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[发明专利]一种利用气流的互联网展示桌省力辅助调节高度装置-CN202110582670.9在审
发明人：陈婵兰 -专利权人：广州京旗贸易有限公司
申请日： 2021-05-27 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： A47B9/00 文献下载
摘要：本发明涉及互联网领域，且公开了一种利用气流的互联网展示桌省力辅助调节高度装置，包括调节外壳，所述调节外壳连接有自动省力调节机构以及自动喷油机构，通过当人员需要调节展示桌的高度时，若需要升高桌面，此时向下进行按压升高块，升高块受到压力后向下运动，升高块的向下运动带动下降腿齿条向下运动，同时带动上升桌齿条向上运动，从而不断的抬高桌面，若需要进行降低桌面的高度，此时人员进行拉动降高块向上运动，降高块向上运动使得下降腿齿条进行上升而上升桌齿条进行下降，达到降低高度的效果，且在进行调节高度时需要两端同时进行，有效的避免了误碰导致桌面高度变化，从而达到省力辅助调节展示桌高度的功能。
一种利用气流互联网展示省力辅助调节高度装置

[发明专利]一种智能视觉避障道路翻新装置-CN202111323510.9在审
发明人：张泽梁;郭永庆;聂婷婷;朱红霖;牟慧颖;徐嘉励 -专利权人：北华大学
申请日： 2021-11-09 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： E01C23/088 文献下载
摘要：本发明涉及一种工程领域，更具体的说是一种智能视觉避障道路翻新装置，可以通过改变了齿轮的高度，进而改变了铣刨的高度；通过改变刮板的高度，进而改变了路面修复高度，包括铣刨装置、路面清洗装置、搅拌及刮平装置，转动两个螺杆一带动两个滑块向上或向下运动，带动内柱向上或向下运动，带动外管向上或向下运动，带动齿轮一向上或向下运动，进而带动连接杆一与连接杆二运动，带动齿轮二运动，进而不影响齿轮一与齿轮二及齿轮三的啮合关系，进而改变了铣刨的高度，转动螺杆四改变了夹板二与螺杆支架十之间的距离，进而改变了刮板的高度，进而改变了路面修复混合物的修复高度。
一种智能视觉道路翻新装置

[实用新型]一种高度标尺-CN202220459427.8有效
发明人：张莉莉;苏芳;张志波;王兴伟;刘琳;卜伟平;刘何庆;赵彦鹏;葛朝丽;吴飞飞;贾辰龙;王中天;赵显亮;李玉亮;仇实 -专利权人：中国人民解放军空军特色医学中心;北京博维恒信科技发展有限公司
申请日： 2022-03-04 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种高度标尺，所述高度标尺包括：底板、直线运动模组、直线导杆以及激光头。所述直线运动模组安装在所述底板上，所述直线导杆能够沿竖直方向在所述直线运动模组做往复运动，所述直线导杆的两端均设置有所述激光头，所述激光头能够发射水平方向的激光。本实用新型中的高度标尺通过在直线导杆两端均安装激光头的技术方案而并非采用将激光头安装在直线运动模组上，使得高度标尺的最大测量高度为直线导杆在竖直方向上的能够移动的距离加上直线导杆两端之间的竖直高度差，提高了高度标尺的测量范围同时还使得直线导杆和直线运动模组均不会过长，便于高度标尺的携带。
一种高度标尺

[实用新型]一种铜排两端电镀线-CN202120604052.5有效
发明人：戎建 -专利权人：镇江大全金属表面处理有限公司
申请日： 2021-03-24 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： C25D17/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及电镀技术领域，尤其涉及一种铜排两端电镀线，包括：循环导轨，循环导轨水平设置且位于工序槽上端；多个挂具，多个挂具竖直设置，挂具对铜排进行固定，挂具顶端与循环导轨相互配合，挂具沿循环导轨运动；循环导轨包括第一高度和第二高度，第一高度高于第二高度，第二高度位于工序槽顶端，第一高度位于工序槽之间的顶端。本实用新型中，循环导轨第一高度位于工序槽之间的顶端，第二高度位于工序槽顶端，从而挂具沿循环导轨运动时，运动在第一高度时，铜排可运动在工序槽的上方，当运动到工序槽上方时，高度变低，从而铜排端部浸入工序槽中
一种两端电镀

