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[发明专利]智能点餐方法、系统、点餐终端、餐食制作机及存储介质-CN201910152132.9在审
发明人：于夕畔;杨海军;徐倩;杨强 -专利权人：深圳前海微众银行股份有限公司
申请日： 2019-02-28 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： G06Q30/02 文献下载
摘要：本发明提供一种智能点餐方法，具体包括：点餐终端在检测到用户的点餐信号时，对用户进行人脸识别；点餐终端将人脸识别结果发送至智能推荐子系统；智能推荐子系统根据人脸识别结果进行数据分析，生成对应的餐食推荐清单；点餐终端显示智能推荐子系统返回的所述餐食推荐清单；点餐终端在接收到点餐指令时，进行电子支付服务；在确认电子点餐支付成功后，点餐终端生成并向餐食制作机发送对应的餐食制作清单；其中，餐食制作机根据餐食制作清单制作餐食本发明还提供了一种智能点餐系统、点餐终端、餐食制作机及存储介质。本发明解决了现有餐饮服务行业智能化水平较低，导致用户的用餐体验不佳及餐饮服务商的运营成本较高的技术问题。
终端制作机智能推荐人脸识别结果存储介质智能制作餐饮服务行业发送餐饮服务点餐系统电子支付人脸识别数据分析运营成本支付成功终端显示智能化用餐指令返回检测服务

[发明专利]一种可自动回收餐食的餐食售卖机系统-CN202210987463.6在审
发明人：陈合林;陈美荣;张天禄 -专利权人：爱仕达股份有限公司;浙江爱仕达生活电器有限公司
申请日： 2022-08-17 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G07F11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种可自动回收餐食的餐食售卖机系统，旨在解决现有的餐食售卖机一般需要人工取餐和餐食垃圾回收的缺点，使餐食售卖机不能完全解放人力，从而无法实现集用餐、送餐和餐食垃圾回收一体的不足。该发明包括机体，机体上设置有出餐总成和用餐总成，用餐总成包括送餐小车、设置于机体上的送餐驱动机构、收餐装置；送餐小车包括导向块、取餐箱和点餐屏，取餐箱呈中空正方体结构，点餐屏转动设置于取餐箱的两侧；送餐小车，通过送餐驱动机构来实现顾客和取餐点之间的来回移动；收餐装置包括设置于送餐小车两侧的若干传送带单元、传送带组和回收箱装置，餐食垃圾可通过传送带单元到传送带组上，然后到回收箱装置内进行餐食回收。
一种自动回收售卖系统

[发明专利]一种基于移动餐机的自助餐饮管理系统-CN201910034386.0在审
发明人：吴国晨 -专利权人：上海臻宴餐饮管理有限公司
申请日： 2019-01-15 - 公布日： 2020-07-21 - 主分类号： G06Q50/12 文献下载
摘要：本发明公开了餐饮管理技术领域的一种基于移动餐机的自助餐饮管理系统，包括厨房监控模块、固定式餐机模块、移动式餐机模块和点餐模块；所述固定式餐机模块，用于安放在固定位置处，装放单种自助食材；所述移动式餐机模块，用于将单种自助食材移动输送到指定座位编号处，本发明可以实现在自助餐厅进行就餐时，通过利用移动式餐机模块对客户所需要的食材进行自动配送，并且在就餐人员较多且移动式餐机模块使用较多时，客户可以通过固定式餐机模块进行食材的添加，可以有效的减少拥堵现象，并且在食材较少时，还会自动通知工作人员对食材进行添加工作，提高了自助配送的效率。
一种基于移动自助餐饮管理系统

