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[发明专利]一种基于无人机的人群异常行为监测装置及方法-CN201810762340.6在审
发明人：邵延华;楚红雨;常志远;郭玉英;冉莉莉;梅艳莹;何雨轩;倪俊超;荆琦 -专利权人：西南科技大学
申请日： 2018-07-12 - 公布日： 2018-11-20 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明一种基于无人机的人群异常行为监测装置及方法，包括无人机机体、飞行控制系统、红外视觉系统、地面站系统和手持遥控器；红外视觉系统和飞行控制系统搭建于无人机机体中心上，手持遥控器无线通信飞行控制系统，地面站系统无线通信红外视觉系统，红外视觉系统通信飞行控制系统，解决了以往人群异常行为监测的人力消耗高的问题。
飞行控制系统红外视觉系统人群异常行为地面站系统手持遥控器无人机机体监测装置无线通信人力消耗监测通信

[发明专利]一种无人飞行器操控系统-CN201910422373.0有效
发明人：郭远芳 -专利权人：郭远芳
申请日： 2019-05-21 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开一种无人飞行器操控系统。该无人飞行器操控系统中，信息耦合设备的信号输出端与虚像显示系统以及震动音响系统的信号输入端连接；信息耦合设备与地面控制系统传动连接，信息耦合设备的信号输入端与地面控制系统的信号输出端连接；地面控制系统与无人控制系统无线双向通讯连接；有人控制系统为用户提供操作设备；虚像显示系统根据信息耦合设备传输的视频信号显示无人飞行器周围的环境画面；震动音响系统用于在信息耦合设备的驱动下模拟无人飞行器飞行时产生的震动和声音。信息耦合设备和地面控制系统用于实现地面与无人机的信息交传递。本发明的无人飞行器操控系统能够提高环境的还原程度。
一种无人飞行器操控系统

[实用新型]飞行控制系统和飞行器-CN202120803419.6有效
发明人：曹胜 -专利权人：深圳市飞盈佳乐电子有限公司
申请日： 2021-04-19 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本实用新型公开一种飞行控制系统和飞行器，其中，该飞行控制系统包括电路板、飞行控制器及电子调速器，所述电路板具有相背向设置的第一表面和第二表面；所述飞行控制器设于所述第一表面；所述电子调速器设于所述第二表面，所述飞行控制器与所述电子调速器电连接。本实用新型技术方案减小了飞行控制系统的空间占用。
飞行控制系统飞行器

[发明专利]空间飞行器控制系统地面仿真高速控制开发系统-CN201510594729.0在审
发明人：王常虹;李莉;夏红伟;马广程;马长波 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2015-09-10 - 公布日： 2015-12-16 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明提供一种空间飞行器控制系统地面仿真高速控制开发系统，包括飞行器动力学/飞行器运动学/飞行器控制系统/飞行器载荷/空间目标模拟装置、综合监控装置，飞行器动力学模拟装置根据飞行器状态信息计算得到飞行器当前位姿数据，并将数据发送给飞行器运动学模拟装置和空间目标模拟装置，飞行器运动学模拟装置按照接收到的指令控制运动模拟机构实现相应位姿的控制，空间目标模拟装置按照接收到的指令实现空间目标的状态复现控制，飞行器载荷模拟装置测量空间目标模拟装置的数据信息并传送给飞行器控制系统模拟装置，飞行器控制系统模拟装置根据测量数据和控制逻辑算法计算控制量并发送给飞行器动力学模拟装置。
空间飞行器控制系统地面仿真高速控制开发系统

[发明专利]用于飞行管理的系统和方法-CN201310292351.X无效
发明人： S.博拉普拉加达;A.德尔阿莫 -专利权人：通用电气公司
申请日： 2013-07-12 - 公布日： 2014-01-29 - 主分类号： B64D47/00 文献下载
摘要：本发明提供用于飞行管理的系统和方法。提供一个飞行控制系统，其包括飞行管理系统，该飞行管理系统配置成管理包括飞行器的飞行路径或高度中的至少一个的飞行器飞行控制。该飞行控制系统还包括飞行参数选择模块，其配置成确定成本指数（CI）和巡航高度以用于飞行管理系统使用来管理飞行器飞行控制，其中该确定基于沿飞行路径的飞行成本和预测天气。
用于飞行管理系统方法

