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[发明专利]多电机驱动系统及其驱动方法-CN201510711594.1在审
发明人：王洪兴;王尧;胡晓斐 -专利权人：瑞声光电科技(常州)有限公司
申请日： 2015-10-28 - 公布日： 2016-01-20 - 主分类号： H02P5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种多电机驱动系统，其包括：至少两个用于产生振动的电机；前置放大器，其与至少一个所述电机连接，用于放大输入给电机的驱动信号；相位控制器，其与至少一个所述电机连接，用来调节输入给所述电机的驱动信号的相位；相位监测模块，其用于监测每一个电机的运动情况，并将监测到的电机运动相位值反馈给相位控制器；其中，所述相位控制器根据接收到的电机运动相位值来改变输入给电机的驱动信号的相位，从而控制电机的运动。本发明提供的多电机驱动系统，通过控制多个电机的振动相位，不但可以使得该系统的振动量足够大，而且振感丰富。
电机驱动系统及其方法

[发明专利]电机及其驱动电路与驱动方法-CN201710744486.3在审
发明人：孙持平;杨圣骞;蒋海波;刘国栋;黄淑娟 -专利权人：德昌电机（深圳）有限公司
申请日： 2017-08-25 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： H02P6/20 文献下载
摘要：本发明提供一种电机及其驱动电路及驱动方法，所述电机驱动方法包括步骤：在电机起动阶段，在交流电源电压过零点后在所述交流电源为正半周且转子的磁场为第一极性时、以及所述交流电源为负半周且所述转子的磁场为第二极性时立刻发送驱动脉冲至与电机绕组串联连接于交流电源两端的可控双向交流开关；及在电机运行阶段，在交流电源电压过零点后延迟预定时间输出驱动脉冲至所述可控双向交流开关，以减小流过所述电机绕组的电流与反电动势180度相位差的部分产生反作用的电机扭矩。该方法可在电机起动阶段提供较大转矩使电机顺利启动。
交流电源交流电源电压双向交流开关电机转子电机起动电机绕组驱动电路驱动脉冲过零点可控磁场驱动电机扭矩电机驱动电机运行反电动势时间输出大转矩负半周相位差正半周减小延迟发送

[发明专利]双电机驱动转向驱动桥结构-CN201910500816.3在审
发明人：王东;陈显全;闫东;付凯;程梅;马军;陈松林 -专利权人：芜湖安佳捷汽车科技有限公司
申请日： 2019-06-11 - 公布日： 2019-08-30 - 主分类号： B60K1/02 文献下载
摘要：本发明的目的是提供一种双电机驱动转向驱动桥结构，采用第一驱动电机和第二驱动电机作为驱动源，分别通过左万向节和右万向节驱动左轮和右轮，从而实现车桥驱动，第一驱动电机和第二驱动电机之间加有湿式离合器，当车辆需要大扭矩启动时，湿式离合器结合或分离，根据使用工况，两电机同时工作以提供较大扭矩；当车辆高速行驶时，可根据负载情况，湿式离合器结合，可以单电机输出动力，另车辆在转弯时，可通过湿式离合器的调压实现左右两车轮的不同转速运行；当其中有一个电机出现故障时，湿式离合器结合，动力可以完全由另一个电机驱动。
湿式离合器驱动电机双电机驱动转向驱动桥电机左轮大扭矩启动万向节驱动电机驱动高速行驶输出动力大扭矩单电机驱动源万向节车桥调压右轮转弯车轮驱动

[发明专利]驱动装置及驱动电机系统-CN202110477307.0在审
发明人：王晓伟;李高显 -专利权人：苏州汇川技术有限公司
申请日： 2021-04-29 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： H02P25/16 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种驱动装置及驱动电机系统，所述驱动装置包括直流母线和逆变单元，且所述逆变单元的输入端与所述直流母线的输出端电性连接，所述驱动装置还包括软启动单元、泄放单元，其中：所述软启动单元位于其中一根直流母线本发明实施例通过使软启动单元、泄放单元以及动态制动单元中的至少两个共用指定元件，有效降低了驱动装置的成本，同时减小了驱动装置的体积，利于驱动装置的小型化。
驱动装置电机系统

[发明专利]驱动电机、电驱动系统和汽车-CN202110455856.8在审
发明人：张敬才;刘福雷;陈寄贵;王配 -专利权人：广汽埃安新能源汽车有限公司
申请日： 2021-04-26 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： H02K5/16 文献下载
摘要：本发明公开一种驱动电机、电驱动系统和汽车。该驱动电机包括电机壳体、电机转轴和电机轴承；电机转轴设置在电机壳体内；电机轴承套设在电机转轴上并与电机壳体相连；驱动电机还包括导电结构；导电结构与电机转轴和电机壳体相连，导电结构的导电性能高于电机轴承的导电性能该驱动电机上设置与电机转轴和电机壳体相连的导电结构，且导电结构的导电性能高于电机轴承的导电性能，使得电机转轴的轴电压主要通过导电结构传递到电机壳体上，减少通过电机轴承传导到电机壳体的轴电压，进而解决电机轴承电腐蚀而影响驱动电机的电机性能和使用寿命的问题
驱动电机系统汽车