[发明专利]高度差检测设备-CN202010473126.6在审
发明人：皇甫云峰;杨坤鹏;王火平;鲍涛;周明;曹葵康;徐一华 -专利权人：苏州天准科技股份有限公司
申请日： 2020-05-29 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： G01B11/06 文献下载
摘要：本发明涉及高度差检测设备，包括：检测件，所述检测件用于对被检测件的高度差进行检测；第一运动装置，所述检测件连接于所述第一运动装置，所述第一运动装置能够带动所述检测件在竖直方向上运动；第二运动装置，所述第一运动装置连接于所述第二运动装置，所述第二运动装置能够带动所述第一运动装置沿前后方向运动。本发明实施例的高度差检测设备，结构简单，成本较低，利于进行广泛推广应用，且该高度差检测设备可较为方便的对检测件的位置进行调整使检测件处于较佳的检测位置。
高度检测设备

[发明专利]物体运动轨迹获取方法以及物体运动轨迹获取设备-CN201510026331.7在审
发明人：卢竹琴;毛剑宏 -专利权人：上海丽恒光微电子科技有限公司
申请日： 2015-01-19 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明揭示了一种物体运动轨迹获取方法，包含：初始化一物体在初始时刻的初始高度和初始经纬位置；实时探测所述物体在各时刻的实时高度和实时经纬位置；根据各时刻的经纬位置和所述实时高度，绘制所述物体的三维运动轨迹本发明还提供一种物体运动轨迹获取设备，包括：经纬位置传感单元，实时测量一物体在各时刻的经纬位置；高度探测单元，实时测量所述物体在各时刻的实时高度；信息处理单元，根据各时刻的经纬位置和所述实时高度，绘制所述物体的三维运动轨迹本发明的物体运动轨迹获取方法可以方便、准确地获取物体的三维运动轨迹。
物体运动轨迹获取方法以及设备

[发明专利]光学定位和测量透明容器中液体液位的系统和方法-CN202110713609.3在审
发明人：张英;夏羽;余行;朱萌萌;夏荆 -专利权人：夏荆
申请日： 2021-06-25 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： G01F23/00 文献下载
摘要：本发明涉及光学非接触式透明容器中的液位定位系统，包含支架模块；总控模块接收照度处理值，判定滑轨运动方向，接收滑块高度值，换算为液位高度值；运动控制模块接受运动控制指令，控制滑轨作出运动；定位模块用于发射、接收光线，测量照度值；计算模块接收照度值，平均值或积分计算，获得照度处理值；高度测量模块测量得到滑块高度值。本发明还涉及定位方法，包含步骤：开启光线发射单元；驱动滑块上移；不间断采集照度值；平均值计算或积分计算，获得照度处理值；判定滑轨运动方向；控制滑轨运动，直至“停止”；测量滑块高度值；换算得到液位高度值。
光学定位测量透明容器液体系统方法

[发明专利]一种智能穿戴设备的预警方法、装置、设备及介质-CN202211191131.3在审
发明人：孙震华 -专利权人：歌尔科技有限公司
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： G08B21/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种智能穿戴设备的预警方法、装置、设备及介质，涉及智能设备技术领域，包括：获取智能穿戴设备在当前位置监测到的当前高度值；判断所述当前高度值是否超过预设高度阈值；若不超过，则获取所述智能穿戴设备的高度变化信息和运动信息，并基于所述高度变化信息和所述运动信息确定出相应的运动场景类型；判断所述当前高度值是否超过与所述运动场景类型对应的预设场景阈值，若超过，则向与所述智能穿戴设备连接的用户设备发送预警消息。上述方案能够实时监测高度变化信息以及运动信息，并在当前高度值出现异常也即超过对应阈值的时候向用户设备发送预警信息，进而对智能穿戴设备的穿戴者发生跌落事件进行预警。
一种智能穿戴设备预警方法装置介质

