Zernike矩和用于重构该带有鲁棒水印的图像的伪Zernike矩之间的差值进行伪Zernike反变换，并采用量化水印方法进行水印嵌入；当图像未受到攻击时，提取未受到攻击图像的水印信息并恢复原始图像；当图像受到攻击时本发明给予了不同阶数的伪Zernike矩不同大小的水印强度，使得鲁棒可逆图像面对几何攻击和常规处理有更强的鲁棒性。将得到的误差图像补偿到带有鲁棒水印的图像中，进一步降低失真信息量，以实现大容量的水印嵌入。
基于 zernike 可逆水印嵌入方法提取

[发明专利]内窥镜图像鲁棒腔道检测方法、系统、终端及介质-CN202111479122.X在审
发明人：杨杰;张天忆 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2021-12-06 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种内窥镜图像鲁棒腔道检测方法、系统、终端及介质，该方法包括：对于给定的若干内窥镜图像，划分为干净图像与伪影图像，再将所述干净图像与所述伪影图像分别划分为训练集、测试集；建立用于鲁棒腔道检测的神经网络模型通过本发明，能够利用干净的内窥镜图像与少量带伪影图像，对内窥镜图像中的腔道进行检测；可以提升内窥镜图像检测方法的鲁棒性，可广泛运用在内窥镜手术中。
内窥镜图像腔道检测方法系统终端介质

[发明专利]基于分布鲁棒滤波的INS/GPS紧耦合导航方法及系统-CN202211200811.7在审
发明人：李鹏;司康;曹源 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明提供一种基于分布鲁棒滤波的INS/GPS紧耦合导航方法及系统，属于组合导航系统技术领域，基于该方法的系统由捷联惯性导航系统、全球卫星定位系统组成，惯性导航系统获取移动载体的三维位置、姿态、速度信息，全球卫星定位系统输出伪矩和伪距率量测值，在此基础上使用分布鲁棒滤波算法进行状态估计，本发明采用分布鲁棒滤波方法替换传统鲁棒滤波方法，引入矩分布模糊集描述组合导航系统建模误差和干扰所导致的不确定性，通过动态因子抑制导航初始误差，优化滤波器性能，提升组合导航系统滤波的精确性和鲁棒性；能够在保持组合导航系统鲁棒性的前提下，提升组合导航系统滤波精度，且简单易实施，应用前景广阔。
基于分布滤波 ins gps 耦合导航方法系统

[发明专利]一种噪音鲁棒学习的跨语言跨模态检索方法及装置-CN202211014330.7在审
发明人：董建锋;王雅冰;蔡蕊;包翠竹;王勋 -专利权人：浙江工商大学
申请日： 2022-08-23 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G06F16/732 文献下载
摘要：本发明公开了一种噪音鲁棒学习的跨语言跨模态检索方法及装置，通过借助机器翻译来构造伪平行句子对来实现零样本跨语言迁移。由于机器翻译得到结果并不总是完美的，它通常包含大量的噪声。为了缓解这个问题，首先引入了一个多视角自蒸馏损失来学习噪声鲁棒的目标语言特征，它通过利用cross‑attention模块从基于相似度和基于特征的两个视角来生成软伪目标；其次，利用回译来提高模型对源语言的鲁棒性；最后，将得到的视频特征与噪声鲁棒的文本特征映射到一个跨语言跨模态共同空间中进行匹配，从而实现目标语言文本到视频的跨模态检索。
一种噪音学习语言跨模态检索方法装置

[发明专利]一种基于反光球标记点的近红外双目视觉立体匹配方法-CN201710646652.6有效
发明人：林钦永;杨荣骞;吴效明;庄建 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2017-08-01 - 公布日： 2020-02-18 - 主分类号： A61B34/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于反光球标记点的近红外双目视觉立体匹配方法，该方法是利用反光球标记点的三维几何尺寸特征，剔除近红外双目视觉标记点的伪匹配点对，以获得快速、鲁棒的立体匹配结果，从而精确地计算出标记点的空间三维坐标，进而实现对标记点的实时、鲁棒的跟踪定位。本发明可以高效、准确地找到标记点在左右摄像机像点的对应关系，有效地消除伪匹配，从而排除了虚假三维空间点对光学定位的干扰，以提高近红外光学定位系统的定位精度和鲁棒性。
一种基于反光标记红外双目视觉立体匹配方法

[发明专利]用于半监督对象检测的鲁棒伪标签生成的系统和方法-CN202310053153.1在审
发明人：胡暑;刘峻豪;J·K·杜塔;N·拉马克里施南 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2023-01-31 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：一种用于生成鲁棒伪标签数据集的系统和方法，其中可以接收标记的源数据集(例如，视频)并将其用于训练教师神经网络。然后，可以从教师网络输出伪标记数据集，并将其连同未标记数据集一起提供给相似性感知加权框融合(SWBF)算法。然后，可以通过SWBF算法从学生神经网络生成鲁棒伪标签数据集，并将其用于训练学生神经网络。
用于监督对象检测鲁棒伪标签生成系统方法