[发明专利]电机及其驱动电路与驱动方法-CN201610375812.3有效
发明人：孙持平;信飞;杨圣骞;杨修文;黄淑娟;蒋云龙 -专利权人：德昌电机（深圳）有限公司
申请日： 2016-05-30 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： H02P6/08 文献下载
摘要：本发明提供一种电机及其驱动电路及驱动方法，所述电机驱动电路包括可控双向交流开关及数据处理单元。所述可控双向交流开关与电机的定子绕组串联连接于外部交流电源的两端；所述数据处理单元检测所述外部交流电源的电压过零点及电压极性，并根据外部交流电源的电压极性及永磁转子的磁极位置以预定方式控制所述可控双向交流开关的导通与截止状态，当根据外部交流电源的电压极性及永磁转子的磁极位置需导通所述可控双向交流开关时，在电压过零点之后延迟一定时间发送驱动脉冲至所述可控双向交流开关以减小流过所述定子绕组的电流与反电动势的相位差，以提高电机功率效率
电机及其驱动电路方法

[发明专利]双电机驱动系统及其驱动方式-CN201210520830.8无效
发明人：张农;朱波;方煜宏 -专利权人：常州万安汽车部件科技有限公司
申请日： 2012-12-07 - 公布日： 2013-05-01 - 主分类号： B60K17/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种双电机驱动系统及其驱动方式，包括：第一电动机、第二电动机、变速箱，所述第一电动机的输出轴与所述变速箱的第一输入轴连接，第二电动机的输出轴与所述变速箱的第二输入轴连接，所述变速箱内设有至少通过上述方式，本发明结构简单，无离合器即可实现换档，易于实现，通过两个电机的驱动组合控制,即可实现动力性和经济性的优化组合；且换档通过双电机切换控制实现，无动力中断，舒适性好。
电机驱动系统及其方式

[发明专利]电机驱动器及驱动方法-CN201110301317.5无效
发明人：庄朝晖;李飞 -专利权人：西门子公司
申请日： 2011-09-28 - 公布日： 2013-04-03 - 主分类号： H02P27/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种电机驱动器及驱动方法，以在直流升压器失效时实现对电机的驱动。该电机驱动器，包括：直流升压器(12)，用于升高直流电源(201)的电压；滤波电容(C1)；与所述直流升压器(12)连接的逆变器(14)，用于将所述直流升压器(12)升高后的电压转换为交流电压后传输给电机(M)；与所述直流升压器(12)并联的第一控制开关(S2)，当所述直流升压器(12)失效时，所述第一控制开关(S2)闭合，进而使所述直流升压器(12)旁路，从而避免因直流升压器故障而导致整个电机驱动器失效，从而提高电机驱动器整体的安全性，稳定性和容错能力。
电机驱动器驱动方法

[实用新型]双电机驱动转向驱动桥结构-CN201920868727.X有效
发明人：王东;陈显全;闫东;付凯;程梅;马军;陈松林 -专利权人：芜湖安佳捷汽车科技有限公司
申请日： 2019-06-11 - 公布日： 2020-02-11 - 主分类号： B60K1/02 文献下载
摘要：本实用新型的目的是提供一种双电机驱动转向驱动桥结构，采用第一驱动电机和第二驱动电机作为驱动源，分别通过左万向节和右万向节驱动左轮和右轮，从而实现车桥驱动，第一驱动电机和第二驱动电机之间加有湿式离合器，当车辆需要大扭矩启动时，湿式离合器结合或分离，根据使用工况，两电机同时工作以提供较大扭矩；当车辆高速行驶时，可根据负载情况，湿式离合器结合，可以单电机输出动力，另车辆在转弯时，可通过湿式离合器的调压实现左右两车轮的不同转速运行；当其中有一个电机出现故障时，湿式离合器结合，动力可以完全由另一个电机驱动。
湿式离合器驱动电机电机左轮本实用新型大扭矩启动双电机驱动万向节驱动转向驱动桥电机驱动高速行驶输出动力大扭矩单电机驱动源万向节车桥调压右轮转弯车轮驱动

[实用新型]同轴驱动桥的驱动电机机壳-CN201921762645.3有效
发明人：曹璞 -专利权人：惠州比亚迪电池有限公司
申请日： 2019-10-18 - 公布日： 2021-02-23 - 主分类号： H02K5/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种同轴驱动桥的驱动电机机壳，所述驱动电机机壳包括：壳体，所述壳体内形成有冷却水道，所述冷却水道的两端具有进水口和出水口，所述进水口和所述出水口相邻或并排布置，所述冷却水道包括多个流道段根据本实用新型的同轴驱动桥的驱动电机机壳，可以缩短进水口和出水口之间的距离，方便驱动电机周围的冷却水管排布，紧凑结构，减少占用空间。
同轴驱动电机机壳

