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[外观设计]自动滚筒炒菜机-CN202030803824.9有效
发明人： 崔翼翰 -专利权人：佛山芯赛拓电子科技有限公司
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： 31-00 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：自动滚筒炒菜机。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于炒菜的机器。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
自动滚筒炒菜

[发明专利]自动分餐封装装置-CN201610633764.3有效
发明人：顾斌;李辉泉;崔翼翰;伍圣广;刘建萍;黄卫庭;文学红 -专利权人：德奥通用航空股份有限公司
申请日： 2016-08-04 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： B65B43/52 文献下载
摘要：自动分餐封装装置，包括机架，所述机架上设有用于运输餐具的输送机构，所述机架上位于输送机构的上方设有自动分餐装置，所述机架上位于自动分餐装置的右侧且位于输送机构上方还设有压合机构，通过流水线的方式实现配餐米饭餐具的打包处理，整个输送机构分为四个工位，从左至右依次分别是餐具安装工位、分饭机盛饭工位、安装盒盖工位以及盒盖压合工位，经过这几个工位后即可得到一个包装好的餐具，工人只需在餐具安装工位上要将空餐具安装至输送机构上和在安装盒盖工位上将餐具盖安装至盛有饭的餐具上即可，大大较少了工作量且提高效率。
自动分餐封装装置

[发明专利]用于分菜机上的取菜机械臂及其应用的分菜机-CN201610699428.9有效
发明人：顾斌;李辉泉;崔翼翰;陆昕荣 -专利权人：德奥通用航空股份有限公司
申请日： 2016-08-22 - 公布日： 2019-06-07 - 主分类号： B25J9/04 文献下载
摘要：用于分菜机上的取菜机械臂，包括大臂体和中臂体，中臂体的首端部通过第一转动轴转动设置在大臂体的尾端部上；还包括有安装座、用于驱动大臂体旋转的第一驱动器以及用于驱动中臂体旋转的第二驱动器，第一、第二驱动器分别固连在安装座的左、右两侧；第一驱动器的第一输出轴和第二驱动器的第二输出轴相对延伸设置并且位于同一轴线上；第一输出轴的尾端自由穿套在轴连套上，第二输出轴的尾端传动连接在轴连套上；大臂体的首端部与第一输出轴传动连接；还包括有中间传动臂，中间传动臂的上端与轴连套传动连接，下端与中臂体传动连接从而能够带动中臂体绕第一转动轴旋转。由于本发明具有上述特点和优点，为此可以应用到取菜机械臂及其应用的分菜机上。
用于分菜机上机械及其应用分菜机

[发明专利]自动分餐封装控制系统及该系统实现自动分饭封装的方法-CN201610633762.4有效
发明人：顾斌;崔翼翰;邓智锐;周宜贤;黄卫庭 -专利权人：德奥通用航空股份有限公司
申请日： 2016-08-04 - 公布日： 2019-05-14 - 主分类号： B65B57/06 文献下载
摘要：自动分餐封装控制系统，包括：主控制器、与所述主控制器通讯连接的自动送餐装置、与所述主控制器通讯连接的自动分餐装置、与所述主控制器通讯连接的压盖装置、和检测装置；所述自动送餐装置用于运输餐具到特定位置；所述自动分餐装置用于将米饭放置到餐具上；所述压盖装置用于将餐具与餐具盖压合组装；所述检测装置用于检测信号并将信号发送至主控制器；所述主控制器接收检测信号并控制所述自动送餐装置、自动分餐装置和压盖装工作。利用全自动的控制系统，代替传统的人工打饭，人工进行封装，在效率上有很大的提高，另外也对卫生质量有保证。
自动分餐封装控制系统系统实现方法

