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- [发明专利]一种并联式下肢外骨骼康复训练装置-CN201510658268.9有效
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张立勋;蒋延达;谢春辉
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哈尔滨工程大学
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2015-10-12
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2017-04-12
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A61H1/02
- 本发明提供一种并联式下肢外骨骼康复训练装置，包括腰部支撑架、髋关节回旋环转单元、髋关节内收外展单元、髋关节屈伸单元，膝关节屈伸单元，髋关节回旋环转单元在回转电机的驱动下可以实现髋关节旋内、旋外及环转的动作；髋关节内收外展单元通过控制收展电动缸推杆伸缩量实现髋关节的内收和外展动作；髋关节屈伸单元通过控制屈伸电动缸推杆伸缩量实现髋关节的屈曲和伸展动作；膝关节屈伸单元通过控制膝关节屈伸电动缸推杆伸缩量实现膝关节的屈曲和伸展运动本发明可实现下肢所有基本动作的康复训练即髋关节绕三个基本轴的运动，其基本运动方向有屈曲、伸展、内收、外展、内旋、外旋及环转，膝关节屈曲、伸展。
- 一种并联下肢骨骼康复训练装置
- [实用新型]一种并联式下肢外骨骼康复训练装置-CN201520789455.6有效
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张立勋;蒋延达;谢春辉
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哈尔滨工程大学
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2015-10-12
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2016-03-09
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A61H1/02
- 本实用新型提供一种并联式下肢外骨骼康复训练装置，包括腰部支撑架、髋关节回旋环转单元、髋关节内收外展单元、髋关节屈伸单元，膝关节屈伸单元，髋关节回旋环转单元在回转电机的驱动下可以实现髋关节旋内、旋外及环转的动作；髋关节内收外展单元通过控制收展电动缸推杆伸缩量实现髋关节的内收和外展动作；髋关节屈伸单元通过控制屈伸电动缸推杆伸缩量实现髋关节的屈曲和伸展动作；膝关节屈伸单元通过控制膝关节屈伸电动缸推杆伸缩量实现膝关节的屈曲和伸展运动本实用新型可实现下肢所有基本动作的康复训练即：髋关节绕三个基本轴的运动，其基本运动方向有：屈曲、伸展、内收、外展、内旋、外旋及环转，膝关节屈曲、伸展。
- 一种并联下肢骨骼康复训练装置
- [发明专利]一种康复外骨骼系统-CN202110983102.X在审
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李建;关文江;齐关宇;王智锋;黄勇
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广州视睿电子科技有限公司
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2021-08-25
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2023-04-04
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A61H1/02
- 本发明公开一种康复外骨骼系统，涉及康复设备的技术领域，其包括腰部组件；与腰部组件固定连接的髋关节组件，髋关节组件包括基座、髋外展臂、第一髋关节活动构件以及第二髋关节活动构件；大腿杆组件与第二髋关节活动构件转动连接，为髋部提供屈曲、伸展的活动自由度；小腿杆组件与大腿杆组件转动连接，为膝关节提供屈曲、伸展的活动自由度；足部组件与小腿杆组件转动连接，为踝关节提供跖屈、背屈的活动自由度。通过上述部件之间的合理连接布局，为穿戴者髋关节及下肢关节提供多方向的运动自由度，提高运动兼容性，减少对穿戴者髋关节运动的限制，提升穿戴运动舒适性，提高穿戴者在穿戴外骨骼系统时的复健康复效果。
- 一种康复骨骼系统
- [实用新型]一种髋关节屈曲挛缩畸形矫形器-CN201320076410.5有效
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臧建成
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臧建成
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2013-02-01
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2013-12-18
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A61F5/01
- 本实用新型公开的是一种髋关节屈曲挛缩畸形矫形器，包括：腿部支撑部件和腰腹支撑部件；分别与所述腿部支撑部件和腰腹支撑部件连接，且可锁紧的连接片；分别与所述腿部支撑部件和腰腹支撑部件连接，且可伸缩的伸缩部件本实用新型的腿部支撑部件和腰腹支撑部件采用连接片和伸缩部件连接，通过伸缩部件的长度变化，即可间接调节髋关节的屈曲挛缩角度。本实用新型可以长时间佩戴，通过缓慢调节伸缩部件实现髋关节屈曲挛缩组织的牵伸。其中伸缩部件可随髋关节具体挛缩位置而改变位置。单纯屈曲挛缩，置于正前方，伴有内收挛缩，可放置于偏内侧。牵伸过程中，可以辅助其他俯卧撑，压臀等功能锻炼的方法。
