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[发明专利]一种基于非线性光纤环镜的动态增益平坦器及方法-CN200910106975.1无效
发明人：姚勇;田佳峻;孙云旭 -专利权人：哈尔滨工业大学深圳研究生院
申请日： 2009-05-15 - 公布日： 2009-10-21 - 主分类号： G02F1/35 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于非线性光纤环镜的动态增益平坦器及方法，所述基于非线性光纤环镜的动态增益平坦器包括：偏振控制单元和非线性光纤环镜。所述偏振控制单元与非线性光纤环镜的输入端相连，所述非线性光纤环镜处于输入功率越高透过率越低的工作状态。基于非线性光纤环镜的动态增益平坦方法包括步骤：一、构架非线性光纤环镜；二、控制调节输入信号的偏振态；三、调节非线性光纤环镜处于输入功率越高透过率越低的工作状态来作为幅度均衡器，实现增益平坦。采用本发明的基于非线性光纤环镜的动态增益平坦器及方法，结构简单、调节方便、成本低廉，工作带宽大，可以对不同的增益条件、不同的工作波长进行增益平坦滤波。
一种基于非线性光纤动态增益平坦方法

[发明专利]一种二阶非线性系统的精确不确定性和控制增益估计方法-CN201911058957.0有效
发明人：刘陆;岳佳旺;古楠;李永明;王丹;彭周华 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2019-11-01 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： G05B13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种二阶非线性系统的精确不确定性和控制增益估计方法，利用二阶非线性系统的精确不确定性和控制增益估计结构进行估计，所述的二阶非线性系统的精确不确定性和控制增益估计结构包括扩张状态观测器和控制增益估计模块本发明建立扩张状态观测器以及控制增益估计模块，实现了对非线性系统的不确定性和控制增益进行同时在线估计，从而为非线性系统的控制器设计过程提供了便利。本发明建立控制增益估计模块，可实现在有限时间内对非线性系统的控制增益进行在线估计，有效地保证了参数估计的实时性、精确度。本发明只基于非线性系统的输入和输出信息进行未知项的在线估计，用于估计高阶非线性系统的不确定性和控制增益。
一种非线性系统精确不确定性控制增益估计方法

[发明专利]基于三角基函数的非线性复合PID神经网络控制方法-CN201010163097.X无效
发明人：曾喆昭 -专利权人：长沙理工大学
申请日： 2010-04-01 - 公布日： 2011-01-12 - 主分类号： G05B13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于三角函数的非线性复合PID神经网络控制方法。该方法首先在分析PID三个增益参数在控制过程中所发挥的作用，得出了三个增益参数随误差变化的大致曲线，根据三个增益曲线构造了基于三角函数的三个非线性复合增益函数，从而得到非线性复合PID控制率，并以非线性复合PID控制率为神经网络模型，将两个线性和非线性比例运算单元、两个线性和非线性积分运算单元以及线性和非线性微分运算单元分别融入到隐层神经元中，构造了基于三角函数的非线性复合PID神经网络控制器。通过神经网络在线实时训练产生非线性复合PID控制信号，对非线性被控对象实施动态控制。本发明可以快速准确地对非线性对象进行控制，鲁棒性强。
基于三角函数非线性复合 pid 神经网络控制方法

[发明专利]一种塔顶放大器增益调节的方法及系统及塔顶放大器-CN200610100942.2在审
发明人：孙维东 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2006-07-29 - 公布日： 2008-01-30 - 主分类号： H04B7/005 文献下载
摘要：本发明应用在通讯领域，核心是存储有塔顶放大器所支持的一个或一个以上的非线性增益调节的步进值的塔顶放大器向维护端发送携带有当前塔顶放大器增益是否可调以及是否支持非线性调节的确定信息；维护端根据其接收的所述确定信息确定当前塔顶放大器的增益可调且支持非线性增益调节时，按照所述非线性增益调节的步进对当前塔顶放大器的增益进行非线性调节。本发明通过塔顶放大器与维护端动态通讯的方式，来让用户获取当前的塔顶放大器增益是否支持非线性调节，如：可以方便地完成对当前塔顶放大器增益是否可调节的查询，有效地解决原有接口不能清晰的表达实际的需求以及无法获知当前塔顶放大器增益是否可调等问题
一种塔顶放大器增益调节方法系统