[发明专利]自动计量式打菜机及打菜方法-CN201610231551.8有效
发明人：顾斌;熊犇;陈少华;崔翼翰 -专利权人：德奥通用航空股份有限公司
申请日： 2016-04-14 - 公布日： 2018-12-14 - 主分类号： G05D3/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动计量式打菜机及打菜方法，包括基础底架和中央控制器，在基础底架上设置有用于盛装待分配菜肴的盛菜容器，盛菜容器具有出菜口；还包括有与中央控制器信号连接的阀体，阀体能够在中央控制器的控制下打开或关闭出菜口；在基础底架上还设置有计量装置，计量装置包括用于接纳由出菜口输送出来的菜肴的盛菜碗、能够驱动盛菜碗翻转的倾翻驱动器以及用于感测盛菜碗内的菜肴量的感应器；倾翻驱动器和感应器分别与中央控制器信号连接，中央控制器具有分菜控制模块，分菜控制模块用于响应盛菜碗内的菜肴量阈值并随之让阀体关闭，然后让倾翻驱动器驱动盛菜碗翻转。这样，能够自动完成菜肴分配，还能够减少每份菜肴份量的差异性。
自动计量式打菜机方法

[发明专利]应用于智能出餐机系统上的出餐控制方法-CN201610019135.1有效
发明人：顾斌;崔翼翰;周宜贤 -专利权人：德奥通用航空股份有限公司
申请日： 2016-01-12 - 公布日： 2018-01-30 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种应用于智能出餐机系统上的出餐控制方法，包括检测装置检测餐食储存区是否有餐食、以及检测出餐口是否有餐盘；主控制中心如果收到有餐食信号和有餐盘信号，则控制出餐装置打开出餐口并将餐食储存区内的餐食输出至餐盘；否则，控制取盘装置将餐盘储存区的餐盘取出，并控制移盘装置将取出的餐盘移动至出餐口；检测装置检测出餐是否完成，并将检测信号发送至主控制中心；主控制中心在收到出餐完成信号后，控制出盘装置将餐盘推出。本发明实施例，整个出餐控制方法由智能出餐机系统自动控制，无需借助工作人员或用餐者手动操作，出餐效率大大提高，且可避免卫生问题，更加人性化，用餐者用餐更加放心、省心、舒心。
应用于智能出餐机系统控制方法

[发明专利]应用于智能出餐机系统上的出餐支付方法-CN201610019172.2有效
发明人：顾斌;崔翼翰;周宜贤 -专利权人：德奥通用航空股份有限公司
申请日： 2016-01-12 - 公布日： 2018-01-30 - 主分类号： G07F17/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种应用于智能出餐机系统上的出餐支付方法，包括消费机扣费成功后向扣费中心发送扣费成功信号；扣费中心向主控制中心反馈允许出餐信号；主控制中心控制检测装置检测餐食储存区是否有餐食、以及检测出餐口是否有餐盘；如果收到有餐食信号和有餐盘信号，则控制出餐装置打开出餐口并将餐食储存区内的餐食输出至餐盘；检测装置检测出餐是否完成，并将检测信号发送至主控制中心；主控制中心在收到出餐完成信号后，控制出盘装置将餐盘推出。本发明实施例，整个出餐支付方法由智能出餐机系统自动控制，无需借助工作人员或用餐者手动操作，出餐效率大大提高，且可避免卫生问题，更加人性化，用餐者用餐更加放心、省心、舒心。
应用于智能出餐机系统支付方法

[实用新型]多功能自动出餐设备-CN201620841065.3有效
发明人：顾斌;熊犇;李辉泉;崔翼翰;刘建萍;黄卫庭;文学红 -专利权人：德奥通用航空股份有限公司
申请日： 2016-08-04 - 公布日： 2017-06-06 - 主分类号： A47F10/06 文献下载
摘要：多功能自动出餐设备，包括自动分餐具装置、自动分餐装置、用于运输饭盒的自动送餐装置、和自动储餐装置；所述自动分餐具装置、自动分餐装置3和自动储餐装置依次设于所述自动送餐装置上，所述自动分餐具装置将空饭盒放落至自动送餐装置上并由自动送餐装置运输至自动分餐装置上，经自动分餐装置将米饭添加至饭盒后再由自动送餐装置将饭盒运输至自动储餐装置上供使用。利用自动分餐具装置，自动分餐装置与自动送餐装置配合，自动分餐具装置将空餐具放置到自动送餐装置上，由自动送餐装置带至自动分餐装置下方，自动分餐装置将米饭放落至餐具上，再由自动送餐装置带至储饭台，食用人员可直接从储饭台上将装有米饭的餐具拿走。
多功能自动设备

