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[发明专利]一种液压挖掘机的回转检测系统-CN201710349740.X在审
发明人：黄雁飞;张海俊;莫有瑜;严茂林;潘国远 -专利权人：广西玉柴重工有限公司
申请日： 2017-05-17 - 公布日： 2017-09-15 - 主分类号： E02F9/08 文献下载
摘要：一种液压挖掘机的回转检测系统，该回转检测系统由监控器、连接线束、挖掘机回转平台、安装磁铁、固定支架、支架吸合磁铁、安装支架、接近开关、感应磁铁以及挖掘机底盘组成，安装于液压挖掘机回转平台与底盘之间，可以灵活组合装，应用于不同吨位的液压挖掘机，用于检测液压挖掘机回转速度、回转圈数、挖掘斗数以及工作效率。
一种液压挖掘机回转检测系统

[实用新型]一种马铃薯收获机-CN201620039014.9有效
发明人：李渊;郭宇鸿;武建新 -专利权人：李渊
申请日： 2016-01-13 - 公布日： 2016-06-08 - 主分类号： A01D13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种马铃薯收获机，涉及农用机械技术领域，包括传动机构、挖掘机构、分离机构、悬挂机构和机架；所述的传动机构包括减速器、链轮传动轴、链轮、输送筛传动轴、输送筛从动轴、输送筛后轮以及输送筛前轮；所述的挖掘机构包括挖掘铲及其安装支架，所述安装支架固定在机架上；所述的分离机构包括转动输送筛，所述转动输送筛安装于输送筛传动轴和输送筛从动轴上，包括两侧的输送链以及连接输送链的若干根圆柱杆条。本实用新型结构简单，可以配合18-25KW的小型拖拉机使用，优化设计的挖掘铲使得挖掘效率大大提升；增设的切土圆盘不仅可以切断相互缠绕的草垡，还避免了土豆散落在收获机两侧，导致块茎损失，提高了收获效率。
一种马铃薯收获

[发明专利]施工场景中挖掘机的监测方法和系统-CN201410052181.2有效
发明人：卞佳音;贺智涛;刘毅刚;王全明;单鲁平;黄嘉盛;罗元泰 -专利权人：广州供电局有限公司;深圳市朗驰欣创科技有限公司
申请日： 2014-02-14 - 公布日： 2018-04-13 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：一种施工场景中挖掘机的监测方法和系统，其中方法包括提取训练图像集的HOG特征和Gabor特征并进行训练得到基于HOG特征和Gabor特征相结合的挖掘机检测模型，其中，所述训练图像集包括多张挖掘机图片组成的挖掘机正样本和多张不包括挖掘机的施工场景图组成的挖掘机负样本；获取待检测施工场景图，并获取所述待检测施工场景图中的HOG特征和Gabor特征；将所述待检测施工场景图的HOG特征和Gabor特征输入挖掘机检测模型，当挖掘机检测模型输出值大于预设值时，显示所述待检测施工场景图中存在挖掘机通过本发明方案提高了检测挖掘机效率，提高了检测精度。
施工场景挖掘机监测方法系统

[实用新型]一种改进型挖掘机底盘-CN202122926882.2有效
发明人：刘国唐 -专利权人：江苏东信机械制造有限公司
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： B60R19/42 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种改进型挖掘机底盘，包括挖掘机本体、防护机构和挖掘机底盘本体，所述挖掘机底盘本体位于挖掘机本体的上方，所述防护机构设置在挖掘机本体上，所述防护机构包括防护板，所述防护板的外侧固定连接有缓冲块该改进型挖掘机底盘，整体结构简单，方便使用，实现了挖掘机底盘便于防护的目的，避免挖掘机底盘在使用的过程中受到外力的冲击而损坏，提高了挖掘机底盘的使用寿命。
一种改进型挖掘机底盘

[发明专利]挖掘机模式挡位推荐方法-CN202210212760.3在审
发明人：刘泰义;雷念;罗传亮;梁明孔;俞松松;黄虹溥 -专利权人：柳州柳工挖掘机有限公司;柳工常州机械有限公司;广西柳工机械股份有限公司
申请日： 2022-03-04 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： G06F16/2458 文献下载
摘要：本发明涉及挖掘机控制，为解决现有挖掘机模式挡位选择无参考的问题；提供一种基于车联网动态大数据的挖掘机模式挡位推荐方法，其步骤包括按预定频次采集挖掘机运行数据并上传至大数据平台；大数据平台根据预先设定的分析频率分析出在预定时间内每台挖掘机主要使用的工作模式、油门挡位、平均油耗；大数据平台依据平均油耗和机型油耗预设值确定目标挖掘机和参考挖掘机；将参考挖掘机主要使用的工作模式和油门挡位信息发送给各目标挖掘机；各目标挖掘机在仪表上显示大数据平台推送的推荐工作模式和油门挡位；本发明通过大数据平台筛选出油耗偏高的挖掘机，并根据分析数据向其推荐合理的工作模式与油门挡位，使挖掘机处于较为合理的油耗下工作。
挖掘机模式推荐方法