[发明专利]一种飞行器自动控制系统实时闭环测试系统-CN201811619320.X在审
发明人：张丽君;唐学术;张腾;贾凡;董碹;李洁;庞淑玲;邹实;刘露 -专利权人：北京航天测控技术有限公司
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种飞行器自动控制系统实时闭环测试系统，通过在安装了实时操作系统的嵌入式控制器中根据测试模型调用测试板卡进行测试，并同时记录测试结果，实现了被测飞行器自动控制系统的闭环动态测试，能够满足飞行器自动控制系统闭环测试的高实时性要求；通过主控计算机存储、管理不同型号飞行器自动控制系统的测试模型及测试数据，实现了多种飞行器自动控制系统测试数据的统一管理，提高了测试系统的通用性；通过引入测试过程分析系统，能够选择最佳的激励信息进行测试，提高测试的速度和精度，减少了对被测飞行器自动控制系统的损耗。
自动控制系统飞行器测试实时闭环测试测试模型测试数据嵌入式控制器实时操作系统主控计算机闭环测试闭环动态测试板卡测试过程测试系统分析系统高实时性记录测试统一管理调用存储引入管理

[实用新型]一种双余度飞行控制系统-CN201420197623.8有效
发明人：杨建军;孙宏涛 -专利权人：零度智控（北京）智能科技有限公司
申请日： 2014-04-22 - 公布日： 2014-08-20 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种双余度飞行控制系统，包括主控制系统和从控制系统；所述主控制系统包括主控制器和连接主控制器的第一IMU惯性测量单元、第一磁罗盘单元和第一卫星导航单元；所述从控制系统包括从控制器和连接从控制器的第二IMU惯性测量单元、第二磁罗盘单元和第二卫星导航单元；所述从控制器通过数据总线与所述主控制器连接，所述主控制器与飞行器的电子调速器连接以控制飞行器动作。本实用新型双余度飞行控制系统降低了飞行器事故的发生，提高了安全性和可靠性。
一种双余度飞行控制系统

[发明专利]失控预防以及恢复飞行控制器-CN201680066687.6在审
发明人：朱建超;赵玥 -专利权人：俄亥俄州立大学
申请日： 2016-09-22 - 公布日： 2018-08-03 - 主分类号： G01C23/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种飞行器的失控预防和恢复自动控制系统，其具有：多个飞行控制模式，该多个飞行控制模式包括标称飞行控制模式、失控预防控制模式、失控阻止控制模式、以及标称飞行复原控制模式；以及监控控制系统，其能够监测飞行器的飞行状态和飞行事件并确定要启动哪种飞行控制模式
飞行控制失控控制模式飞行器标称监控控制系统自动控制系统飞行控制器飞行状态预防控制飞行预防复原恢复监测

[发明专利]一种载人飞行器自动安全控制系统及其控制方法-CN201710156237.2在审
发明人：高吉忠;吴尚卿;高学勤;李杨;李盎然 -专利权人：天津京东智联科技发展有限公司
申请日： 2017-03-16 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： G05B19/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种载人飞行器自动安全控制系统及其控制方法，其控制系统包括中央控制系统，所述中央控制系统与测量风速值的空速计、测量温度湿度的温、湿度传感器、测量位置信息的GPS相连，所述中央控制系统输出端与电机控制器相连，所述电机控制器输出端与电机相连，其控制方法包括以下步骤载人飞行器起飞前，依次对风速值、湿度值进行采集，并判断是否符合起飞条件；载人飞行器飞行过程中，对风速值、湿度值进行采集并实时判断是否具备飞行条件。本发明能够对起飞环境和飞行环境进行准确反馈，保障了操作者的人身安全。
一种载人飞行器自动安全控制系统及其控制方法

[发明专利]一种发动机单发失效下的飞行重构与容错控制系统-CN202310178524.9在审
发明人：刘贞报;王升东;唐勇;王潇;赵闻;党庆庆 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G05B9/03 文献下载
摘要：本发明提供一种发动机单发失效下的飞行重构与容错控制系统，属于航空飞行器控制领域。本发明基于Anomaly Transformer的发动机单发失效下的飞行重构与容错控制系统，该系统主要包括飞机正常状态飞行数据，基于Anomaly Transformer的故障诊断模块，基于Anomaly Transformer的参数重构模块，基于重构参数的飞行容错控制模块，发动机单发失效下的飞行数据，双发固定翼飞机。该飞行重构与容错控制系统能在飞机单个发动机发生故障而失效时，通过内置的基于Anomaly Transformer的诊断和重构模块，实现故障诊断和参数重构，重构参数将输入到飞行控制系统中实现容错控制。
一种发动机单发失效飞行容错控制系统