[实用新型]一种电芯密封钉焊接质量检测装置-CN202320701973.2有效
发明人：许剑锋;彭煜辉 -专利权人：欣旺达动力科技股份有限公司
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：包括支架、伺服运动组件、运动控制器、相机及测距组件；伺服运动组件的驱动件与支架固定连接，测距组件和相机分别与伺服运动组件传动机构的输出部固定连接，测距组件用于测量电芯密封钉顶部的高度值，并将高度值传输至运动控制器；驱动件与运动控制器电连接，运动控制器用于根据高度值驱动伺服运动组件调整相机的工作高度；相机用于对电芯密封钉顶部焊接情况进行拍照，以检测电芯密封钉焊接质量。通过测距组件、运动控制器及伺服运动组件对于相机工作高度的调节，保证相机对于电芯密封钉顶部焊接情况取像的清晰度，使得电芯密封钉焊接质量检测结果更为准确。
一种密封焊接质量检测装置

[发明专利]一种运动检测和定位拍摄的方法及其装置-CN201410001630.0在审
发明人：张欢;吴金勇;陈先开;王军 -专利权人：中安消技术有限公司
申请日： 2014-01-02 - 公布日： 2014-05-07 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明公开了一种运动检测和定位拍摄的方法及其装置，属于视频监控领域。该方法包括：根据摄像机的内参数矩阵和外参数矩阵获取摄像机模型；获取运动体运动预设的高度或长度时在图像中的像素个数阈值；根据当前图像的像素个数值和像素个数阈值判断运动体是否运动到预设的高度或者长度；当判断运动体运动到预设的高度或者长度时，调整摄像机转动角度及缩放焦距以控制运动体在像平面的中心。采用本发明实施例，通过构造相机内参外参矩阵，自适应判断运动体是否运动到预设的高度或者长度，继而控制摄像机转动的角度及缩放焦距以控制运动体在图像平面的中心，从而定位跟踪拍摄运动体。
一种运动检测定位拍摄方法及其装置

[发明专利]太阳能无人机翼肋装配位姿调整系统-CN202111646683.4在审
发明人：贾浩哲;魏鑫;郭林;朱贤峰;王安源 -专利权人：中国航天空气动力技术研究院
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： B64F5/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种太阳能无人机翼肋装配位姿调整系统，包括至少一对位姿调整模块，每个位姿调整模块的弦向运动单元设置于展向运动单元上，能够在展向运动单元上沿无人机机翼的展向移动；高度运动单元设置于弦向运动单元上，能够在弦向运动单元上沿无人机机翼的弦向移动；型面固定单元设置于高度运动单元上，能够在高度运动单元上升降；运动控制系统分别连接展向运动单元、弦向运动单元及高度运动单元；每对姿调整模块通过型面固定单元支撑一个无人机机翼的翼肋，并在运动控制系统的控制下同步运动，以调整翼肋相对于无人机机翼的展向位置、弦向位置及高度位置。
太阳能无人机翼装配调整系统