- 一种髋关节屈曲挛缩畸形矫形
- [实用新型]髋关节护具-CN201921710887.8有效
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郑梦娇
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无锡市第二人民医院
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2019-10-12
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2020-09-11
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A61F5/05
- 本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体公开了一髋关节护具，其特征在于：包括裹在人体髋关节的髋关节弹力裹带、及裹在人体腿部的腿部弹性牵引套；所述腿部弹性牵引套与髋关节弹力裹带之间设有若干用于将髋关节弹力裹带和腿部弹性牵引套固定相连的弹力牵引连接带结构简单，操作灵活，通过髋关节护具能够很好的作用于股骨大转子，把股骨上端固定在髋臼唇的月状面内，托住整个髋部，增加了髋关节的稳定性。通过髋关节护具增加软组织张力，使患肢保持外展中立位，不仅可以防止过度屈曲、内收、内旋引起髋关节后脱位，还可以避免过度内收外旋引起髋关节前脱位。
- 髋关节护具
- [实用新型]一种可穿戴式7自由度人体助力装置-CN201220527649.5有效
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吴榕;杨忍;林军;余正飞;陈燕君
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厦门大学
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2012-10-11
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2013-03-13
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A61H3/00
- 提供一种可使踝关节和髋关节实现外展/内收运动，实现多自由度、大范围活动的可穿戴式7自由度人体助力装置。设有腰部固定装置、3自由度髋关节机构、大腿杆、单自由度膝关节机构、小腿杆、3自由度踝关节机构、鞋底座板、位移传感器和控制器。可实现髋关节前后的伸展/屈曲和左右的外展/内收以及腿轴向的转动、膝关节前后的伸展与屈曲、踝关节左右的外展/内收，从而实现了踝关节多角度，大范围的活动。可以实现踝关节和髋关节实现外展/内收运动，可基本复现人体下肢各种位姿，下肢可实现7个自由度，局限性很小，应用范围大，可作为行走和爬楼的助力器，也可用于康复健身。
- 一种穿戴自由度人体助力装置
- [实用新型]儿童内收外展可调蛙式髋关节固定架-CN200720008365.4无效
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李存金
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李存金
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2007-09-28
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2008-09-24
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A61F5/05
- 本实用新型公开了一种儿童内收外展可调蛙式髋关节固定架，其主要由腰围托架及对称设置的左右腿部托架组成，所述的腰围托架两连接端活动连接有一腰围调节板，两侧边前后分别设有侧位屈曲调节板活动连接腿部托架；左右腿部托架前后侧上端分别与腰围托架活动连接有侧位屈曲调节板，其后侧下端之间固定有一内收外展钢板支条，后侧的侧位屈曲调节板分别与内收外展钢板支条活动连接有一高度调节板。与现有技术的髋关节固定装置相比，本实用新型更具人性化，医疗工作者就可根据儿童的个体特征，任意调节髋关节的内收外展角度及其大小，实现最佳的矫形复位效果。将各可调部件设在身体侧方，特别便于拍髋关节X光片。
- 儿童内收外展可调蛙式髋关节固定
- [发明专利]一种人体下肢助力设备-CN201811457327.6有效
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唐术锋;曹建国;王国庆;李俊;郭子瑞
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内蒙古工业大学
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2018-11-30
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2020-09-18
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A61H1/02
- 本发明公开了一种人体下肢助力设备，涉及康复助老助残设备领域，包括腰部装置，腰部装置上连接有背部装置，其两侧连接有腿部装置；腰部装置包括髋关节内收/外展机构和髋关节内/外旋机构，可模拟人体运动时髋关节处的运动过程；腿部装置包括依次连接的髋关节装置、膝关节装置、踝关节装置和脚部装置；髋关节装置包括髋关节谐波减速模组，通过髋关节谐波减速模组进行髋关节运动驱动；膝关节装置包括膝关节谐波减速模组，通过膝关节谐波减速模组进行膝关节的运动驱动，还包括用于实现膝关节处多旋转中心的屈曲/伸展运动的相互啮合的大腿关节齿轮和小腿关节齿轮。
- 一种人体下肢助力设备
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