[实用新型]自动分餐装置-CN201620839869.X有效
发明人：顾斌;熊犇;李辉泉;崔翼翰;刘建萍;黄卫庭;文学红 -专利权人：德奥通用航空股份有限公司
申请日： 2016-08-04 - 公布日： 2017-06-06 - 主分类号： A47J43/00 文献下载
摘要：自动分餐装置，包括机架，所述机架内设有出饭机构，所述出饭机构上设有位于其上端的入饭口和位于其下端的出饭口，所述机架内位于出饭机构的上端设有与出饭机构入饭口连通的储饭容器，所述储饭容器包括与出饭机构入饭口连通的第一储饭容器和设于第一储饭容器上的第二储饭容器，所述第一储饭容器与第二储饭容器间设有分隔板，通过新增了第二储饭容器，起到备用的效果，增大了分饭装置的储饭容量，若只是简单的增大储饭容器的容量，过多的米饭容易造成米饭间压紧而导致米饭不会落下至出饭机构上，导致机器不能正常工作，工作人员可根据食堂内所剩的未食人员的数量来补充米饭的数量，不会造成不必要的浪费。
自动分餐装置

[实用新型]自动分汤装置及自动分汤封装装置-CN201620839867.0有效
发明人：顾斌;熊犇;李辉泉;崔翼翰;刘建萍;黄卫庭;文学红 -专利权人：德奥通用航空股份有限公司
申请日： 2016-08-04 - 公布日： 2017-04-05 - 主分类号： B65B3/04 文献下载
摘要：自动分汤装置及自动分汤封装装置，包括设于自动分汤装置机架内的分汤机构，所述分汤机构包括用于存储汤类液体的盛汤容器、和设于盛汤容器下方的出汤控制装置，所述出汤控制装置可将存储在盛汤容器内的汤类液体自动分发至分汤机构的下方。通过自动分汤装置代替人工打汤，食用人员只需将餐具放置到自动分汤装置的出汤控制装置下，自动分汤装置即可将存储在盛汤容器内的汤类液体自动分发至餐具上，大大提高了效率，而且盛汤容器设于自动分汤装置机架内，机架起到一定的密封保护作用，使存放在盛汤容器内的汤水能够长时间存放而且不易被周围空气环境污染。
自动装置封装

[实用新型]自动分餐具装置-CN201620839931.5有效
发明人：顾斌;熊犇;李辉泉;崔翼翰;刘建萍;黄卫庭;文学红 -专利权人：德奥通用航空股份有限公司
申请日： 2016-08-04 - 公布日： 2017-04-05 - 主分类号： B65G47/34 文献下载
摘要：自动分餐具装置，包括机架，所述机架上设有出碗口，所述机架内位于出碗口上方设有第一卡接机构，所述第一卡接机构上设有第二卡接机构，所述第一卡接机构与第二卡接机构将餐具卡于出碗口的上方，且第一卡接机构脱离与餐具接触使餐具沿出碗口掉落时，第二卡接机构将掉落餐具以上的其余餐具卡接固定，以使自动分餐具装置每次只掉落一个餐具。本申请实施例，提供了一种自动放碗的装置，代替了传统的人工放置，且利用装置内的第一卡接机构与第二卡接机构互相配合，能够完成将餐具一次放置到流水线上，大大提高了效率，且餐具存放在自动分餐具装置内，处于一个相对密封的环境中，使得餐具不易受到外界的污染，对卫生质量有保证。
自动餐具装置