[发明专利]一种无监督学习行人重识别方法、装置、设备及存储介质-CN202211439856.X在审
发明人：许国良;侯振东 -专利权人：重庆邮电大学
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G06V40/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种无监督学习行人重识别方法、装置、设备及存储介质，涉及行人图像识别领域，解决现有技术中识别模型识别精度较低和鲁棒性较差的问题，本申请提出可靠样本挖掘策略，通过DBSCAN聚类算法为每个样本生成两个伪标签，再计算两个伪标签的可靠度，通过预设的伪标签可靠度阈值对伪标签去噪，保留可靠度较高的伪标签，从而降低伪标签噪声，提升伪标签的准确度，以便更接近于真实标签，从而提高识别模型的精度；本申请还提出了融合全局特征和局部特征的二重动量更新策略，分别对存储字典中的特征向量进行局部更新和全局更新，保证模型参数与存储字典中样本特征向量更新步调的一致性，使得存储字典中特征向量表示更加准确，重识别模型的鲁棒性更强。
一种监督学习行人识别方法装置设备存储介质

[发明专利]一种基于鲁棒伪逆操纵率的SGCMG故障在轨预案设计方法-CN201710253762.6有效
发明人：汪礼成;吴德安;吴敬玉;贾艳胜;钟金凤;徐樱;李小斌;王文妍;杨盛庆 -专利权人：上海航天控制技术研究所
申请日： 2017-04-18 - 公布日： 2019-10-01 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种卫星采用单框架控制力矩陀螺(SGCMG)作为姿态控制执行机构时，基于鲁棒伪逆操纵率的单框架控制力矩陀螺故障预案设计方法，首先根据控制力矩陀螺群的构形和各个单框架控制力矩陀螺框架轴的方向布置，确定陀螺群的角动量H与力矩矩阵C；然后设计鲁棒伪逆操纵率；最后针对控制力矩陀螺在轨易出现的故障：通断故障、内转子转速不稳定故障、通讯故障、外框架卡死、外框架转速不变故障，基于鲁棒伪逆算法，通过星上自主诊断和预案设计
一种基于鲁棒伪逆操纵 sgcmg 故障预案设计方法

[发明专利]一种基于在线蒸馏的噪声标签鲁棒性学习方法-CN202310158386.8在审
发明人：黄贻望;黄雨鑫 -专利权人：铜仁学院
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06N3/096 文献下载
摘要：本发明涉及标签校正与知识蒸馏技术领域，尤其涉及了一种基于在线蒸馏的噪声标签鲁棒性学习方法，将含噪声数据集输入教师模型，主模型与LCN分别生成伪标签与元伪标签；计算主模型输出对数与元伪标签之间的交叉熵损失；将噪声数据输入学生模型，并使用教师模型生成的伪标签训练，计算损失；根据损失计算梯度并更新学生模型；将干净数据输入更新后的学生模型，计算其损失并反馈给主模型，并更新主模型；将干净数据输入主模型并计算其损失该基于在线蒸馏的噪声标签鲁棒性学习方法，在噪声数据下，将知识蒸馏技术与标签校正技术相结合，并采用LCN生成的元伪标签作为真实标签，增强了模型训练的可行性。
一种基于在线蒸馏噪声标签性学方法

[发明专利]非下采样轮廓波变换的鲁棒数字水印算法-CN202010761640.X在审
发明人：张天骐;周琳;张晓艳;张刚;胡延平 -专利权人：重庆邮电大学
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： G06T1/00 文献下载
摘要：本发明旨在解决数字水印技术中伪Zernike矩抗剪切、缩放攻击鲁棒性不强的问题，属于图像与信号处理领域。利用非下采样轮廓波变换对载体图像进行三层分解提取其低频分量，通过一维离散小波变换对低频分量进行稀疏化以获取稀疏基，构造稀疏基的测量矩阵，并对其进行压缩感知处理得到新的低频分量，然后计算其Zernike矩，通过抖动量化调制正则化伪Zernike本方法在保证水印不可见性的前提下，不仅能够有效抵抗诸如滤波、噪声、压缩等常规攻击，而且对缩放、剪切、旋转等几何攻击都有相对较强的鲁棒性，该方法为后续解决水印抗几何攻击鲁棒性问题研究具有重要的参考意义。
采样轮廓变换数字水印算法

