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- [发明专利]数码印刷机控制系统-CN202310493181.5在审
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林小博;刘璐;刘圣旺;徐原春
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广州市普理司科技有限公司
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2023-05-05
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2023-06-02
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B41F33/00
- 本发明公开了数码印刷机控制系统,属于印刷机控制系统技术领域,具体包括:数据库,存储有印刷设备所在办公场所的地图信息;设备状态获取模块,用于获取各个印刷设备的内部温度,并生成温度变化曲线;设备状态预警模块,用于当所述内部温度超过预设极限温度的a%时,a为预设值,发出预警信号在所述地图中进行显示;设备状态确认模块,用于根据印刷设备内部温度,对印刷设备风险等级进行划分,所述风险等级包括:低风险印刷设备和高风险印刷设备,当印刷设备处于高风险时,对印刷设备进行断电处理;本发明实现了对运行状态下的印刷设备的状态的精准监测。
- 数码印刷机控制系统
- [发明专利]一种智能车辆路径规划方法-CN202110273699.9有效
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孙凯;田朋鑫;李研强;张芳芳;马凤英
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齐鲁工业大学
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2021-03-15
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2023-04-14
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G01C21/20
- 本发明涉及智能车辆路径规划方法,该方法实时获取自动驾驶车辆GPS信息,结合车辆动力学模型和控制约束条件,生成规划范围的纵向和横向边界;在规划范围内进行目标状态位置采样;按水平视角和俯视视角混合标定的各目标状态的行车风险值并组成风险矩阵;最后对行车风险矩阵进行卷积并按结果选取部分目标状态进行路径规划,将最小化损失函数的路径作为最优路径。本方法从驾驶人的水平视角和传统场理论的俯视视角共同出发,根据道路采样点的实际可见性和场理论给出的风险值对其所在位置的行车风险进行重新标定,然后依照给出的行车风险选取部分由状态网格法的目标状态进行规划,最后根据损失函数求解出最优路径
- 一种智能车辆路径规划方法
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