[发明专利]磁分离系统的参数优化方法和装置、分析仪器、存储介质-CN201910743697.4有效
发明人：张业祥;李浩 -专利权人：迈克医疗电子有限公司
申请日： 2019-08-13 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G01N33/53 文献下载
摘要：该方法包括：根据磁分离系统的磁组件的布局参数和预设的磁颗粒运动模型，预测待磁分离系统清洗的反应杯中的各个磁颗粒的运动轨迹；根据各个磁颗粒的运动轨迹，确定各个磁颗粒运动至反应杯的目标面上的高度；将各个磁颗粒运动至反应杯的目标面上的高度中的最大值作为磁分离系统的吸附高度；若吸附高度大于与所述磁组件相配合使用的混匀组件带动反应杯中混匀液旋转时所形成的旋转高度，则优化磁组件的布局参数，重新得到优化后的吸附高度，直到优化后的吸附高度不大于旋转高度。该方法仅仅通过理论模拟就能够得到目标吸附高度，明显地提高了工作效率。
分离系统参数优化方法装置分析仪器存储介质

[发明专利]坐站训练机器人、坐站训练机器人的坐站训练方法及系统-CN202011444181.9有效
发明人：郭帅;赵冬冬;吴杰;宋韬 -专利权人：上海大学
申请日： 2020-12-08 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明公开一种坐站训练机器人、坐站训练机器人的坐站训练方法及系统，涉及康复医疗技术领域，方法包括：获取实际骨盆高度范围；获取患者的当前骨盆高度；根据所述实际骨盆高度范围和所述当前骨盆高度判断患者的姿势；根据所述姿势确定目标运动方向；获取压力值和扭矩值；根据所述压力值和所述扭矩值确定意向运动方向；判断所述目标运动方向和所述意向运动方向是否一致；若是，则控制坐站训练机器人的水平运动机构和升降运动机构按所述目标运动方向运动；若否，则控制坐站训练机器人的水平运动机构和升降运动机构均停止运动。
训练机器人方法系统

[发明专利]一种极耳激光焊接机激光测距装置-CN202210558181.4在审
发明人：代东举;赵强生;刘瑞霞;宋志新;冯枫;张重德 -专利权人：天能新能源（湖州）有限公司
申请日： 2022-05-21 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B23K26/21 文献下载
摘要：本发明涉及一种极耳激光焊接机激光测距装置，包括三轴运动平台、振镜焊接机构、激光位移传感器、模组定位机构、焊接压头下压气缸、焊接压头；三轴运动平台，包括X轴运动平台、Y轴运动平台以及Z轴运动平台，其中X轴运动平台是平行于操作人员表面的伺服机构；Y轴运动平台位于模组上料平台表面，主要功能是将模组输送到设备内部和配合其它轴进行极耳焊接点的定位；Z轴运动平台固定在X轴上，垂直于设备工作台面，用于调整振镜焊接机构距离焊接表面的高度。本发明通过激光位移传感器测距，检测出单个模组极耳焊接面高度与标定的焊接高度进行比对，并根据结果实时调整实际的Z轴焊接高度，有效避免焊接面高度不一致导致的激光焊接实际高度差异。
一种激光焊接机激光测距装置

[发明专利]一种摊铺机用反压式料车尾门开启装置及方法-CN202010142027.X在审
发明人：綦开隆;阴行超;王保安 -专利权人：陕西中大力鼎科技有限公司
申请日： 2020-03-04 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： E05F15/611 文献下载
摘要：本发明提供一种摊铺机用反压式料车尾门开启装置及方法，包括构体旋转油缸、构体、运动臂、固定臂、运动臂高度油缸和摊铺机机架前墙板，所述的固定臂一端与摊铺机机架前墙板连接，另一端与运动臂连接，所述的运动臂与构体下部连接；所述的运动臂高度油缸设在固定臂上，所述的运动臂高度油缸的活塞杆与运动臂连接；所述的构体旋转油缸固定在运动臂上，所述的构体旋转油缸的活塞杆与构体底端连接。本发明将构体先置于料车尾门上端，然后通过调整运动臂高度油缸和构体旋转油缸来开启料车尾门。通过调整运动臂高度油缸可以适应不同料车机型，再通过构体旋转油缸驱动构体旋转，当构体顶端旋转至料车尾门内侧时，压料车尾门，使料车尾门逐渐开启。
一种摊铺机用反压式料车尾开启装置方法