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[发明专利]一种雷达天线盖的平面度检测设备及检测方法-CN202111564435.5在审
发明人：齐照山;林东峰;何育林;郭梦阳;齐文家 -专利权人：上海为彪汽配制造有限公司
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： G01B21/30 文献下载
摘要：本发明属于检测设备领域，公开了一种雷达天线盖的平面度检测设备及检测方法，其中，平面度检测设备包括机架、测试治具、三轴运动机构和高度测量组件，测试治具设置在所述机架上，用于安装待测天线盖；三轴运动机构设置在所述机架上，且位于所述测试治具上方；高度测量组件设置在所述三轴运动机构上，用于测量所述待测天线盖表面不同位置的高度值。本发明通过三轴运动机构和高度测量组件来测量天线盖表面不同位置的高度，并通过不同位置的高度差来检测天线盖的平面度，可实现自动检测天线盖的平面度，相比于人工检测，不仅提升雷达天线盖平面度检测效率，保证雷达天线盖平面度符合产品装车要求
一种雷达天线平面检测设备方法

[发明专利]一种安全带控制方法、装置、电子设备和存储介质-CN202310452541.7在审
发明人：郑欢;刘德亮;谢俊波;姚东;陈正雍 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司汕尾供电局
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种安全带控制方法、装置、电子设备和存储介质，通过获取运动传感器采集的运动数据以及挂钩和腰带的高度，根据腰带的高度和运动数据确定作业人员的登塔状态，基于登塔状态、挂钩和腰带的高度控制挂钩的闭锁状态，基于高度信息与登塔状态判断是否存在异常作业情况。根据腰带的高度和运动数据可以实时判断作业人员的登塔状态，符合安全带控制所要保障的实时性，避免对作业人员的塔上作业造成不便；另一方面，根据登塔状态、挂钩和腰带高度来控制挂钩的闭锁状态，可以在与作业人员登塔时的动作吻合的基础上
一种安全带控制方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种手臂肌群和手腕肌群屈伸功能受损的康复装置-CN202110012072.8有效
发明人：曲本彩;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人：曲本彩
申请日： 2021-01-06 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： A63B23/12 文献下载
摘要：一种手臂肌群和手腕肌群屈伸功能受损的康复装置，包括：底架和座椅，底架上设有座椅；高度调节机构，底架上设有高度调节机构；手肘运动机构，高度调节机构上设有手肘运动机构。本发明通过设有高度调节机构，可根据患者手臂长度调节高度调节机构和手肘运动机构的高度；通过臂力带动第二转轴旋转，第二转轴带动第二圆盘随第一转轴一起转动，如此可实现手肘运动的效果。
一种手臂手腕肌群屈伸功能受损康复装置

[实用新型]一种制鞋楦用可调节高度支撑架-CN201820947053.8有效
发明人：谢六贤 -专利权人：福建省宝树鞋楦有限公司
申请日： 2018-06-20 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： A43D3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种制鞋楦用可调节高度支撑架，包括鞋楦，所述鞋楦的下端固定连接有第一支撑杆，且第一支撑杆的另一端延伸到调节装置内，所述调节装置的外底壁固定连接有第二支撑杆，进而推动第一支撑杆向矩形框外运动，矩形框的运动可以升高鞋楦的高度；另一方面，会带动齿轮发生转动，齿轮的转动会通过直齿条带着移动杆向上运动，从而推着移动板向上运动，进而抬高鞋楦的高度；在调节好高度以后，按动锁杆，使锁杆进入锁槽中，固定当前位置；当需要降低鞋楦高度时，只需拔出锁杆，反向摇动摇把即可；因此该装置可以达到便捷调节鞋楦高度的效果。
鞋楦支撑杆锁杆高度支撑架调节装置向上运动矩形框可调节转动本实用新型带动齿轮外底壁移动板移动杆直齿条齿轮按动拔出锁槽下端抬高升高延伸

[实用新型]一种具有实时高度标定功能的三维影像测量装置-CN201621312968.9有效
发明人：加藤芳彦;宋洋 -专利权人：上海弼智仿生高科技有限公司
申请日： 2016-12-02 - 公布日： 2017-06-16 - 主分类号： G01B11/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有实时高度标定功能的三维影像测量装置，包括拍摄单元和计算单元构成，本实用新型提供一种具有实时高度标定功能的三维影像测量装置，结构新颖；可以在测量中对每一张图像进行独立实时的标定，获取拍摄瞬间的激光线位移量和物理高度的换算关系，从而使得标定结果具有良好的实时性，最终改善测量结果精度；本实用新型相机和镜头连接好后固定到安装支架上可清晰拍摄被测量物体的高度位置。标准件固定到安装到支架上，高度为相机可清晰拍摄到标准件各个台阶平面的高度位置，并保持标准件的水平面与直线运动机构运动平面平行；保证水平运动机构驱动被测量物体运动时可以完整通过相机的视野范围。
一种具有实时高度标定功能三维影像测量装置