[发明专利]用于处理音频信号的方法和设备-CN200980129781.1有效
发明人：文种何;吴贤午;李凖一;李铭勋;郑亮源 -专利权人： LG电子株式会社
申请日： 2009-07-29 - 公布日： 2011-06-29 - 主分类号： H04N5/60 文献下载
摘要：公开了一种用于控制音频信号音量的设备及其方法，通过该装置和方法可以通过使用非线性增益曲线和输入信号的目标音量来控制输入信号的音量。本发明包括：存储指示在输入信号音量和输出信号的音量之间的关系的非线性增益曲线；接收输入信号和目标音量信息；通过使用输入信号的音量和目标音量信息来确定第一增益；通过使用非线性增益曲线从a)输入信号的音量和目标音量信息或b)第一增益中的一个来确定第二增益；以及通过对输入信号应用第二增益来调整输入信号的音量，其中，通过使用非线性信息来生成非线性增益曲线。使用指示在输入信号的音量和输出信号的音量之间的关系的非线性增益曲线来控制本发明的输入信号的音量。因此，本发明能够减小或扩大输出音量的动态范围。
用于处理音频信号方法设备

[发明专利]基于二次多项式的非线性复合PID神经网络控制方法-CN201010161978.8无效
发明人：曾喆昭 -专利权人：长沙理工大学
申请日： 2010-04-08 - 公布日： 2011-05-04 - 主分类号： G05B13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于二次多项式的非线性复合PID神经网络控制方法。该方法首先在分析PID三个增益参数在控制过程中所发挥的作用，得出了三个增益参数随误差变化的大致曲线，根据三个增益曲线构造了基于二次多项式的三个非线性复合增益函数，从而得到非线性复合PID控制律，并以非线性复合PID控制律为神经网络模型，将一个线性和一个非线性比例运算单元、一个线性和一个非线性积分运算单元以及一个线性和两个非线性微分运算单元等共七个运算单元分别融入到隐层神经元中，构造了基于二次多项式的非线性复合通过神经网络在线实时训练产生非线性复合PID控制信号，对非线性被控对象实施动态控制。本发明可以快速准确地对非线性对象进行控制，计算量小，实时性好，鲁棒性强。
基于二次多项式非线性复合 pid 神经网络控制方法

[发明专利]一种具有未知增益和干扰的非线性系统跟踪控制方法-CN202111230756.1有效
发明人：李猛;苗朕海;陈勇;刘越智 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2021-10-22 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G05B13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有未知增益和干扰的非线性系统跟踪控制方法，涉及含有非线性系统的干扰观测器设计、增益补偿算法设计以及跟踪控制器设计，包括干扰观测器设计、增益补偿算法设计以及跟踪控制器设计。本发明针对非线性系统中的干扰问题，设计了一种基于滑模控制的干扰观测器；针对非线性系统的未知增益问题，设计了一种基于努斯鲍姆(Nussbaum)技术的增益补偿算法；为了实现跟踪控制，设计了一种基于反步法的跟踪控制器本发明能够有效解决非线性系统在未知增益和干扰下的跟踪控制问题。
一种具有未知增益干扰非线性系统跟踪控制方法

[发明专利]防止使用非线性增益的PID控制器失效的方法-CN98808378.7无效
发明人：理查德·C·劳伦斯 -专利权人：霍尼韦尔公司
申请日： 1998-08-17 - 公布日： 2000-09-20 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种用在过程控制系统的PID控制器里的防止PID控制器在使用非线性增益参数时失效的方法。PID控制器被用来在当前的执行周期里产生输出给一个控制过程的设备的一个控制变量(CV),作为对输入的过程变量(PV)、设定值(SP),和增益参数(K)的响应。接下来计算当前的增益值,即从前一个执行周期的增益值减去当前的执行周期增益值。接着进行线性或非线性增益参数的测试,并且响应于非线性增益参数,计算非线性增益变化分量,并加到增量输出CV。通过把由非线性增益变化分量修正得到的增量输出CV加到前一个执行周期的CV值里,产生当前执行周期的输出CV。这些累加量用来计算下一个周期的非线性增益变化分量。然而,如果测试得到的是一个线性增益参数,那么非线性增益变化分量的计算就被跳过,输出量CV就通过将增量输出量CV加到前一个执行周期的CV值里而得到。
防止使用非线性增益 pid 控制器失效方法

