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[发明专利]挖掘机及其铲斗齿尖运动规划系统和装置、存储介质-CN202211434362.2在审
发明人：杨超;赵斌;艾云峰;高警卫 -专利权人：江苏徐工工程机械研究院有限公司
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本公开涉及一种挖掘机及其铲斗齿尖运动规划系统和装置、存储介质。该方法包括：建立挖掘机臂正运动学模型，基于所述挖掘机臂正运动学模型为挖掘机各关节建立物理约束；构建启发式函数，确定所述挖掘机各关节角速度与挖掘机铲斗铲齿齿尖运动之间的关系；在所述正运动学模型中规划出挖掘机铲斗铲齿齿尖部位的矢量运动路线本公开能够提高铲斗齿尖运动规划的速度，提高规划程序的执行效率，且可以实现挖掘机臂铲齿齿尖在笛卡尔空间进行直线运动。
挖掘机及其铲斗齿尖运动规划系统装置存储介质

[实用新型]一种多功能挖掘机推土结构-CN201420833399.7有效
发明人：潘大海;叶丽坡;闫常禄 -专利权人：巩义市大海机械设备厂（普通合伙）
申请日： 2014-12-25 - 公布日： 2015-06-10 - 主分类号： E02F3/80 文献下载
摘要：本实用新型属于多功能挖掘机技术领域；具体的说是涉及一种多功能挖掘机推土结构，主要是为了提供一种多功能挖掘机的推土结构，使得挖掘机在进行斜坡作业时，通过机械将斜坡铲平，降低工人的劳动强度，提高机械的使用效率，提供了一种多功能挖掘机推土结构，包括挖掘机本体、钻杆和起重臂，钻杆设置在挖掘机本体的前部位置，钻杆的下部设置有连接杆，在连接杆的前方设置有月牙型的推土铲，连接杆通过销轴与挖掘机本体连接，本实用新型简单方便
一种多功能挖掘机结构

[实用新型]一种挖掘机挖斗的防撞装置-CN202021992984.3有效
发明人：逯平;陈永华;段志明;何志辉;余磊;臧永彭;胡海波;王玉勇;赵志超 -专利权人：北京市市政二建设工程有限责任公司
申请日： 2020-09-11 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： E02F3/40 文献下载
摘要：本申请涉及一种挖掘机挖斗的防撞装置，涉及挖掘机技术领域，其包括挖掘机挖斗上的防撞组件；防撞组件包括固定板以及安装在固定板上的距离传感器；固定板安装在挖斗侧壁上，固定板靠近挖斗的侧壁上固定连接有磁铁块，距离传感器安装在固定板远离挖斗的侧壁上本申请具有在挖掘机作业过程中，当挖掘机附近有桥梁时，挖掘机挖斗与桥梁之间的距离太近，距离感应器发出感应信号，驾驶员可以及时控制挖掘机停止工作，减少挖掘机挖斗和桥梁发生碰撞的概率。
一种挖掘机装置

[发明专利]挖掘机故障诊断方法、挖掘机、电子设备及存储介质-CN202110909856.0在审
发明人：梅勇;朱晓光;朱超 -专利权人：上海华兴数字科技有限公司
申请日： 2021-08-09 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：本发明提供一种挖掘机故障诊断方法、挖掘机、电子设备及存储介质，通过获取挖掘机在预设时间段内的参数数据和挖掘机所在地的环境温度，基于环境温度、发动机转速、主泵功率以及第一液压油温模型，计算挖掘机的理论液压油温，最后通过比较实际液压油温和理论液压油温，对挖掘机进行故障诊断，在液压油温达到报警值之前发现异常，提前对挖掘机的故障进行判断和处理，防止了故障的扩大。
挖掘机故障诊断方法电子设备存储介质

[发明专利]一种挖掘机挖掘阻力测试装置及测试方法-CN202210852586.9在审
发明人：王延蒙;侯志强;徐玉兵;廖昊 -专利权人：江苏徐工国重实验室科技有限公司;徐州徐工挖掘机械有限公司
申请日： 2022-07-20 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G01L5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种挖掘机挖掘阻力测试装置及测试方法，属于工程机械领域，测试装置包括：挖掘机移动测试装置、挖掘机本体、固定装置、两组张拉组件、压力传感器、拉力传感器，挖掘机本体固定安装在挖掘机移动测试装置上，固定装置固定安装在地基上且分别与挖掘机本体的前后两端对应，两组张拉组件分别连接固定装置和挖掘机本体两端的，若干压力传感器设置挖掘机移动测试装置的底部，拉力传感器固定安装在张拉组件上用于检测拉力变化；拉力传感器和所述若干压力传感器分别与数据采集设备电联，用于获取计算挖掘阻力的输入数据。本发明可实时精确地测量出挖掘机在作业过程中不同挖掘姿态下所受的挖掘阻力，并为操作人员提供可视化的数据参考。
一种挖掘机挖掘阻力测试装置方法

