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[发明专利]一种多回转电动执行器的开关型力矩调节机构-CN201510077477.4有效
发明人：蔡东武 -专利权人：浙江澳翔自控科技有限公司
申请日： 2015-02-13 - 公布日： 2017-03-08 - 主分类号： F16K31/53 文献下载
摘要：本发明公开了一种多回转电动执行器的开关型力矩调节机构，包括有支架、过载器连接轴及阀门开关联动部件，所述阀门开关联动部件包括有传动齿轮、凸轮及力矩传动组件，所述传动齿轮通过力矩传动组件与凸轮的凸轮轴传动连接，其特征在于所述力矩传动组件包括有花键连接轴、连接套、传动轮、力矩刻度盘及与指示盘，所述传动轮与凸轮轴上的凸轮轴齿轮配合传动，所述花键连接轴上设有上外花键和下外花键，所述传动齿轮具有与下外花键相匹配的内花键本发明便于调整力矩的初始状态及力矩的大小，而且结构紧凑、体积小，精度高，适用于不同型号的阀门。
一种回转电动执行开关力矩调节机构

[发明专利]一种分布式驱动电动汽车路面自适应防滑控制系统及方法-CN201710135260.3有效
发明人：熊璐;李斌;冷搏;孙凯;余卓平 -专利权人：同济大学
申请日： 2017-03-08 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种分布式驱动电动汽车路面自适应防滑控制系统及方法，该系统包括电机控制器、电机力矩分配器、实测传感器单元、非线性路面估计单元、防滑控制选择性接入单元和驱动防滑控制单元，非线性路面估计单元用于获取每个车轮的路面峰值附着系数，驱动防滑控制单元根据非线性路面估计单元获取的车轮的路面峰值附着系数以及实测传感器单元的实测数据进行防滑控制输出控制力矩，防滑控制选择性接入单元根据驱动防滑控制单元输出控制力矩、电机力矩分配器的分配力矩以及实测传感器单元的实测数据进行逻辑判断进而输出控制力矩或分配力矩至电机控制器与现有技术相比，本发明控制精确性高，防滑效果好。
一种分布式驱动电动汽车路面自适应防滑控制系统方法

[发明专利]一种高起动力矩三相鼠笼交流异步制动电动机-CN201110109263.2无效
发明人：余壮翔 -专利权人：福建万达电机有限公司
申请日： 2011-04-28 - 公布日： 2011-08-03 - 主分类号： H02K17/16 文献下载
摘要：一种高起动力矩三相鼠笼交流异步制动电动机，涉及三相鼠笼交流异步电动机。优点在于：该电机产品采用优良的磁路设计及铸铝转子采用高质量铝锰合金铝，有效增加电机转子电阻，使电机获得较高的起动力矩驱动升降机设备工作。普通三相鼠笼交流异步制动电机的起动力矩为额定力矩2.0-2.3倍，而该电机产品起动力矩可达到3.3-3.5倍的额定力矩。起动力矩加大后不但提高了起动速度，同时也提高了工作效率，有利于临界重量物料起动。
一种起动力矩三相交流异步制动电动机

[实用新型]一种数控转台-CN201420271829.0有效
发明人：陈为志;陈秀燕;邱文辉 -专利权人：邱文辉
申请日： 2014-05-26 - 公布日： 2014-11-05 - 主分类号： B23Q1/26 文献下载
摘要：本实用新型提供一种数控转台，包括液压缸、蝶形弹簧、力矩电动机定子、力矩电动机转子、连接套、转台连接座、中心轴、开式调整垫、角度编码器、工作台、交叉滚子轴承机构、刹紧钢板、刹紧机构和转台底座，液压缸、蝶形弹簧、力矩电动机定子、力矩电动机转子和连接套都安装在转台连接座上，液压缸连接刹紧机构，蝶形弹簧连接刹紧机构，力矩电动机定子连接力矩电动机转子，力矩电动机转子与连接套相连接，中心轴垂直穿过转台连接座，开式调整垫连接转台连接座，本实用新型结构简单，制造容易，精度高、保持性好，已成功应用于高精度卧式加工中心，提高了产品档次和市场竞争力，应用前景广阔。
一种数控转台

[实用新型]一种数控转台-CN201420112944.3有效
发明人：卞佳林 -专利权人：卞佳林
申请日： 2014-03-13 - 公布日： 2014-07-16 - 主分类号： B23Q1/44 文献下载
摘要：本实用新型提供一种数控转台，包括液压缸、蝶形弹簧、力矩电动机定子、力矩电动机转子、连接套、转台连接座、中心轴、开式调整垫、角度编码器、工作台、交叉滚子轴承机构、刹紧钢板、刹紧机构和转台底座，液压缸、蝶形弹簧、力矩电动机定子、力矩电动机转子和连接套都安装在转台连接座上，液压缸连接刹紧机构，蝶形弹簧连接刹紧机构，力矩电动机定子连接力矩电动机转子，力矩电动机转子与连接套相连接，中心轴垂直穿过转台连接座，开式调整垫连接转台连接座，本实用新型结构简单，制造容易，精度高、保持性好，已成功应用于高精度卧式加工中心，提高了产品档次和市场竞争力，应用前景广阔。
一种数控转台

