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[发明专利]识别对象和面部表情的方法以及训练面部表情的方法-CN201811183633.5在审
发明人：俞炳仁;郭荣竣;金暎星;李曙炯 -专利权人：三星电子株式会社
申请日： 2018-10-11 - 公布日： 2019-07-16 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：提供一种识别对象和面部表情的方法以及训练面部表情的方法。面部表情识别设备基于讲话模型产生指示讲话与对象的每个部分之间的相关性水平的讲话图，基于面部表情模型提取与面部表情相关联的面部表情特征，并基于讲话图和面部表情特征识别对象的面部表情。面部表情训练设备训练讲话模型和面部表情模型。
面部表情面部表情特征讲话面部表情识别模型产生模型提取训练设备关联

[发明专利]一种数字虚拟对象的表情处理方法、装置及存储介质-CN202310737268.2有效
发明人：吴岚雄 -专利权人：海马云（天津）信息技术有限公司
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06T13/40 文献下载
摘要：本发明涉及一种数字虚拟对象的表情处理方法、装置及存储介质，其中，该方法包括：实时获取数字虚拟对象的面部表情数据；对面部表情数据进行初始化处理，得到表情接邻数据；根据表情接邻数据计算面部表情数据的权重值；根据面部表情数据和面部表情数据的权重值计算变形后的顶点数组；根据面部表情数据和变形后的顶点数组进行变换获得新的面部表情数据；利用新的面部表情数据更新旧的面部表情数据，按照更新后的面部表情数据渲染出新的面部表情本发明实施例通过面部表情数据的权重值计算变形后的顶点数组，并利用变形后的顶点数组对面部表情数据进行更新，可以让表情的表现更加自然。
一种数字虚拟对象表情处理方法装置存储介质

[发明专利]一种程序唤醒方法及系统-CN201811430277.2有效
发明人：崔颖 -专利权人：广东小天才科技有限公司
申请日： 2018-11-28 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： G06F9/4401 文献下载
摘要：本发明提供了一种程序唤醒方法及系统，其方法包括：获取用户的面部表情以及所述面部表情对应的表情情绪；根据所述面部表情和所述表情情绪建立面部表情库；获取用户面部表情；将所述用户面部表情和所述面部表情库进行匹配，得到所述用户面部表情对应的用户情绪；当所述用户情绪为预设目标情绪时，唤醒程序。本发明通过检测用户面部表情，根据面部表情变化自动唤醒程序为用户提供帮助，更加贴心以及人性化。
一种程序唤醒方法系统

[发明专利]在无线终端中控制图像的方法和设备-CN200610101790.8无效
发明人：吴慧元;姜昌泽;金淳镇;金润香;金范洙 -专利权人：三星电子株式会社
申请日： 2006-07-10 - 公布日： 2007-01-10 - 主分类号： H04N1/387 文献下载
摘要：提供了一种在消息发送/接收模式和视频呼叫模式下发送/接收面部表情照片的在无线终端中控制图像的方法和设备。如果在消息发送模式下选择了面部表情照片附加选项，则显示面部表情类型。待被发送的照片的面部表情被改变为从面部表情类型中选择的面部表情，并且选择的面部表情作为面部表情照片附加。随后发送附加有面部表情照片的消息。
无线终端控制图像方法设备

[发明专利]一种面部表情量化表示方法、系统及介质-CN202011178676.1在审
发明人：管贻生;康小盼;陈宏楷;朱海飞;谢俊育;谢伟纯 -专利权人：广东富利盛仿生机器人股份有限公司
申请日： 2020-10-29 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种面部表情量化表示方法、系统及介质，其中方法包括以下步骤：进行人脸检测，获得人脸图像；对所述人脸图像进行图像预处理；提取面部表情特征，所述面部表情特征包括表情区域形状特征和表情区域强度特征；采用所述面部表情特征进行面部表情分类器模型训练，构建包括表情区域形状特征以及表情区域强度特征的面部表情检测模型。本发明能够量化不同面部表情之间的特征，同时能够为相同面部表情的相似性检测提供数据基础，为仿人机器人面部表情运动单元的驱动控制提供数据参考，可广泛应用于面部表情表示技术领域。
一种面部表情量化表示方法系统介质