[实用新型]驱动电机、电驱动系统和汽车-CN202120881308.7有效
发明人：张敬才;刘福雷;陈寄贵;王配 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2021-04-26 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： H02K5/16 文献下载
摘要：本实用新型公开一种驱动电机、电驱动系统和汽车。该驱动电机包括电机壳体、电机转轴和电机轴承；电机转轴设置在电机壳体内；电机轴承套设在电机转轴上并与电机壳体相连；驱动电机还包括导电结构；导电结构与电机转轴和电机壳体相连，导电结构的导电性能高于电机轴承的导电性能该驱动电机上设置与电机转轴和电机壳体相连的导电结构，且导电结构的导电性能高于电机轴承的导电性能，使得电机转轴的轴电压主要通过导电结构传递到电机壳体上，减少通过电机轴承传导到电机壳体的轴电压，进而解决电机轴承电腐蚀而影响驱动电机的电机性能和使用寿命的问题
驱动电机系统汽车

[实用新型]驱动装置及驱动电机系统-CN202120917514.9有效
发明人：王晓伟;李高显 -专利权人：苏州汇川技术有限公司
申请日： 2021-04-29 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： H02P25/16 文献下载
摘要：本实用新型实施例提供了一种驱动装置及驱动电机系统，所述驱动装置包括直流母线和逆变单元，且所述逆变单元的输入端与所述直流母线的输出端电性连接，所述驱动装置还包括软启动单元、泄放单元，其中：所述软启动单元位于其中一根直流母线本实用新型实施例通过使软启动单元、泄放单元以及动态制动单元中的至少两个共用指定元件，有效降低了驱动装置的成本，同时减小了驱动装置的体积，利于驱动装置的小型化。
驱动装置电机系统

[实用新型]驱动装置及驱动电机系统-CN202120790031.7有效
发明人：王晓伟;李高显 -专利权人：苏州汇川技术有限公司
申请日： 2021-04-16 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： H02M7/5387 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种驱动装置及驱动电机系统，所述驱动装置包括主电路板和逆变单元，所述主电路板上集成有直流母线和n根输出导线，所述逆变单元包括n个桥臂，且每一桥臂的输入端与直流母线电性连接，n个桥臂的输出端分别与n根输出导线电性连接，所述n为大于或等于2的整数，所述驱动装置还包括滤波单元，且所述滤波单元包括固定在主电路板表面的平面贴片磁芯；所述输出导线的至少一部分位于平面贴片磁芯在所述主电路板正投影区域内，并与平面贴片磁芯共同构成滤波单元的滤波电感本实用新型的驱动装置不仅能抑制由共模及差模电压引起的轴电压、轴承电流和漏电流等负面效应，并且利于提高驱动装置的集成化程度，减小驱动装置的体积。
驱动装置电机系统

[实用新型]步进电机驱动电路及驱动系统-CN202320119779.3有效
发明人：何礼鹏;康怀志;郑锦永;张志刚 -专利权人：上海隶创科技有限公司
申请日： 2023-01-12 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： H02P8/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种步进电机驱动电路及驱动系统；所述步进电机驱动电路包括：驱动芯片、电流检测模块及控制模块；其中，所述电流检测模块与所述驱动芯片连接，用于采集两相步进电机的工作电流，并将所述工作电流发送至所述驱动芯片；所述驱动芯片具有SPI通信接口和控制信号接口；所述SPI通信接口和所述控制信号接口均与所述控制模块连接；所述驱动芯片还用于与所述两相步进电机连接；本实用新型采用SPI通信接口实现通信，具有反应速度快，能够使实时响应速度得到更高处理的特点；另外，通过集成电路的设计，使得该用于驱动两相步进电机的步进电机驱动电路，整体体积更小，能够满足轻量化、小型化产品的需求。
步进电机驱动电路系统

[发明专利]压电驱动步进电机-CN201510347615.6在审
发明人：刘淮祥 -专利权人：刘淮祥
申请日： 2015-06-23 - 公布日： 2015-09-30 - 主分类号： H02N2/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种压电驱动步进电机，包括输出轴，由转子、压电驱动器、定子和离合器组成的旋转驱动装置，位置保持机构，壳体和端盖。电机采用多个由转子、关于转子中心对称均匀分布的多个压电驱动器、定子和离合器组成的旋转驱动装置，利用多个旋转驱动装置的压电驱动器和离合器配合依次循环动作驱动输出轴旋转步进，同时利用位置保持机构在电机断电或无驱动信号输入时保持电机的位置相比于传统的压电驱动电机，本发明具有结构紧凑、功重比大、输出转矩大、效率高、运行平稳和具有位置保持功能的优点，可广泛应用于精密机械驱动。
压电驱动步进电机