[实用新型]自动分餐封装装置-CN201620839933.4有效
发明人：顾斌;李辉泉;崔翼翰;伍圣广;刘建萍;黄卫庭;文学红 -专利权人：德奥通用航空股份有限公司
申请日： 2016-08-04 - 公布日： 2017-03-15 - 主分类号： B65B43/52 文献下载
摘要：自动分餐封装装置，包括机架，所述机架上设有用于运输餐具的输送机构，所述机架上位于输送机构的上方设有自动分餐装置，所述机架上位于自动分餐装置的右侧且位于输送机构上方还设有压合机构，通过流水线的方式实现配餐米饭餐具的打包处理，整个输送机构分为四个工位，从左至右依次分别是餐具安装工位、分饭机盛饭工位、安装盒盖工位以及盒盖压合工位，经过这几个工位后即可得到一个包装好的餐具，工人只需在餐具安装工位上要将空餐具安装至输送机构上和在安装盒盖工位上将餐具盖安装至盛有饭的餐具上即可，大大较少了工作量且提高效率。
自动分餐封装装置

[实用新型]餐具分发输送装置-CN201620839982.8有效
发明人：顾斌;熊犇;李辉泉;崔翼翰;刘建萍;黄卫庭;文学红 -专利权人：德奥通用航空股份有限公司
申请日： 2016-08-04 - 公布日： 2017-03-15 - 主分类号： B65G47/08 文献下载
摘要：餐具分发输送装置，包括机架，所述机架上设有可沿机架移动的取放装置，所述机架上还设有用于存放和运输餐具的自动补位装置，所述取放装置将放置于自动补位装置上的待取餐具取出后，所述自动补位装置自动将其余餐具补充至被取走餐具的位置上。结构简单，自动化程度高，不需人工去长时间看守，利用自动补位装置达到自动补充餐具的目的，使本装置工作效率更高。
餐具分发输送装置

[实用新型]用于分菜机上的取菜机械臂及其应用的分菜机-CN201620914362.6有效
发明人：顾斌;李辉泉;崔翼翰;陆昕荣 -专利权人：德奥通用航空股份有限公司
申请日： 2016-08-22 - 公布日： 2017-03-15 - 主分类号： B25J9/04 文献下载
摘要：用于分菜机上的取菜机械臂，包括大臂体和中臂体，中臂体的首端部通过第一转动轴转动设置在大臂体的尾端部上；还包括有安装座、用于驱动大臂体旋转的第一驱动器以及用于驱动中臂体旋转的第二驱动器，第一、第二驱动器分别固连在安装座的左、右两侧；第一驱动器的第一输出轴和第二驱动器的第二输出轴相对延伸设置并且位于同一轴线上；第一输出轴的尾端自由穿套在轴连套上，第二输出轴的尾端传动连接在轴连套上；大臂体的首端部与第一输出轴传动连接；还包括有中间传动臂，中间传动臂的上端与轴连套传动连接，下端与中臂体传动连接从而能够带动中臂体绕第一转动轴旋转。由于本实用新型具有上述特点和优点，为此可以应用到取菜机械臂及其应用的分菜机上。
用于分菜机上机械及其应用分菜机

[发明专利]多功能自动出餐设备-CN201610633765.8在审
发明人：顾斌;熊犇;李辉泉;崔翼翰;刘建萍;黄卫庭;文学红 -专利权人：德奥通用航空股份有限公司
申请日： 2016-08-04 - 公布日： 2016-11-09 - 主分类号： A47F10/06 文献下载
摘要：多功能自动出餐设备，包括自动分餐具装置、自动分餐装置、用于运输饭盒的自动送餐装置、和自动储餐装置；所述自动分餐具装置、自动分餐装置3和自动储餐装置依次设于所述自动送餐装置上，所述自动分餐具装置将空饭盒放落至自动送餐装置上并由自动送餐装置运输至自动分餐装置上，经自动分餐装置将米饭添加至饭盒后再由自动送餐装置将饭盒运输至自动储餐装置上供使用。利用自动分餐具装置，自动分餐装置与自动送餐装置配合，自动分餐具装置将空餐具放置到自动送餐装置上，由自动送餐装置带至自动分餐装置下方，自动分餐装置将米饭放落至餐具上，再由自动送餐装置带至储饭台，食用人员可直接从储饭台上将装有米饭的餐具拿走。
多功能自动设备

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