[实用新型]基于单片机的高铁动车自动售卖机-CN201721779378.1有效
发明人：焦永晖;赵清春;谢璐蔓;王希鹏 -专利权人：东北大学秦皇岛分校
申请日： 2017-12-19 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： G07F11/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了基于单片机的高铁动车自动售卖机，包括：售卖机本体，所述的售卖机本体包括餐食出口、食品层(2)和电路层(3)，所述的食品层(2)中设有平行摆放的两条餐食放置传送带(4)，所述餐食放置传送带(4)的前端与餐食出口之间通过滑道过渡板(18)连接；售卖机本体的正面还设有触摸屏(5)；所述的电路层(3)中设有控制器(6)和电动机(7)，所述的控制器(6)分别与电动机(7)和触摸屏(5)连接，电动机(7)与餐食放置传送带(4)连接。本实用新型实现了高铁或动车上餐食的自动传送和无人自动售餐。
传送带电动机售卖机本实用新型自动售卖机高铁动车控制器触摸屏单片机电路层食品层平行摆放自动传送过渡板高铁滑道出口

[实用新型]一种餐食饮料一体式自动售卖机-CN202122005386.3有效
发明人：韩金升;陈思德 -专利权人：常州剑湖金城车辆设备有限公司
申请日： 2021-08-24 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： G07F13/10 文献下载
摘要：本实用新型提供一种餐食饮料一体式自动售卖机，包括柜体，设有饮料出货口和餐食出货口的柜门，用于顾客购物操作的购物交互装置，用于售卖机主控的电控箱，设于柜体内用于存放且可输出饮料的饮料存取装置，用于餐食加热的微波炉，用于存放餐食且可向微波炉输送餐食的餐食存取装置；饮料出货口与饮料存取装置相通，餐食出货口与微波炉相通。本实用新型通过整体结构特别是饮料存取装置、餐食存取装置和微波炉各自结构的设计以及三者在柜体内的合理布设，使得本实用新型能够同时具备出售加热餐食以及饮料、零食和水果的功能，有效解决了现有技术中加热餐食和饮料需要设置2台自动售卖机带来的设备本身及布设占地成本高、顾客购物不便等问题。
一种饮料体式自动售卖

[发明专利]应用于智能出餐机系统上的出餐支付方法-CN201610019172.2有效
发明人：顾斌;崔翼翰;周宜贤 -专利权人：德奥通用航空股份有限公司
申请日： 2016-01-12 - 公布日： 2018-01-30 - 主分类号： G07F17/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种应用于智能出餐机系统上的出餐支付方法，包括消费机扣费成功后向扣费中心发送扣费成功信号；扣费中心向主控制中心反馈允许出餐信号；主控制中心控制检测装置检测餐食储存区是否有餐食、以及检测出餐口是否有餐盘；如果收到有餐食信号和有餐盘信号，则控制出餐装置打开出餐口并将餐食储存区内的餐食输出至餐盘；检测装置检测出餐是否完成，并将检测信号发送至主控制中心；主控制中心在收到出餐完成信号后，控制出盘装置将餐盘推出本发明实施例，整个出餐支付方法由智能出餐机系统自动控制，无需借助工作人员或用餐者手动操作，出餐效率大大提高，且可避免卫生问题，更加人性化，用餐者用餐更加放心、省心、舒心。
应用于智能出餐机系统支付方法

[发明专利]应用于智能出餐机系统上的出餐控制方法-CN201610019135.1有效
发明人：顾斌;崔翼翰;周宜贤 -专利权人：德奥通用航空股份有限公司
申请日： 2016-01-12 - 公布日： 2018-01-30 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种应用于智能出餐机系统上的出餐控制方法，包括检测装置检测餐食储存区是否有餐食、以及检测出餐口是否有餐盘；主控制中心如果收到有餐食信号和有餐盘信号，则控制出餐装置打开出餐口并将餐食储存区内的餐食输出至餐盘；否则，控制取盘装置将餐盘储存区的餐盘取出，并控制移盘装置将取出的餐盘移动至出餐口；检测装置检测出餐是否完成，并将检测信号发送至主控制中心；主控制中心在收到出餐完成信号后，控制出盘装置将餐盘推出。本发明实施例，整个出餐控制方法由智能出餐机系统自动控制，无需借助工作人员或用餐者手动操作，出餐效率大大提高，且可避免卫生问题，更加人性化，用餐者用餐更加放心、省心、舒心。
应用于智能出餐机系统控制方法