[实用新型]气动立推活塞式角行程执行机构-CN201220105676.3有效
发明人：粟飞;李俊;潘益茅 -专利权人：浙江中德自控阀门有限公司
申请日： 2012-03-20 - 公布日： 2012-10-24 - 主分类号： F16K31/122 文献下载
摘要：本实用新型提供一种气动立推活塞式角行程执行机构，包括气缸组件和箱体组件，所述气缸组件与箱体组件相互连接；箱体组件包括箱体，箱体内设有双曲臂连杆机构、输出轴，双曲臂连杆机构与输出轴构成联动组件，联动组件将气缸组件输出的直行程力矩转换为角行程力矩输出本实用新型采用双曲臂连杆机构与输出轴相互连接构成联动组件，使气缸输出的直行程力矩转换为角行程力矩输出，并使该执行机构的输出力矩曲线为正弦曲线，在开关起始位置时输出力矩最大化，很好的迎合了角行程控制阀的启闭力矩特性同时具有灵敏度高，使用寿命长、结构紧凑、体积小、不受介质温度影响等特点。
气动活塞行程执行机构

[实用新型]双模式六维力/力矩传感器标定装置-CN201920025061.1有效
发明人：张世忠;李文博;霍占伟;刘泽洋;杨立国;黄加创;赵运来;赵宏伟;郑小石;王岩;秦峰;李磊;刘思含 -专利权人：吉林大学
申请日： 2019-01-08 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： G01L25/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种双模式六维力/力矩传感器标定装置，属于传感器标定领域。双模式为一般标定模式和Z向力矩标定模式；标定支架安装在标定底座上，标定支架两侧分别安装上滑轮组件、下滑轮组件，标定支架的横梁中部安装一个滑轮A；传感器竖直安装在标定底座上、力/力矩加载臂通过螺栓连接在传感器上构成所述的一般标定模式；或者通过U型支架、Z向力矩加载臂水平安装在标定支架上构成所述的Z向力矩标定模式。结构简单、操作简便、加载力值稳定、精度高、通用性好等优点，能够对各个方向单维力/力矩进行单独标定，又能对各个方向的力矩进行复合加载，同时整体采用纯机械结构避免电磁干扰对标定精度的影响。
标定双模式力矩传感器标定装置加载臂传感器底座六维支架本实用新型传感器标定纯机械结构上滑轮组件电磁干扰复合加载横梁中部螺栓连接竖直安装水平安装支架安装支架两侧加载力下滑轮滑轮

[实用新型]一种分档式电流模拟量力矩检测电路-CN202123443287.X有效
发明人：梅琦;王卫兵;李耀坤 -专利权人：北京奇兵智能科技有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G01R19/25 文献下载
摘要：本实用新型属于检测电路技术领域，特别涉及一种分档式电流模拟量力矩检测电路。本实用新型提供一种新的分档式电流模拟量力矩检测电路，第二弱电流信号可以根据对不同种类执行器负载力矩的实际测量，以及不同负载之间力矩大小的比例关系进行分档式采集，这样可以将所有负载类型的力矩输出电压都控制线性区域，达到精确检测的目的；同时力矩值分两路输出，分别代表负载逆时针方向和顺时针方向，可以准确反映电路中的负载功率。该检测电路可以用在执行器中对电机负载力矩进行检测，也可以应用在其他设备中对负载功率进行测量，使用范围广泛，获得的测量结果线性度高、准确性好，可以为后续工作提供参考。
一种分档电流模拟力矩检测电路

[实用新型]一种卸料装置-CN200920299592.6无效
发明人：唐东胜 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2009-12-25 - 公布日： 2010-11-10 - 主分类号： B21D45/06 文献下载
摘要：包括杠杆和支撑杠杆的支架，支架的一端与机架或基础体相固定，另一端与杠杆的中段铰接，杠杆的一端用于承载废料，另一端设有配重调节机构，配重调节机构产生的力矩大于废料产生的力矩且小于制件产生的力矩。由上述技术方案可知，本实用新型由于配重调节机构产生的力矩小于制件产生的力矩，这时可以使制件与下模的准确定位，配重调节机构产生的力矩大于废料产生的力矩，这时可以使废料被杠杆翘起，顺畅与制件相脱离，进入滑槽排出，解决了以往需要用人工来进行排料的缺陷，效率高，而且不损坏模具的刀口。
一种卸料装置

