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[发明专利]基于凝视跟踪一维高速运动目标系统的跟踪方法-CN202110988809.X有效
发明人：耿树巧;王力超;竺长安;金一;李子阳;王义琼 -专利权人：安徽工程大学
申请日： 2021-08-26 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G06T7/254 文献下载
摘要：本发明公开了基于凝视跟踪一维高速运动目标系统的跟踪方法，设计高速运动目标跟踪结构，初步组建凝视跟踪一维高速运动目标系统；根据镜面成像原理精确高速相机的位置，从而完成对凝视跟踪一维高速运动目标系统的组建；根据凝视跟踪一维高速运动目标系统建立振镜旋转角度与画面平移像素之间的数学模型；根据建立的数学模型计算出振镜偏转角度与相机凝视线水平像素位移之间的关系，并根据高速运动目标出现的方向将振镜置于相应的最大偏转角处；启动高速相机实时采集图像，并检测连续图像中是否出现高速运动目标；本发明针对一维高速运动目标的运动特性，提高了设计的系统采用单振镜方式，能够实现较大的成像视角和扫描角度，具有广泛的应用前景。
基于凝视跟踪高速运动目标系统方法

[发明专利]一种超高速运动目标姿态测量系统及方法-CN201810281707.2有效
发明人：郝群;王营博;曹杰;张芳华;刘逢丁 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2018-04-02 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： G01C11/02 文献下载
摘要：本发明公开的一种超高速运动目标姿态测量系统及方法，属于超高速目标成像及姿态解算技术领域。本发明公开的一种超高速运动目标姿态测量系统包括菲涅尔折反式匀光照明一级子系统、系数优化的三次相位掩膜板大景深光学成像一级子系统、高速数据处理一级子系统、同步控制器、网靶触发器、电源、反射屏及超高速运动目标；菲涅尔折反式匀光照明一级子系统用于对超高速运动目标探测视场内的均匀光照明；系数优化的三次相位掩膜板大景深光学成像一级子系统用于对超高速运动目标的高清晰成像。本发明还公开基于所述的一种超高速运动目标姿态测量系统实现的一种超高速运动目标姿态测量方法。本发明能够实现对超高速运动目标姿态的高精度测量。
一种超高速运动目标姿态测量系统方法

[发明专利]运动目标跟踪方法-CN201611064400.4在审
发明人：刘建 -专利权人：益海芯电子技术江苏有限公司
申请日： 2016-11-25 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本发明揭示一种运动目标跟踪方法，该运动目标跟踪方法利用一高速高清摄像装置侦测运动目标相对于该高速高清摄像装置的运动参数，该高速高清摄像装置设有一图像传感器阵列，该运动目标跟踪方法包括如下步骤将该高速高清摄像装置的图像传感器阵列分成多个子图像传感器阵列；利用该高速高清摄像装置拍摄包括运动目标的全景图像；确定运动目标所对应的子图像传感器阵列；按时间序列单独取得该运动目标所对应的子图像传感器阵列拍摄的局部图像；对该子图像传感器阵列拍摄的局部图像进行相关性运算，计算该运动目标的运动参数。
运动目标跟踪方法

[发明专利]基于单台高速相机和先验信息的运动目标轨迹测量方法-CN202211096810.2在审
发明人：高新;郭凯;叶虎;张永栋;田野;曹锐;靳国旺;杨军;张洋 -专利权人：中国人民解放军63660部队
申请日： 2022-09-08 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： G01C11/00 文献下载
摘要：本发明公开一种基于单台高速相机和先验信息的运动目标轨迹测量方法，属于近景摄影测量、机器视觉、目标测量等技术领域。首先标志点布设及单台高速相机调试，对高速相机内外参数进行，之后采用相机记录存储运动目标在预定区域近地着靶阶段的序列图像并获取测量运动目标轨迹的先验信息，然后根据高速相机标定结果、实际落点坐标、运动目标在图像序列上的像点坐标，来计算运动目标在关键帧图像上对应的空间三维坐标，最后根据求得的待定系数集合、空间点三维坐标，结合序列图像时间戳信息，完成确定运动目标在高速相机视场内随时间变化的空间轨迹。对靶区运动目标空间轨迹进行测量，解决了单台高速相机对运动目标近地段空间轨迹无法测量的技术问题。
基于高速相机先验信息运动目标轨迹测量方法