[发明专利]一种挖掘机安全装载量自动防倾覆报警系统-CN201810102986.1在审
发明人：陈述;袁越;李港;申浩播;王越;马航飞;郑霞忠;晋良海 -专利权人：三峡大学
申请日： 2018-02-01 - 公布日： 2018-08-17 - 主分类号： E02F9/24 文献下载
摘要：一种挖掘机安全装载量自动防倾覆报警系统,此系统由4个部分组成，分别有重力传感器、计重器、数据处理器和语音提示报警器。本发明能实现对挖掘机地动态监测，方便驾驶员了解挖掘机的装载量信息，便于驾驶员对挖掘机装载量的控制，有效避免挖掘机发生倾覆，提高挖掘机装载重物的安全系数。
挖掘机装载量报警系统防倾覆语音提示报警器数据处理器重力传感器安全系数动态监测重物此系统计重器倾覆装载安全

[发明专利]一种挖掘机自动导航作业方法及系统-CN202110170388.X有效
发明人：朱长建 -专利权人：南京工程学院
申请日： 2021-02-08 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： E02F9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种挖掘机自动导航作业方法及系统，该方法在挖掘机重复挖掘及堆放物料时，预先记录挖掘机司机各操纵下挖掘机的工作姿态，进行剩余操作时，根据司机操作序列的正方向要求及挖掘机姿态，自动进行各姿态的自动导航，引导挖掘机按照设定的工作姿态路径完成挖掘及堆放动作。本发明还提供了一种挖掘作业自动导航系统，包括操纵手柄、工况记忆开关、导航使能开关、车载控制器、电磁阀等装置，能够控制挖掘机进行手柄操纵、正序列导航、反序列导航3种模式作业，减轻司机进行重复劳动时的工作强度
一种挖掘机自动导航作业方法系统

[实用新型]一种大型挖掘机-CN202021495469.4有效
发明人：姚献圣 -专利权人：上海聚联建设发展有限公司
申请日： 2020-07-24 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： E02F9/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种大型挖掘机，属于挖掘设备技术领域，其包括：机座；设置在所述机座顶部承载面的挖掘机体；设置在所述机座顶部承载面的操作室；设置在所述机座顶部承载面、与所述挖掘机体输出端相装配连接的挖掘臂；以及设置在所述机座底部位置处的驱动履带，在所述机座的侧壁位置处设置有用于提升所述挖掘机体散热效率的散热结构。为了能够加快挖掘机的散热效果，本申请提供一种大型挖掘机，能够在使用时以及停机时，加快挖掘机的散热效果，既能够保护挖掘机体，同时也能够减少停机时间，加快工程的进度。
一种大型挖掘机

[发明专利]挖掘机语音控制方法-CN201810364313.3在审
发明人：王洁 -专利权人：王洁
申请日： 2018-04-23 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： G10L15/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种挖掘机语音控制方法，所述方法包括使用挖掘机语音控制系统以在进行语音命令控制挖掘机操作之前，基于挖掘机现场噪声的具体情况进行定向分类消音处理。通过本发明，在进行语音命令控制挖掘机操作之前，基于噪声的具体情况进行定向分类消音处理。
挖掘机定向分类语音控制语音命令消音语音控制系统现场噪声噪声

[发明专利]基于改进YOLOv3与双目视觉的挖掘机周边人员测距方法-CN202111363241.9在审
发明人：高迪;卢元栋;叶桂友;张学春;高公如;林海波;修玉峰;丁荣诚;张广明 -专利权人：山东常林机械集团股份有限公司;青岛理工大学
申请日： 2021-11-17 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： G06V10/25 文献下载
摘要：本发明提供一种基于改进YOLOv3与双目视觉的挖掘机周边人员测距方法，该基于改进YOLOv3与双目视觉的挖掘机周边人员测距方法包括：步骤1，采集挖掘机工作环境中包含人的图像，通过图像增强方法建立图像数据库；步骤2，对图像中的人员目标进行标注；步骤3，针对挖掘机实际作业情况改进YOLOv3深度学习卷积网络模型；步骤4，训练模型，并选择最优模型；步骤5，进行左、右视图特征点检测与匹配；步骤6，计算挖掘机与人员目标的距离该基于改进YOLOv3与双目视觉的挖掘机周边人员测距方法为远程遥控挖掘机在工作过程中识别周边人员并计算人员与挖掘机的距离，避免挖掘机在工作过程中发生安全事故。
基于改进 yolov3 双目视觉挖掘机周边人员测距方法