[发明专利]挖掘机控制方法、挖掘机控制装置及挖掘机-CN202011061041.3有效
发明人：宋佳林;高学敏;王传宇 -专利权人：上海三一重机股份有限公司
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种挖掘机控制方法，接收预设工作区域的第一地形信息和挖掘任务；获取第一挖掘机的姿态信息和位置信息；采集第一挖掘机的周围预设范围的工作区域的第二地形信息；根据第一地形信息、第二地形信息、位置信息及挖掘任务，确定所第一挖掘机的挖掘轨迹；根据姿态信息和挖掘轨迹，控制第一挖掘机作业。这样，第一挖掘机通过第一地形信息和第二地形信息能够感知预设工作区域的作业环境，提高作业效率。本发明实施例还公开了一种挖掘机控制装置及挖掘机。
挖掘机控制方法装置

[实用新型]防止挖掘机撞人的安全装置-CN201120367596.0有效
发明人：刘立祥 -专利权人：徐州徐工挖掘机械有限公司
申请日： 2011-10-01 - 公布日： 2012-06-13 - 主分类号： E02F9/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种防止挖掘机撞人的安全装置，属于挖掘机技术领域，包括安装在挖掘机上的控制器，还包括安装在挖掘机上的传感器，以及安装在驾驶室内的报警装置，报警装置和传感器分别通过控制电路与控制器电连接。有益效果是在挖掘机的左后方、右后方以及正后方各加装一只人体红外线传感器，在驾驶室内安装一只蜂鸣器，当挖掘机附近有人时，人体红外线传感器就会将信号传输给挖掘机控制器，挖掘机控制器立刻将切断先导油路的电磁阀关闭，挖掘机的操纵手柄将失效，挖掘机就会立刻停止工作，同时驾驶室内的蜂鸣器响起，提示机手挖掘机附近有人。
防止挖掘机撞人安全装置

[实用新型]马铃薯联合收获机-CN200820116199.4无效
发明人：王芬娥;郭维俊;宋言明;刘鹏霞;韩正晟;赵武云;吴建民;马军民;陈菁菁 -专利权人：王芬娥
申请日： 2008-05-31 - 公布日： 2009-05-13 - 主分类号： A01D13/00 文献下载
摘要：一种马铃薯联合收获机，包括机架、牵引行走机构、挖掘机构、清选升运器及震动轮组合、分级清选装置和分选台装置，所述牵引行走机构是在所述的机架上装有传动系统，传动系统与拖拉机驱动连接；所述挖掘机构是在机架前端设一挖掘头架，挖掘头架的前端装一对仿形镇压限深轮，仿形镇压限深轮前端设有挖掘铲，两侧固定有切土盘；所述升运式清选升运器及震动轮组合是在机架上固定有驱动轮，与传动系统驱动连接；分级清选装置是在机架后端设一毛刷带，毛刷带下端设一平行四边形机构组成本实用新型集挖掘、分离、清选、分级于一体，结构紧凑，配置科学合理，性能好，由拖拉机牵引的、适应垄作、具有良好的挖掘性能，低的伤薯率和损失率，作业可靠性高。
马铃薯联合收获

[发明专利]一种挖掘机减振系统及挖掘机-CN202010623650.7在审
发明人：李发展;贾文华;翟学栩 -专利权人：三一重机有限公司
申请日： 2020-07-03 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： F16F7/104 文献下载
摘要：本发明公开了一种挖掘机减振系统及挖掘机，涉及挖掘机技术领域。该挖掘机减振系统包括配重块、导向件、质量块、弹性件及阻尼器，配重块被配置于挖掘机上，导向件设置于配重块上，且导向件在竖直方向上延伸，质量块可滑动地套设于导向件上，弹性件与阻尼器各自的一端与配重块连接，各自的另一端沿竖直方向延伸至与质量块连接本发明提供的挖掘机减振系统实现了对挖掘机的快速吸振，延长了挖掘机的工作寿命，并提升了挖掘机的操纵体验。
一种挖掘机系统

[发明专利]全电控挖掘机的安全控制方法、装置、系统及挖掘机-CN201910690207.9在审
发明人：熊云飞 -专利权人：上海三一重机股份有限公司
申请日： 2019-07-29 - 公布日： 2019-11-01 - 主分类号： E02F9/20 文献下载
摘要：本发明涉及挖掘机技术领域，具体涉及一种全电控挖掘机的安全控制方法、装置、系统及挖掘机，该方法包括：接收先导开关信号，该先导开关信号由设置于全电控挖掘机上的先导开关响应用户操作发出；进而响应先导开关信号获取设置于全电控挖掘机中的各个电磁阀的当前参数可见，本方案通过在挖掘机开始使用时，检测该全电控挖掘机中的各个电磁阀的状态，若存在异常，则停止对各个电磁阀供电，以停止挖掘机开始工作，保证了挖掘机的工作安全。
挖掘机电控先导开关电磁阀安全控制工作安全信号获取用户操作供电响应检测挖掘保证