[发明专利]一种基于超宽带信号的运动目标长度估计方法-CN202310247340.3在审
发明人：张瑛;文雨农;梁博轩;丁汀;胡亚捷 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明属于雷达识别技术领域，具体涉及一种基于超宽带信号的运动目标长度估计方法。本发明提出一种基于超宽带电磁散射特征的对同时进行微动和高速运动目标的长度估计方法，充分利用已知信息实现对目标结构信息更加精确的估计。与现有的只考虑目标高速运动或者只考虑目标进行微运动的模型相比，该方法中的目标运动模型同时考虑目标进行微运动和高速运动的状态，实现更贴近实际的目标长度估计，同时能验证该估计方法相比实际情况中忽略目标高速运动具有更好的准确性
一种基于宽带信号运动目标长度估计方法

[发明专利]基于扫描振镜的高速运动目标形变模拟系统及测量方法-CN201811272808.X有效
发明人：郝群;曹杰;王营博;徐成强;张芳华 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2018-10-30 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： G01B11/16 文献下载
摘要：本发明公开的基于扫描振镜的高速运动目标形变模拟系统及测量方法，属于高速运动目标形变测量技术领域。本发明的系统包括菲涅尔匀光照明一级子系统、振镜扫描一级子系统、接收采集一级子系统、激光器、准直扩束模块、反射屏、激光测距仪、电源及高速运动目标。采用菲涅尔匀光照明一级子系统、振镜扫描一级子系统、准直扩束模块协同工作进行激光束的匀光扩束与二次放大，实现对高速运动目标的大视场匀光照明。本发明还公开基于所述系统实现的基于扫描振镜的高速运动目标形变测量方法。本发明能够模拟高速运动目标形变过程，并实现对高速运动目标微形变尺寸的准确测量。本发明能应用于高速磨损量测试、高温形变量测试、高压形态测试等领域。
基于扫描高速运动目标形变模拟系统测量方法

[发明专利]去方向性高速运动目标模糊的计算方法-CN201010568245.6无效
发明人：戴琼海;付莹 -专利权人：清华大学
申请日： 2010-11-26 - 公布日： 2011-04-27 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明提出一种去方向性高速运动目标模糊的计算方法，包括以下步骤：对传统相机的曝光方式进行伪随机二进制编码；用编码曝光的方式对方向性高速运动目标进行编码；获得方向性高速运动目标的模糊图像，并通过压缩约束获得方向性高速运动目标静止时的图像；和根据方向性高速运动目标静止时的图像对模糊图像进行优化解码以去除运动模糊。本发明利用计算摄像学的方法从采集端通过编码曝光的方式改变运动目标图像的获取方式，从而消除卷积核(也称模糊核)频域的零点，这样反卷积得到的图像就不会有振铃现象，这样就最终达到去除目标运动模糊获得清晰图像的目的
方向性高速运动目标模糊计算方法

[外观设计]运动目标捕捉装置（高速A型）-CN202230189211.X有效
发明人：蒋干飞 -专利权人：东莞赋安实业有限公司
申请日： 2022-04-06 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： 10-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：运动目标捕捉装置（高速A型）。2.本外观设计产品的用途：用于高速运动物体轨迹的测定。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
运动目标捕捉装置高速

[发明专利]临近空间高速机动目标机动突变的跟踪算法-CN202010089368.5有效
发明人：邹昕光;周荻;李君龙;蔡明春;陈晓波;曹颖 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2020-02-12 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G01S13/72 文献下载
摘要：临近空间高速机动目标机动突变的跟踪算法，属于临近空间高速机动目标跟踪技术领域，本发明为解决现有技术对目标运动的跟踪算法不合理的问题。本发明所述跟踪算法的具体过程为：建立坐标系，并建立坐标转换矩阵；建立临近空间高速机动目标的运动方程；建立临近空间高速机动目标的非线性机动模型；构建IMM跟踪滤波器，实现IMM跟踪滤波器对临近空间高速机动目标的跟踪滤波本发明用于对目标的运动状态进行估计。
临近空间高速机动目标突变跟踪算法

[发明专利]一种基于DMD的高速运动目标形变测量系统及方法-CN201811281318.6有效
发明人：郝群;曹杰;徐成强;王营博;徐辰宇 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2018-10-30 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： G01B11/16 文献下载
摘要：本发明公开的一种基于DMD的高速运动目标形变测量系统及方法，属于高速运动目标形变测量技术领域。本发明的系统包括激光器、准直扩束模块、DMD扫描一级子系统、投射屏、反射板、接收探测一级子系统、激光测距仪；利用DMD对调制图案高频加载的方法模拟位置不变的高速运动目标，通过采用系统标定与模拟位置不变的高速运动目标形变测量的方式固定光路结构与参数，采用线阵CCD采样频率协调DMD频率实现目标尺寸强度‑像素采集，即实现对高速运动目标外部物理形变量的数据采集。本发明还公开基于所述系统实现的目标形变测量方法。本发明能够实现对高速运动目标外部物理形变量的非接触式准确测量，具测量精度高、时间快的优点。
一种基于 dmd 高速运动目标形变测量系统方法