[发明专利]挖掘机自动引导系统-CN202010774758.6有效
发明人：蔡德钩;朱宏伟;叶阳升;陈锋;张千里;姚建平;闫宏业;尧俊凯;李超;崔颖辉;刘星;张君秀;周阳宗;李斯;李吉亮;杨伟利 -专利权人：中国铁道科学研究院集团有限公司铁道建筑研究所;北京铁科特种工程技术有限公司;中国铁道科学研究院集团有限公司
申请日： 2020-08-04 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G01S19/46 文献下载
摘要：本发明提供一种挖掘机自动引导系统，包括：挖掘机机体，挖掘机机体的一侧固定设置有操作室，操作室内部设置有挖掘机操作面板，挖掘机操作面板的表面固定安装有定位定向终端，挖掘机机体的另一侧固定安装有以供方向调整的大臂本发明过通过设有的定位定向终端、触摸屏和壳体实时反映挖掘机的四周环境，通过设有的工控主板、GNSS定位定向板卡、以太网芯片和三网通多模通信芯片，并设置挖掘机三维方位软件，可直观的得出使用者操作挖掘机时的方位
挖掘机自动引导系统

[实用新型]一种轨道用挖掘机-CN202021478852.9有效
发明人：吕业利 -专利权人：青岛朗博机械有限公司
申请日： 2020-07-24 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： B60B17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轨道用挖掘机，包括：挖掘机本体、导向油缸、轨道轮底盘、轨道轮和液压马达，轨道轮底盘位于挖掘机本体的下方，挖掘机本体与导向油缸固定连接，导向油缸的活塞杆与轨道轮底盘固定连接，轨道轮底盘左右两侧分别转动连接有轨道轮本实用新型轨道轮可以在铁路轨道上转动带动挖掘机沿铁路轨道行走，解决了履带行走对轨道的伤害的问题；液压马达和导向油缸均可使用挖掘机现有的液压回路，只需要换向阀进行切换回路就可完成挖掘机向液压马达和导向油缸输出动力，可在现有的挖掘机上进行改造，不需重新设计制造新型的挖掘机，结构简单，节约成本。
一种轨道挖掘机

[实用新型]挖掘机集群施工任务监管实施系统-CN202122757763.9有效
发明人：赵天怀;康超;潘为刚;王目树;秦石铭;刘志远;高珅琦;胡浩 -专利权人：山东交通学院
申请日： 2021-11-11 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： E02F9/00 文献下载
摘要：本实用新型的挖掘机集群施工任务监管实施系统，包括云服务器、监管终端和施工作业端，所述每台挖掘机上均设置有GPS模块、4G模块、距离测量模块和角度测量模块，挖掘机经GPS模块获取自身的地理位置信息，经距离测量模块和角度测量模块获取自身的姿态信息；挖掘机将获取的自身位置信息和姿态信息上传至云服务器，云服务器将接收的挖掘机的信息进行处理和存储。本实用新型的挖掘机集群施工任务监管实施系统，挖掘机经经4G模块将自身的位置和姿态信息上传至云服务器，实现对挖掘机集群的监管和调度，与现有的每台挖掘机配置一名技术员相比，监管和调度效率更高，管理成本更低。
挖掘机集群施工任务监管实施系统

[实用新型]一种挖掘机行走结构-CN202221668532.9有效
发明人：特日格乐;衣忠强;赵鹏;高永旺;高翔;杨冰;高成龙;朱钰琳;唐瑶;匡建国;刘继红;蔡书洪;舒承兴 -专利权人：中铁九局集团第一建设有限公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： B62D55/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种挖掘机行走结构，包括挖掘机行走履带，所述挖掘机行走履带的表面固定装配有旋转平台，所述旋转平台的两侧均固定装配有连接结构，两个所述连接结构的外侧端均固定装配有行走结构，两个所述行走结构均通过支板与挖掘机行走履带相连，通过挖掘机行走履带，在施工现场，使用履带适应全地形，当需要转移挖掘机时，此时可以控制行走结构开启，将挖掘机行走履带支撑起来，使其履带离开地面，此时行走结构控制挖掘机快速行走，保证转移的速度，同时节省挖掘机的油耗
一种挖掘机行走结构

[实用新型]一种用于小型挖掘机的大臂侧摆机构-CN202123033937.3有效
发明人：姜朝相 -专利权人：山东精拓工程机械有限公司
申请日： 2021-12-06 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： E02F3/38 文献下载
摘要：本实用新型涉及挖掘机技术领域，具体的说是一种用于小型挖掘机的大臂侧摆机构，包括侧摆上车机构、侧摆头和液压缸，所述侧摆头位于侧摆上车机构的一端，所述液压缸位于侧摆上车机构的上方，通过液压缸控制液压轴伸缩，进而通过连接板带动侧摆头左右摇摆，在挖掘机在进行挖掘作业时，使挖掘机的推铲机构的角度能够左右调节，使挖掘机能够在实际使用中，推铲机构可以根据实际的使用场地进行左右调节，使挖掘机更加适应实际的工作场景，扩大了挖掘机的使用范围，进而提高挖掘机的工作效率。
一种用于小型挖掘机大臂侧摆机构