[实用新型]一种挖掘机减振系统及挖掘机-CN202021290535.4有效
发明人：李发展;贾文华;翟学栩 -专利权人：三一重机有限公司
申请日： 2020-07-03 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： F16F7/104 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种挖掘机减振系统及挖掘机，涉及挖掘机技术领域。该挖掘机减振系统包括配重块、导向件、质量块、弹性件及阻尼器，配重块被配置于挖掘机上，导向件设置于配重块上，且导向件在竖直方向上延伸，质量块可滑动地套设于导向件上，弹性件与阻尼器各自的一端与配重块连接，各自的另一端沿竖直方向延伸至与质量块连接本实用新型提供的挖掘机减振系统实现了对挖掘机的快速吸振，延长了挖掘机的工作寿命，并提升了挖掘机的操纵体验。
一种挖掘机系统

[发明专利]用于电动挖掘机的转向节-CN201080070288.X无效
发明人：金知伦 -专利权人：沃尔沃建造设备有限公司
申请日： 2010-11-25 - 公布日： 2013-07-24 - 主分类号： H02J17/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于电动挖掘机的转向节，其包括直流/交流变换器、上部线圈、下部线圈、以及逆变器。用于电动挖掘机（或混合动力挖掘机）的转向节利用变压器的原理，将电能从挖掘机的上部输送到挖掘机下部中的行进结构。因此，即使当电动挖掘机的上回转结构执行回转操作时，电力也可供应到电动挖掘机的下部中的行进电马达，由此执行行进操作。
用于电动挖掘机转向

[发明专利]一种用于建筑工地挖掘机的智能避障控制系统-CN201911138453.X在审
发明人：易灿兵 -专利权人：湖北易信机械有限公司
申请日： 2019-11-20 - 公布日： 2021-05-21 - 主分类号： E02F9/20 文献下载
摘要：本发明提供一种用于建筑工地挖掘机的智能避障控制系统，包括监控终端、传感器模块、挖掘机控制器、定位模块和报警模块，监控终端包括图像采集模块、图像识别模块和无线网络模块，图像识别模块用于识别所采集到图像中的挖掘禁区并确定位置，图像识别模块通过无线网络模块发送挖掘禁区位置数据给挖掘机控制器，传感器模块用于获取挖掘机的动臂的状态，定位模块用于获取挖掘机工作位置，挖掘机控制器计算挖掘机工作位置与挖掘禁区的距离，在挖掘机动臂的活动范围到达挖掘禁区本发明的有益效果：对挖掘机进行实时监控，降低劳动强度，提高挖掘机在复杂环境下工作过程的自身安全和现场安全。
一种用于建筑工地挖掘机智能控制系统

[发明专利]一种挖掘机的节能控制方法及挖掘机-CN202010583091.1有效
发明人：张晓峰;罗建华;牛洪科 -专利权人：上海华兴数字科技有限公司
申请日： 2020-06-23 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： E02F9/20 文献下载
摘要：本申请提供了一种挖掘机的节能控制方法及挖掘机，该节能控制方法包括获取挖掘机的工况状态信息，所述工况状态信息包括第一工况状态和第二工况状态中的一种；若检测到挖掘机处于第一工况状态，则确定挖掘机的第一发动机目标工作参数，控制挖掘机根据第一发动机目标工作参数调节挖掘机的发动机的转速和变量泵的排量；若检测到挖掘机处于第二工况状态，则确定挖掘机的第二发动机目标工作参数，控制挖掘机根据第二发动机目标工作参数调节挖掘机的发动机的转速和变量泵的排量本申请通过分工况状态来调节挖掘机的发动机的转速和变量泵的排量，能够实现发动机输出功率与负载所需功率的较好匹配，使发动机保持在最佳经济油耗区工作，降低能源的消耗。
一种挖掘机节能控制方法

[发明专利]一种挖掘机故障诊断系统及方法-CN202010216223.7在审
发明人：师建鹏;王泽锋;訚顺宽;毕健健 -专利权人：三一重机有限公司
申请日： 2020-03-25 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： E02F9/26 文献下载
摘要：本申请提供了一种挖掘机故障诊断系统及方法，涉及挖掘机技术领域。该挖掘机故障诊断系统包括挖掘机、信号采集模块以及终端设备，挖掘机上设置有故障检测接口，信号采集模块通过故障检测接口与挖掘机可拆卸连接，信号采集模块与终端设备通信连接；其中，挖掘机包括控制器，控制器用于检测挖掘机在运行过程中是否出现故障本申请提供的挖掘机故障诊断系统及方法具有对于挖掘机的故障诊断更加完善且方便的效果。
一种挖掘机故障诊断系统方法