[实用新型]一种轴承启动力矩测量装置-CN201720379584.7有效
发明人：刘龙龙;郭长建 -专利权人：人本集团有限公司;上海人本集团有限公司
申请日： 2017-04-12 - 公布日： 2017-11-10 - 主分类号： G01L5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种轴承启动力矩测量装置，其特征在于包括有用于夹紧轴承外圈的定位件，用于插设在轴承内圈内的芯轴，用于将芯轴与轴承内圈压紧的压紧装置，所述的芯轴上还设有力矩表。采用上述技术方案，本实用新型提供了一种轴承启动力矩测量装置，其结构简单，测量精度高。
一种轴承启动力矩测量装置

[发明专利]高精度立式工作台底座静压密封结构-CN201310308718.2有效
发明人：俞朝杰;裴崇文;王新文;吕亚;于涛 -专利权人：芜湖陀曼精机科技有限公司
申请日： 2013-07-22 - 公布日： 2013-11-27 - 主分类号： B23Q1/38 文献下载
摘要：采用上述技术方案，工作台在上、下及径向静压支承力的作用下形成了高刚性、高抗倾斜力矩的闭式静压支承；由于从动轮是在轴向、径向均处于高压油膜的支承下运动，具有了回转精度高、高刚性、高抗振性、抗倾斜力矩强、结构简单及启动力矩小的优点
高精度立式工作台底座静压密封结构

[实用新型]高精度立式工作台底座静压密封结构-CN201320437346.9有效
发明人：俞朝杰;裴崇文;王新文;吕亚;于涛 -专利权人：芜湖陀曼精机科技有限公司
申请日： 2013-07-22 - 公布日： 2013-12-25 - 主分类号： B23Q1/38 文献下载
摘要：采用上述技术方案，工作台在上、下及径向静压支承力的作用下形成了高刚性、高抗倾斜力矩的闭式静压支承；由于从动轮是在轴向、径向均处于高压油膜的支承下运动，具有了回转精度高、高刚性、高抗振性、抗倾斜力矩强、结构简单及启动力矩小的优点
高精度立式工作台底座静压密封结构

[发明专利]高灵敏柔性打磨装置-CN202111158010.4在审
发明人：张瑞军 -专利权人：东莞市钜铧机械有限公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： B24B19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种高灵敏柔性打磨装置，其包括安装座、缸体、中空活塞杆、活塞体、前导向套、后导向套、圆锥形弹簧、力矩延长杆和万向轴承。本发明能提升打磨工具与工业机器人之间的配合效果，内设有力矩延长杆，能延长以万向轴承作为支点的力臂长度，安装座稍微受到径向作用力，都能造成力矩延长杆的尾端大幅摆动，反馈灵敏度高，然后由圆锥形弹簧来提供反作用来控制力矩延长杆快速复位，使得磨头较好贴附在打磨面上；同时在安装座受到轴向作用力时，力矩延长杆受力后行对圆锥形弹簧进行拉伸，并相应带动缸体后移作压缩空气，通过弹力及气压配合进行缓冲受到的轴向作用力，能较好确保打磨作用力度的一致性
灵敏柔性打磨装置

[发明专利]电梯启动补偿的控制方法-CN201310169356.3有效
发明人：陈文斌;郑松鹤;林生佐 -专利权人：日立电梯（中国）有限公司
申请日： 2013-05-09 - 公布日： 2013-08-14 - 主分类号： B66B1/30 文献下载
摘要：与电梯控制器电气连接的称重模块及位置检测模块，首先记录电梯空载、满载时的称重，再记录电梯启动时在采样周期T内电梯空载上行、电梯空载下行、电梯满载上行、电梯满载下行时位置检测模块传回来的脉冲数，根据该脉冲数计算出各状态下的补偿力矩，再计算在其余载重下的补偿力矩，并将计算出的补偿力矩组成补偿力矩序列，并且根据检查到的实际情况对补偿力矩序列进行自适应调整。本发明的电梯启动补偿的控制方法，能够使电梯系统在启动时不出现溜车现象，提高了乘坐的舒适性，这种自适应型的控制方法调整准确度高，在对电梯系统进行调试时不需要通过人体感觉来判断，调试效率高。
电梯启动补偿控制方法

[发明专利]基于激光自混合干涉的石英挠性加速度计-CN201110448020.1有效
发明人：李醒飞;杨颖;寇科;王错 -专利权人：天津大学
申请日： 2011-12-28 - 公布日： 2012-06-27 - 主分类号： G01P15/13 文献下载
摘要：为提供一种具有测量精度高、分辨率高、动态范围宽、结构简单紧凑、抗电磁干扰等优点的加速度计，本发明采取的技术方案是，基于激光自混合干涉的石英挠性加速度计，包括表头和数字再平衡回路；表头由外壳、摆组件、力矩器、激光自混合干涉信号传感器组成；数字再平衡回路包括激光器驱动电源、光电检测电路、数据采集电路、数字信号处理电路及力矩电流发生器；当有加速度输入时，激光自混合干涉信号传感器检测到摆组件的位移并转换为电信号，该电信号经过数字再平衡回路转化为与加速度成比例的电流信号，并反馈至力矩器使其产生再平衡力矩，通过检测力矩器电流即可得到加速度。
基于激光混合干涉石英加速度计