[发明专利]一种基于开关电容的伪电阻矫正电路-CN202011630463.8有效
发明人：陈铭易;郝禹植;李永福;陈威富 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： H03B5/24 文献下载
摘要：本发明涉及模拟集成电路技术领域，公开了一种基于开关电容的伪电阻矫正电路，通过开关电容矫正电路产生一基准电阻，其阻值大小仅与开关电容的电容值和开关的频率有关，使用并联转串联的电路设计方案以及电压积分器将控制电压提取来控制伪电阻，可以得到阻值为基准电阻XYZ倍的伪电阻，该伪电阻阻值精确可调，对PVT波动的鲁棒性好，线性度相比传统伪电阻有提高。
一种基于开关电容电阻矫正电路

[发明专利]一种基于时间轴扩频的抗几何攻击鲁棒视频水印方法-CN201410099310.3有效
发明人：殷传涛;陈真勇;李清广 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2014-03-17 - 公布日： 2017-02-15 - 主分类号： H04N19/467 文献下载
摘要：一种基于时间轴扩频的抗几何攻击的鲁棒视频水印方法，水印嵌入过程为视频帧图像以RGB颜色空间表示，嵌入的二值图片信息以0‑1矩阵表示，将水印信息矩阵与视频帧图像B分量颜色矩阵建立位置对应，然后在时间轴以盲扩频水印方式嵌入对应位置处的水印信息，为了能够抵抗针对视频帧序列的攻击，通过改变视频帧图像R颜色分量和G颜色分量在三层DWT变换后的高频系数对比差值保存进行扩频嵌入时所使用的伪随机信息。水印提取过程首先通过对比视频帧图像R颜色分量和G颜色分量在三层DWT变换后的高频系数提取伪随机信息，然后再提取时间轴上的水印信息。本发明提高了视频水印对几何攻击的鲁棒性，对压缩和针对视频帧序列的攻击也具有一定的鲁棒性。
一种基于时间轴扩频几何攻击视频水印方法

[发明专利]基于高斯假设概率密度滤波器的鲁棒多目标跟踪方法-CN202310123029.8在审
发明人：赖作镁;李涛;董鹏;崔涛 -专利权人：中国电子科技集团公司第十研究所
申请日： 2023-02-16 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G06F18/213 文献下载
摘要：本发明提供一种基于高斯假设概率密度滤波器的鲁棒多目标跟踪方法，属于鲁棒多目标跟踪技术领域，解决了传统GF方法在量测异常时难以稳定估计目标状态的问题；本发明通过修改量测模型，在原有的高斯量测基础上，增加具有重尾噪声的Student’s t分布；同时为了克服传统GF对于量测模型的限制，应用仿射函数，构建伪量测模型，并通过最小化KL散度，计算得到后验概率密度函数，更新预测结果，并修正预测结果中的权重，完成鲁棒多目标跟踪过程；与传统GF方法相比，本发明提升了算法在有异常值量测环境中的鲁棒性，最终得到的目标状态信息更加合理。
基于假设概率密度滤波器多目标跟踪方法

[发明专利]心电图伪差信号识别方法及装置-CN201510119315.2在审
发明人：饶妮妮;杜晓川;李杰;刘丁赟;杨阳;万永利;郑洁 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2015-03-18 - 公布日： 2015-05-27 - 主分类号： A61B5/0402 文献下载
摘要：本发明涉及心电信号处理领域，提供一种心电图伪差信号识别方法及装置，以解决现有ECG伪差识别方法所存在的计算复杂高、鲁棒性和适应性差的问题，该方法主要包括：初始化ECG信号；分别通过相关分析、主成分分析和频域分析计算所选择的分段实验结果表明，本发明识别ECG伪差信号的准确率、敏感度和阳性预测率分别达到了97.42％、69.21％和92.06％，因此识别准确性高，此外，本发明提出的技术方案不需要先验信息，而且具有很好的实时性、鲁棒性和适应性
心电图信号识别方法装置

[发明专利]多普勒雷达静态融合平滑变结构滤波方法及装置-CN202111300430.1在审
发明人：李刚;李耀文;刘瑜;何友 -专利权人：清华大学;中国人民解放军海军航空大学
申请日： 2021-11-04 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本申请公开了一种多普勒雷达静态融合平滑变结构滤波方法及装置，其中，方法包括以下步骤：利用第一广义平滑变结构滤波器对目标状态进行更新估计，获取目标状态后验估计；利用第二广义平滑变结构滤波器对目标伪状态进行更新估计，获取目标伪状态后验估计；利用静态融合器对目标状态后验估计和目标伪状态后验估计进行融合处理，获得目标最终的后验状态估计。本申请在保持模型不确定条件下的鲁棒估计性能的前提下，解决了非线性观测模型和非满秩观测矩阵导致的欠定问题，从而提高多普勒雷达系统的目标跟踪性能。可用于多普勒雷达的非线性观测模型，并在目标运动模型不确定条件下实现鲁棒的雷达目标状态估计。
多普勒雷达静态融合平滑结构滤波方法装置

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