[发明专利]一种全自动烹饪售卖机-CN201710857782.4在审
发明人：黄俊升 -专利权人：深圳健康小厨智能餐饮科技有限公司
申请日： 2017-09-21 - 公布日： 2018-01-26 - 主分类号： G07F11/70 文献下载
摘要：一种全自动烹饪售卖机，包括机器壳体、食材存储箱、食材冷藏保鲜库、食材配料传输机、配料注入机、炒菜机、蒸饭机、蒸包点机、成品存储机、煮粥机和打包运输机，所述机器壳体上设有点餐平台、用户识别装置和订单信息提示装置以及取餐平台，当顾客在点餐平台进行点餐并在取餐平台上的取餐口通过用户识别装置扫描确认取餐时，成品存储机将订单对应的盒饭取出到打包运输机，取餐机械手抓取盒饭并通过餐盒打包机进行打包和打印订单后将对应的订单盒饭传输到取餐口全机械化现场生产制作食品，实现生产食品过程中无外界接触，无二次污染，无人为污染以保证食品安全，集食材存储、自动炒菜、自动蒸饭、自动蒸包点、自动煮粥、自动存储保温等功能于一体，能够提供多样化就餐需求。
一种全自动烹饪售卖

[发明专利]一种智能化万能自动售卖机和智能化自动售卖系统-CN201710249022.5有效
发明人：王伟;朱鸿泰;付小月;车洪磊;王巍 -专利权人：北京云厨科技有限公司
申请日： 2017-04-17 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： B25J9/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于各大商场、车站、办公楼、快捷超市等公共场合的自动售卖设备，可以售卖日常用品及餐盒视频等，可以为人员密集场合提供方便快捷的售餐服务。本发明主要包括两大部分：售卖机本体及预定售卖管理系统。售卖机本体包括：多个人机交互触摸屏，多个出餐口，一个补餐口，送餐及出餐使用的机械手，冷藏系统，加热系统，远程监控系统，总控制系统。售卖管理系统包括：预定餐食系统，售卖机管理系统，餐盒管理系统。根据本发明，顾客在手机APP上预定餐食、店家将餐食送入售卖机、进行冷藏、加热，出餐等功能。本发明有效保证了餐饮需求与销量匹配，实现了售卖一整套无人模式，本售卖机也可用于售卖日常用品及零食等。
一种智能化万能自动售卖系统

[发明专利]一种点餐机的智能提示方法与系统-CN201910642696.0在审
发明人：沈之锐 -专利权人：韶关市启之信息技术有限公司
申请日： 2019-07-16 - 公布日： 2019-10-15 - 主分类号： G06Q30/02 文献下载
摘要：本发明提供一种点餐机的智能提示方法与系统。点餐机安装有图像采集装置，座位上安装有传感器，用于获取顾客的生物属性信息；根据所述顾客生物属性信息，推测所述顾客的正常食量；根据顾客已经点餐的数量和每道菜的食材量，获取已点的总共食材；计算所有顾客总食量与总共食材量的比值，判断点餐数量是否足够；若点餐数量不足，根据所述已点食材，推荐搭配食材或者加量食材；若点餐数量超出顾客食量，提醒顾客可能造成浪费，并推荐应该如何去除重复品类的菜色。本发明可以根据顾客信息推断适量的食物，避免顾客点餐出现明显的食量不足或者点餐过量造成浪费，并能根据食量不足和点餐过量进行针对性的食物增加或者去除的推荐。有效的满足了顾客需求，也节约了食物。
顾客食材点餐机生物属性智能提示去除过量图像采集装置搭配食材顾客信息顾客需求传感器点食加量推断座位节约重复

[实用新型]自助式餐品售卖机-CN202021121714.5有效
发明人：莫惟高;李海然;胡祚才;陈天裔;陈泽庭;陈龙 -专利权人：广东智源机器人科技有限公司
申请日： 2020-06-17 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： G07F11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自助式餐品售卖机，包括：烹饪装置，所述烹饪装置能够将加热完成的食材容器输出；取餐装置，所述取餐装置包括取餐机构和配餐机械手，所述取餐机构包括可移动的取餐模组，所述取餐模组具有接餐位置和中转位置，在接餐位置，所述取餐模组能够接取从所述烹饪装置输出的所述食材容器，在中转位置，所述取餐模组上的所述食材容器能够被所述配餐机械手拾取并进行移送；取餐区，所述取餐区设有第一保温装置，所述第一保温装置位于所述配餐机械手的移送范围内，所述第一保温装置用于存放所述配餐机械手移送的所述食材容器。本方案的自助式餐品售卖机可有效降提升出餐效率，降低用工成本，很好地实现餐饮店的高效率、低成本运作。
自助式售卖