[实用新型]一种具有多排座保安用的巡逻车-CN202023052840.2有效
发明人：成现华 -专利权人：重庆振华保安服务有限公司
申请日： 2020-12-17 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： B60R11/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及治安设备技术领域，具体为一种具有多排座保安用的巡逻车，包括巡逻车，所述巡逻车的顶端设有高度调节机构，所述高度调节机构的上方设有多个呈环形等间距分布的摄像机；所述高度调节机构包括底座，所述底座上开设有空腔；该具有多排座保安用的巡逻车通过设有的高度调节机构和多个摄像机，即电机的输出轴转动带动转轴转动，在齿轮的作用下，两侧的两个皮带同步相对运动，在皮带的相对运动下，可以带动两侧的固定板同步相对运动，在固定板的相对运动下，进而带动抵杆的角度发生改变，从而调节了安装板和摄像机的所在高度；该设计便于调节摄像机的高度，便于根据实际情况进行调节使用。
一种具有多排座保安巡逻车

[实用新型]贴合人体的航空救援担架-CN202121348573.5有效
发明人：郝昱文;李晓雪;李明 -专利权人：中国人民解放军总医院第三医学中心
申请日： 2021-06-17 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： A61G1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种贴合人体的航空救援担架，包括：支撑架体、床垫、运动机构；所述床垫设置在所述支撑架体的上方，所述运动机构设置在所述支撑架体的下方，所述运动机构用于驱动所述支撑架体运动；所述床垫包括床垫主体；所述床垫主体被充气后形成主体充气部、膝盖充气部和腰部充气部；所述膝盖充气部的高度大于所述主体充气部的高度，所述腰部充气部的高度大于所述主体充气部的高度。本实用新型的有益效果：所述床垫主体被充气后形成主体充气部、膝盖充气部和腰部充气部；所述膝盖充气部的高度大于所述主体充气部，所述腰部充气部的高度大于所述主体充气部，这样的话，整个床垫成曲线，腰部和膝盖等等都得到较好地支撑
贴合人体航空救援担架

[实用新型]一种用于产品凸台的高度检测装置-CN202220222183.1有效
发明人：谢利峰;尹佳玮 -专利权人：创美工艺（常熟）有限公司
申请日： 2022-01-27 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： G01B5/06 文献下载
摘要：一种用于产品凸台的高度检测装置，包括架体；连接板组件，安装在架体的底部并向外探出架体；动作机构，设在连接板组件的探出架体的一部上，其能在连接板组件上往复运动；能够对需检测产品进行定位安置的定位机构，安装在产品流水线上；打杆，安装在产品生产用模具的上模具板上并设在动作机构远离架体的一侧上方位置处，其能在冲床的作用下带动动作机构向下运动；高度测定机构，与动作机构连接并向下穿过动作机构，该高度测定机构能在动作机构的带动下往复运动，并检测产品的凸台高度是否符合公差要求。优点：实现了对于产品凸台部位高度的高效检测，并与冲床同步运动，从而优化检测步骤，降低运行成本；能保护高度测定计，延长使用寿命。
一种用于产品高度检测装置

[发明专利]固定健身器械-CN97191135.5有效
发明人： J·惠恩同;P·帕瑟罗;P·D·巴克尔 -专利权人：伊利诺伊器械制造公司
申请日： 1997-06-26 - 公布日： 2003-08-27 - 主分类号： A63B23/04 文献下载
摘要：被支持的脚踏连杆的后端围绕枢轴(26)转动，而脚踏连杆的前端沿着导向器(36)作前后往复运动。这两个脚踏连杆运动的组合允许使用者的脚沿着椭圆形的运动路径运动。导向器(36)的倾斜度和/或高度可以有选择地改变，以便改变使用者锻炼的跨步运动的性质。在导向器较低的倾斜度/高度时，跨步运动可以类似于越野滑雪。在逐渐提高导向器(36)的倾斜角或高度时跨步运动可以模拟散步，慢跑，跑步和爬山。脚踏连杆与枢轴的连接允许在与转动运动正交的方向上移动，这样补偿装置在对齐时的不一致。
固定健身器械

[发明专利]固定健身器械-CN03145766.5无效
发明人： J·惠恩同;P·帕瑟罗;P·D·巴克尔 -专利权人：普雷科有限公司
申请日： 1997-06-26 - 公布日： 2004-05-12 - 主分类号： A63B22/04 文献下载
摘要：被支持的脚踏连杆的后端围绕枢轴(26)转动，而脚踏连杆的前端沿着导向器(36)作前后往复运动。这两个脚踏连杆运动的组合允许使用者的脚沿着椭圆形的运动路径运动。导向器(36)的倾斜度和/或高度可以有选择地改变，以便改变使用者锻炼的跨步运动的性质。在导向器较低的倾斜度/高度时，跨步运动可以类似于越野滑雪。在逐渐提高导向器(36)的倾斜角或高度时跨步运动可以模拟散步，慢跑，跑步和爬山。脚踏连杆与枢轴的连接允许在与转动运动正交的方向上移动，这样补偿装置在对齐时的不一致。
固定健身器械