[发明专利]一种数字虚拟对象的表情数据处理方法和装置-CN202310452655.1有效
发明人：吴岚雄 -专利权人：安徽海马云科技股份有限公司
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G06T15/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种数字虚拟对象的表情数据处理方法和装置，其中，该方法包括：实时获取数字虚拟对象的面部表情数据；构建并初始化面部表情数据的顶点对角线矩阵；构建并初始化面部表情数据的顶点矩阵；对初始化后的所述顶点对角线矩阵和所述顶点矩阵进行乘法运算生成的面部表情数据矩阵，从面部表情数据矩阵中取出面部表情数据的各表情顶点的最优值作为新的面部表情数据；利用新的面部表情数据对面部表情数据进行更新，按照更新后的面部表情数据渲染新的表情，能够在线实时的、快速的、大规模的修复虚拟对象的表情，并使表情的表现更加自然。
一种数字虚拟对象表情数据处理方法装置

[发明专利]一种面部识别多重安全防护方法及系统-CN202111000113.8在审
发明人：戚文龙;王丹 -专利权人：江苏邮创达安全科技有限公司
申请日： 2021-08-27 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种面部识别多重安全防护方法及系统，包括：通过搜集面部表情惊恐状态大数据，得到面部表情惊恐状态特征数据集；将面部表情惊恐状态特征数据集，通过面部识别云平台进行智能云分析，得到面部识别表情惊恐状态分析模型；当进行面部识别时，同时识别判定是否有面部表情特征符合面部表情惊恐状态特征数据集，判定是否有面部表情惊恐状态，得到面部识别表情状态判定结果；根据面部识别表情状态判定结果，通过云平台进行安全状态分析，对接报警平台
一种面部识别多重安全防护方法系统

[发明专利]基于机器学习的面部表情强度计算模型的形成方法及系统-CN201910168307.5在审
发明人：杨林权;罗际凡 -专利权人：中国地质大学（武汉）
申请日： 2019-03-06 - 公布日： 2019-07-30 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机器学习的面部表情强度计算模型的形成方法及系统，该方法及系统用于估计表情分类下的面部表情强度，并通过特征融合与集成学习，来提升面部表情强度计算的准确性；首先将获取到的表情数据库中的面部图像数据进行预处理，得到面部部分对应的面部特征点；然后，根据得到的面部特征点的坐标位置，对每张面部图像数据的面部表情区域进行裁剪，得到对应的面部表情图像；最后，对提取出的面部表情图像进行面部特征提取，并构建表情强度估计模型；在输入一张包含面部部分的图像数据到表情强度估计模型时，即可计算得到面部特征与表情强度之间的关系。
面部表情面部特征面部图像数据强度计算模型基于机器强度估计表情面部特征提取预处理图像表情数据库表情分类集成学习强度计算特征融合图像数据坐标位置裁剪构建学习

[发明专利]一种虚拟现实显示方法及设备-CN202211278530.3在审
发明人：朱悦云;黄胜;谭一菱;王倩;范明星 -专利权人：开封大学
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：本申请提供一种虚拟现实显示方法、设备及存储介质，所述方法包括：接收用户面部图像数据；对所述面部图像数据进行面部表情图像预处理；对预处理后的面部表情图像进行表情特征提取；根据所述提取的表情特征判断面部图像中表情所属的表情分类，确定面部表情识别结果；将面部表情识别结果输入虚拟现实场景中，所述虚拟现实场景中的目标对象根据上述面部表情识别结果执行特定动作。
一种虚拟现实显示方法设备

[发明专利]面部动画采集设备、方法及可读存储介质-CN202211308814.2有效
发明人：欧阳霁;李蓉;马俊;陈昌健 -专利权人：湖南芒果无际科技有限公司
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种面部动画采集设备、方法及可读存储介质，面部动画采集设备包括头盔；支撑架，设置于头盔上，支撑架上设置有安装结构；多个摄像单元，皆设置于安装结构上，多个摄像单元用于从不同角度拍摄被拍摄者佩戴头盔后的面部表情，以形成多组面部表情视频；处理单元，用于接收多组面部表情视频，并根据多组面部表情视频生成多个动画表情数据。本发明通过获取被拍摄者在没有面部表情状态下的静态网格，可以为后续制作不同面部表情下的静态网格提供制作基础。进而可以在获取多组面部表情视频之后，通过对每组面部表情视频中标记点偏移数据的确定，得到每个表情下静态网格偏移之后的状态，从而得到每个面部表情对应的动画表情数据。
面部动画采集设备方法可读存储介质