[发明专利]用于密封部分准备好的菜品成分的方法和密封机-CN201880046938.3有效
发明人：马丁·艾勒特斯 -专利权人：麦克夫股份有限公司
申请日： 2018-07-11 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： B65B25/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于密封部分准备好的餐食(30)的方法，其中，将餐食(30)置于碗碟单元(1)上并用膜(15)覆盖。将设置有餐食(30)的碗碟单元(1)与膜(15)之间的空隙(16)部分地抽空。用于密封位于碗碟单元(1)上的部分准备好的餐食(30)的密封机(200)包括：用于将膜(15)供给到碗碟单元(1)的膜供给器(201)，以及用于对设置有餐食(30)的碗碟单元(1)与膜(15)之间的空隙使用密封机(200)，将设置有食物(30)的碗碟单元(1)与膜(15)之间的空隙(16)部分地抽空。
用于密封部分准备菜品成分方法

[发明专利]自动分餐设备及自动分餐系统-CN201910363799.3在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：深圳市繁兴科技股份有限公司
申请日： 2019-04-30 - 公布日： 2019-07-19 - 主分类号： G07F17/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动分餐设备，包括餐食分配器，该餐食分配器具有餐食接纳空间和位于餐食接纳空间下部的多个餐食分配通道；餐食分配机构，设置在餐食分配器上，该餐食分配机构包括餐食推动构件和分配驱动装置，餐食推动构件在分配驱动装置的驱动下于餐食接纳空间内在多个餐食分配通道之间作来回运动
分餐接纳空间分配器分配驱动装置分配机构分配通道推动构件高效率驱动

[发明专利]餐食售卖机-CN202010385251.1在审
发明人：吴啟菡;覃杨;郭世均;陈昊 -专利权人：广东智源机器人科技有限公司
申请日： 2020-05-09 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： G07F11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种餐食售卖机，包括：电控装置；点餐装置，所述点餐装置与所述电控装置电连接并用于顾客进行点餐；存料柜，所述存料柜与所述电控装置电连接并用于将暂存的食物原料送出；搬运装置；烹煮装置，所述搬运装置布置于所述存料柜与所述烹煮装置之间，所述搬运装置用于拾取送出的所述食物原料并送入所述烹煮装置内，所述烹煮装置用于将所述食物原料烹煮成粉面餐食成品；及出餐装置，所述出餐装置设置于所述烹煮装置的一侧，所述出餐装置用于将所述粉面餐食成品呈递至外部本方案餐食售卖机能够实现更高售卖效率，更高出餐品质，提升顾客购买体验的目的。
售卖

[发明专利]一种自动烹饪设备-CN202211082808.X在审
发明人：翟永辉;盛林峰;唐成辉;向泽勋 -专利权人：杭州好面科技有限公司
申请日： 2022-09-06 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： A47J27/14 文献下载
摘要：本发明提供一种自动烹饪设备，包括食材烹饪机、餐品服务机以及两组食材存储机，食材存储机用于将食材盒输送至食材烹饪机内，食材烹饪机内包括有加热平台、用于将叠放的餐盒组分离出单个餐盒的落碗机构、用于接收和移送餐盒的提升机构、用于将辅料和高汤输送至提升机构上的餐盒内的加料机构、用于将输送至食材烹饪机内的食材盒进行初加热，且将食材盒内初加热后的食材翻倒至加热平台上装有辅料和高汤的餐盒内的初加热送料机构、用于收集食材倒入餐盒内时溅出的汤汁和收集烹煮油烟的防溅抽烟机构；本发明优点是能够高效的完成餐品的制作，且能够满足不同食材对加热时间和温度的把控，以提高餐品的口感。
一种自动烹饪设备

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