[发明专利]安装部件的装置和方法-CN200480010161.3有效
发明人：今福茂树;川瀬健之;田中阳一;奥田修;吉武高德;木纳俊之 -专利权人：松下电器产业株式会社
申请日： 2004-04-12 - 公布日： 2006-05-17 - 主分类号： H05K13/04 文献下载
摘要：一种用于安装部件的装置和方法，其通过减少管嘴的运动时间能够提高生产效率，该装置包括管嘴提升装置以及用于控制管嘴运动装置的运动位置和运动时刻的控制装置，其中该控制装置存储部件供给器和电路基板之间障碍物的位置和高度，并且在电子部件由部件照相机拍照后，在管嘴已越过障碍物的同时使管嘴下降，或者使管嘴以能够避开障碍物的路线运动。在部件安装区域中，管嘴以部件安装区域中的运动高度运动，并且安装部件时，管嘴从该部件安装区域中的运动高度下降。因此，可以减小管嘴(5)的提升行程。此外，管嘴的提升以弧形路线执行。
安装部件装置方法

[发明专利]一种用于机器人的高度地图构建方法、系统以及存储介质-CN202310202525.2在审
发明人：孟令波;王兴兴 -专利权人：杭州宇树科技有限公司
申请日： 2023-02-24 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于机器人的高度地图构建方法、系统以及存储介质，属于高度地图构建技术领域。本发明的一种用于足式机器人运动规划的高度地图构建方法，通过构建运动畸变去除模型、点云滤除模型、高度地图模型，将原始测量点数据进行位姿变换，得到去除运动畸变后的当前帧点云，再对当前帧点云进行处理，去除掉其中与环境信息无关的点，得到预处理点云；进而使用处理后的点云和足式机器人的机身里程计位姿数据来构建用于足式机器人运动规划的高度地图，方案科学、合理，切实可行，能够有效提升高度地图的精准度，利于推广，进而可以对机器人进行准确导航，并且本发明的高度地图可以以足式机器人为中心，实时地跟随足式机器人移动。
一种用于机器人高度地图构建方法系统以及存储介质

[发明专利]高效能太阳传感器柔性板焊接装置-CN201810309462.X在审
发明人：吴海琴;张华;徐拔 -专利权人：欧朗电子科技有限公司
申请日： 2018-04-09 - 公布日： 2018-07-20 - 主分类号： B23K3/00 文献下载
摘要：本发明公开了高效能太阳传感器柔性板焊接装置，在机台上布置有X轴直线运动单元，X轴直线运动单元上安装有翻转夹具，X轴直线运动单元的一侧设有Z轴升降运动单元，Z轴升降运动单元上连接有Y轴直线运动单元，Y轴直线运动单元上设有夹爪机构成品板放置于翻转夹具上，设定焊接头到板子的高度，可通过X轴直线运动单元控制板子的X轴向位置，Z轴升降运动单元控制焊接头的上下高度，Y轴直线运动单元控制焊接头的Y轴向位置。实现对运算放大器元件的本体高度在焊接过程中固定的目的。
焊接头翻转夹具运动单元太阳传感器单元控制焊接装置夹爪机构高效能柔性板板子焊接运算放大器程序控制焊接过程自动移动成品板点对点固定的在机

[实用新型]高效能太阳传感器柔性板焊接装置-CN201820490697.9有效
发明人：吴海琴;张华;徐拔 -专利权人：欧朗电子科技有限公司
申请日： 2018-04-09 - 公布日： 2018-11-02 - 主分类号： B23K3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了高效能太阳传感器柔性板焊接装置，在机台上布置有X轴直线运动单元，X轴直线运动单元上安装有翻转夹具，X轴直线运动单元的一侧设有Z轴升降运动单元，Z轴升降运动单元上连接有Y轴直线运动单元，Y轴直线运动单元上设有夹爪机构，夹爪机构上安装有焊接头，焊接头位于翻转夹具之上。成品板放置于翻转夹具上，设定焊接头到板子的高度，可通过X轴直线运动单元控制板子的X轴向位置，Z轴升降运动单元控制焊接头的上下高度，Y轴直线运动单元控制焊接头的Y轴向位置。实现对运算放大器元件的本体高度在焊接过程中固定的目的。
焊接头翻转夹具运动单元太阳传感器单元控制焊接装置夹爪机构高效能柔性板板子焊接本实用新型运算放大器程序控制焊接过程自动移动成品板点对点固定的在机

[实用新型]一种改性石膏轻质隔墙条板的销售展架-CN202122760987.5有效
发明人：谢菲 -专利权人：庆阳康诚新型节能建材有限公司
申请日： 2021-11-10 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： A47F5/10 文献下载
摘要：该改性石膏轻质隔墙条板的销售展架，工作人员通过架体内部的气缸带动活塞杆向上运动，活塞杆向上运动带动第一限位板向上运动，第一限位板向上运动带动传动杆向上运动，传动杆向上运动带动调节板向上运动，调节板向上运动的同时带动方形块进行同步运动，使通过调节板的向上运动进而对架体的展示高度进行调节，使得架体的展示高度可根据销售海报的尺寸进行相应的调节，达到架体展示高度调节自如的效果。
一种改性石膏隔墙销售

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