[发明专利]一种存在变分布网络随机延迟的微小型无人飞行器纵向控制方法-CN201310015336.0有效
发明人：吴森堂;孙健;杜阳;胡楠希 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2013-01-16 - 公布日： 2013-05-22 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种存在网络随机延迟的微小型无人飞行器纵向控制方法，属于飞行控制技术领域，该方法首先建立无人飞行器纵向系统模型并设计不存在网络延迟的飞行控制系统；然后在不同网络随机延迟条件下，进行飞行控制系统随机鲁棒性分析与设计；确定飞行控制系统的增益调度策略；最后闭环六自由度非线性蒙特卡洛仿真验证。本发明缓解了网络延迟导致的飞行控制系统品质恶化，能够增强分布式系统的稳定性；利用随机鲁棒分析与设计方法以及基于线性插值的增益调度策略，得到的控制律具有简单便于工程实现的优点，能够在大网络时延变化的情况下较好的维持原控制系统的控制品质
一种存在分布网络随机延迟微小无人飞行器纵向控制方法

[发明专利]基于大数据的自动飞行无人机系统及其自动飞行方法-CN201980010623.8有效
发明人：金龙德;柳旻知 -专利权人：彩虹研究所股份公司
申请日： 2019-10-31 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G08G5/00 文献下载
摘要：本发明一实施例的基于大数据的自动飞行无人机系统包括：智能无人机；地面控制系统，生成用于控制智能无人机的飞行的远程控制指令；无人机物联网服务器，作为用于进行智能无人机与地面控制系统之间的通信连接的中继服务器进行工作，从地面控制系统接收远程控制指令来向智能无人机传递，从智能无人机接收无人机飞行信息及摄像头影像来向地面控制系统传递；以及人工智能大数据服务器，接收向地面控制系统输入的目的地信息及无人机飞行信息，以目的地信息及无人机飞行信息为基础，与存储空间信息大数据的数据库联动，根据预设基准生成多个飞行路线来向地面控制系统提供。
基于数据自动飞行无人机系统及其方法

[发明专利]一种无人机的控制方法及设备-CN202310427266.3在审
发明人：杨蕊华;杨荣军 -专利权人：深圳市鸿昊丰电子科技有限公司
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机的控制方法及设备，涉及到无人机领域，包括遥控器和无人机本体，所述遥控器中设置有控制系统，所述控制系统包括自由控制系统、系统转换模块和定速控制系统，所述系统转换模块同时与自由控制系统和定速控制系统信息连接并可在自由控制系统和定速控制系统之间进行切换，所述自由控制系统包括自由控制模块和第一无线发送模块，所述定速控制系统包括定量调控模块和第二无线发送模块，所述定量调控模块包括飞行高度设定单元、飞行方向设定单元和飞行速度设定单元。本发明能够根据操作人员和使用环境，选择相应的控制系统对无人机本体进行飞行操作，降低对操作人员的操作要求，降低操作难度，便于人们进行操作使用。
一种无人机控制方法设备

[发明专利]一种用于无人机飞行控制系统的硬件加密系统及方法-CN202010766572.6在审
发明人：何勇;郑力源;何立文;楚秉泉 -专利权人：浙江大学
申请日： 2020-08-03 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： G06F21/72 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于无人机飞行控制系统的硬件加密系统及方法。该方法包括：飞行控制器生成随机数；根据飞行控制器内的第一密钥对随机数进行加密，确定第一加密结果；当开启无人机飞行控制系统时，密码计算模块与飞行控制器相连接；密码计算模块接收第一加密结果，并根据密码计算模块内的第二密钥对第一加密结果进行解密，确定第一解密结果；飞行控制器接收第一解密结果，并判断第一解密结果与所述随机数是否一致，若是，确定无人机飞行控制系统正常，并开启无人机飞行控制系统；若否，关闭无人机飞行控制系统。
一种用于无人机飞行控制系统硬件加密系统方法

[发明专利]一种针对多方位湍流风扰动下的飞行器控制系统自适应补偿控制方法-CN202010056922.X有效
发明人：文利燕;王肇宇;姜斌 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2020-01-17 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种针对多方位湍流风扰动下的飞行器控制系统自适应补偿控制方法，包括：1.依据现有的飞行器控制系统的横侧向与纵向运动模型，在确定湍流扰动的主导风向的基础上，考虑飞行器遭遇不同主导风向的湍流扰动时的情况，建立与其对应的扰动模型，用于表征飞行器此时的横侧向与纵向运动模型。2.采用一般的输入‑输出系统模型，表征遭遇不同主导风向的湍流扰动时的飞行器的横侧向与纵向运动模型。3.基于用于建立分段函数的指标函数，建立一个基于时间分段的输入‑输出系统模型。4.假设现有的飞行器控制系统参数和湍流扰动参数均已知并根据已知条件建立标称控制器。5.假设现有的飞行器控制系统参数和湍流扰动参数均未知并根据已知条件建立自适应控制器。本发明可使飞行器控制系统在遭遇多个主导风向的湍流扰动交替影响时，有效保证飞行器控制系统实现期望的闭环稳定和输出跟踪性能，从而实现飞行器的安全飞行。
一种针对多方位湍流扰动飞行器控制系统自适应补偿控制方法