[发明专利]一种人工智能神经网络学习模型构建系统及构建方法-CN202210813431.4在审
发明人：关成城 -专利权人：北京平视科技有限公司
申请日： 2022-07-11 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G06T13/40 文献下载
摘要：本发明涉及人脸表情模拟技术领域，具体提供了一种人工智能神经网络学习模型构建系统及构建方法，所述方法包括：获取人脸面部表情运动数据作为样本数据，并对样本数据进行预处理，得到训练集和验证集；构建面部表情驱动模型，并基于训练集的数据对面部表情驱动模型进行训练，得到训练后的面部表情驱动模型；基于验证集的数据对训练后的面部表情驱动模型进行验证，并基于验证结果更新面部表情驱动模型；本发明通过人工神经网络建立面部表情驱动模型，然后通过人脸面部表情运动数据训练面部表情驱动模型，通过训练后的面部表情驱动模型实时驱动人脸模型做出与用户相同的表情动作，并对人脸接下来的表情进行预测。
一种人工智能神经网络学习模型构建系统方法

[发明专利]一种表情识别方法及系统-CN201610539445.6在审
发明人：支瑞聪;张德政 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2016-07-11 - 公布日： 2016-11-30 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种表情识别方法及系统，能够提高面部表情的识别精度。所述方法包括：获取面部表情图像作为训练样本和测试样本，并提取所述面部表情图像的多个面部关键部位；提取所述面部表情图像和各面部关键部位的面部表情特征；构建稀疏分类器，依据提取的所述训练样本和测试样本的面部表情特征，对所述测试样本的面部表情图像及面部关键部位进行表情分类；对所述稀疏分类器的表情分类结果进行融合，根据融合结果确定所述测试样本的表情类别。
一种表情识别方法系统

[发明专利]一种基于面部表情识别的灯具智能控制方法-CN202311132561.2在审
发明人：华峰;邓莲丽;胡玲玲;薛超 -专利权人：诚峰智能光环境科技（江苏）有限公司
申请日： 2023-09-05 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于面部表情识别的灯具智能控制方法，属于智能控制领域，包括：采集用户面部图像，并解析面部表情，获取用户面部表情动作单元及其特征；采集用户基准面部图像，并进行解析获取基准面部表情特征作为参考；比较用户面部图像和基准面部图像的特征，评估其相似度，识别面部表情；根据识别结果，在灯控表情模板库中进行寻优，并获取用户表情模拟图像；如果用户表情模拟图像与用户面部图像相匹配，则基于灯具表情寻优结果进行灯具控制本发明解决了现有技术中用于灯具控制的面部表情识别准确性和稳定性差，导致灯具控制效果的技术问题，达到提高面部表情识别准确性和稳定性，从而实现智能灯具控制的技术效果。
一种基于面部表情识别灯具智能控制方法

[发明专利]面部表情识别方法和装置-CN201910360022.1有效
发明人：陈日伟 -专利权人：北京字节跳动网络技术有限公司
申请日： 2019-04-30 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本公开的实施例公开了面部表情识别方法和装置。该方法的一具体实施方式包括：将获取到的目标对象的面部图像输入至预先训练的预设数目个面部表情识别模型，得到每一个面部表情识别模型输出的目标对象的面部表情识别结果，其中，预设数目个面部表情识别模型用于指示面部图像所呈现的目标对象的面部表情信息；对所得到的面部表情识别结果进行统计，基于统计结果，确定与目标对象对应的面部表情信息。该实施方式可以避免仅利用一个模型识别导致一些特征模糊的表情识别误差过大，从而提高面部表情识别的准确率。
面部表情识别方法装置

[发明专利]具有面部表情的头部结构及具有其的机器人-CN202211593703.0在审
发明人：黄葛玲;蒙顺政;张家铭;陈功 -专利权人：深圳无芯科技有限公司
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有面部表情的头部结构及具有其的机器人，具有面部表情的头部结构包括头部骨骼、表皮、面部表情模块、眼部表情模块、颌部表情模块，不同的面部表情模块之间，以及面部表情模块、眼部表情模块、颌部表情模块之间相互分离，面部表情模块述眼部表情模块、颌部表情模块能够相对面壳沿至少一个方向移动；机器人包括上述的头部结构。本发明中，面部表情模块、眼部表情模块、颌部表情模块相互独立并能够协同动作，以使表皮模拟不同类型的表情，表情模块与面壳的相对位置可调，通过调节表情模块的位置可使表情模块的位置与替换后的表皮匹配，通用性好，
具有面部表情头部结构机器人

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