[发明专利]基于运动矢量的高速运动目标提取方法-CN201410735601.7有效
发明人：谢剑斌;闫玮;刘通;李沛秦 -专利权人：中国人民解放军国防科学技术大学
申请日： 2014-12-08 - 公布日： 2015-03-25 - 主分类号： G06T7/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于运动矢量的高速运动目标检测方法。该方法首先从视频流中直接提取运动矢量；然后进行运动矢量规范化，并估计场景的全局运动参数；最后通过对运动矢量统计特征的分析，实现高速运动目标的快速检测。本方法能够直接利用压缩视频数据中运动矢量内含的运动信息，大幅提高压缩视频运动目标提取的速度，同时有效提升动摄像机环境下的高速运动目标检测性能。
基于运动矢量高速目标提取方法

[发明专利]高速运动目标入水时刻的估计方法-CN201910129897.0有效
发明人：孙大军;兰华林;吕云飞;梅继丹;李娜;师俊杰;滕婷婷 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2019-02-21 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G01S15/46 文献下载
摘要：高速运动目标入水时刻的估计方法，属于参数估计领域，本发明为解决现有高速运动目标的入水时刻只能得到目标的水平二维坐标，无法得到深度坐标的问题。本发明所述高速运动目标入水时刻的估计方法，该方法的具体过程为：S1、采用双曲面交汇定位方法对高速运动目标的入水点进行三维定位，获取入水点的三维位置坐标；S2、根据入水点的三维位置坐标，利用声场软件计算入水点与接收点之间的传播时延；S3、根据S2获取的入水点与接收点之间的传播时延对高速运动目标入水点的绝对时刻进行估计。本发明用于对高速目标入水绝对时刻进行估计。
高速运动目标时刻估计方法

[发明专利]一种运动目标可模拟的高速摄像机测试装置及测试方法-CN202211047018.8在审
发明人：刘代峰;闫子壮;邱冰静;雷勇 -专利权人：浙江大学
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： H04N17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种运动目标可模拟的高速摄像机测试装置，包括运动目标模拟单元，包括转盘、作为运动目标的标定板和分辨率板、转动机构，所述标定板和分辨率板均布置在所述转盘上，所述转动机构驱动所述转盘转动，所述转动机构可无级调速，使得运动目标达到预设线速度；摄像机测试单元，包括高速摄像机和直线运动机构，所述高速摄像机搭载在所述直线运动机构上，通过所述直线运动机构来调节所述高速摄像机与运动目标的距离，所述高速摄像机用于记录运动目标的动态图像，进行分辨率等级和拖尾量检测；光照单元，包括光照强度可调的第一光源和第二光源，分别为所述摄像机测试单元和运动目标模拟单元提供足够的曝光亮度。本申请用于高速摄像机在不同环境工况下的成像质量评价，并为实际应用的参数匹配提供指导。
一种运动目标模拟高速摄像机测试装置方法

[发明专利]逆合成孔径雷达机动多目标相对运动补偿方法-CN200410040304.7无效
发明人：毛勇;阮成礼 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2004-07-26 - 公布日： 2006-02-01 - 主分类号： G01S13/90 文献下载
摘要：本发明提供的一种ISAR机动多目标相对运动补偿方法，它是通过从机动多目标初次补偿后的回波数据中提取相对运动目标的子回波，对子回波进行运动补偿，从而克服相对运动引起的多普勒扩散对目标成像的影响；再对总体回波进行二次运动补偿，消除初次补偿引起的补偿误差；从而可以得到高速运动的多目标的清晰空间二维分布图。采用本发明的方法可以对高速运动、多目标且存在相对运动等的复杂目标成像，它为高速运动多目标的二维成像提供了一种行之有效的方法。
合成孔径雷达机动多目标相对运动补偿方法

[发明专利]一种超高速运动目标外形尺寸光电在线测试系统及方法-CN201710412968.9有效
发明人：郝群;肖宇晴;程阳;曹杰;宋萍;张芳华 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2017-06-05 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明公开的一种超高速运动目标外形尺寸光电在线测试系统及方法，涉及一种运动目标外形尺寸在线测试系统及方法，属于光电测试领域。本发明公开的在线测试系统包括激光雷达成像系统和线阵图像传感器成像系统，测试目标为超高速运动圆锥体目标。所述的激光雷达成像系统包括电路板、激光器、透镜系统、APD阵列。本发明还公开一种超高速运动目标外形尺寸光电在线测试方法。本发明要解决的技术问题为：实现对超高速运动目标外形尺寸测试，并且能够消除由于超高速运动导致的测量误差，提高测试精度。所述的目标指圆锥体目标。
一种超高速运动目标外形尺寸光电在线测试系统方法

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