[发明专利]一种非线性机械臂系统的混杂增益控制方法-CN202111645274.2在审
发明人：湛书言;贾祥磊 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明属于控制理论与控制工程领域，应用于非线性系统的自适应控制，对于一类同时具有未知连续测量灵敏度和不确定非线性的非线性系统，我们提出了一种新的包含静态和动态增益的混合增益缩放方法。一种非线性机械臂系统的混杂增益控制方法，包括：步骤1，利用动力学原理建立描述机械臂系统的数学模型；步骤2，确定系统为非线性系统，设计高增益观测器来估计原系统的状态；步骤3，建立控制器，确保系统是稳定运行的
一种非线性机械系统混杂增益控制方法

[发明专利]非线性函数发生器与函数变换器及通用非线性校正器-CN201010290960.8无效
发明人：朱明;陈觉晓;张金龙;叶明;司霞 -专利权人：上海大学
申请日： 2010-09-21 - 公布日： 2011-03-30 - 主分类号： G06F1/02 文献下载
摘要：本发明涉及非线性函数发生器与函数变换器及通用非线性校正器，属于信号变换、自动控制与测量技术领域。非线性函数发生器有简易型与合成型、反相与同相折线型、反相与同相三角波合成型与正弦波合成型等形式，函数变换器由输入与输出增益控制器、非线性函数发生器组成，输入与输出增益控制器采用双极性增益可调放大器，非线性校正器有直馈式、反馈式、组合式三种形式，非线性校正器则由加权组合器、函数变换器、输出合成器组成，通用非线性校正器由零位调整电路与非线性校正器组成，高阻型(通用)非线性校正器则为前置电压跟随器的(通用)非线性校正器。
非线性函数发生器变换器通用校正

[发明专利]非线性函数发生器与函数变换器及通用非线性校正器-CN201010199660.9无效
发明人：朱明;陈觉晓;张金龙;叶明;司霞 -专利权人：上海大学
申请日： 2010-06-04 - 公布日： 2010-10-20 - 主分类号： G06F1/02 文献下载
摘要：本发明涉及非线性函数发生器与函数变换器及通用非线性校正器，属于信号变换、自动控制与测量技术领域。非线性函数发生器有简易型与合成型、反相与同相折线型、反相与同相三角波合成型与正弦波合成型等形式，函数变换器由输入与输出增益控制器、非线性函数发生器组成，输入与输出增益控制器采用双极性增益可调放大器，非线性校正器有直馈式、反馈式、组合式三种形式，非线性校正器则由加权组合器、函数变换器、输出合成器组成，通用非线性校正器由零位调整电路与非线性校正器组成，高阻型(通用)非线性校正器则为前置电压跟随器的(通用)非线性校正器。
非线性函数发生器变换器通用校正

[发明专利]一种超声非线性成像方法及系统-CN201510043484.2有效
发明人：张丛耀;石丹;肖有平;刘东权 -专利权人：声泰特（成都）科技有限公司
申请日： 2015-01-28 - 公布日： 2017-03-15 - 主分类号： A61B8/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种超声非线性成像系统，包括脉冲发生器和激励脉冲电压放大电路，通过快速变化激励电压，并接收与上述发射电压快速变化的激励脉冲相对应的回波信号，进行相应的增益放大后进行模数转换；将激励脉冲的发射电压和相对应的回波信号的放大增益成一定的比例关系，对不同激励电压增益比的回波包络信号首先进行针对非线性效应的深度(时间)补偿等非线性预处理；非线性处理单元得到非线性预处理后的包络信号，通过对数变换、减法处理等运算生成与上述被检体内非线性声参量分布相关的非线性图像本发明可以获得效率更高，图像质量更好的非线性超声图像。
一种超声非线性成像方法系统

[发明专利]一种数据驱动自适应抗干扰控制器及其估计方法-CN201911136720.X有效
发明人：刘陆;古楠;岳佳旺;王丹;王浩亮;彭周华 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2019-11-19 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种数据驱动自适应抗干扰控制器及其估计方法，所述控制器结构包括输入控制器、扩张状态观测器、控制增益估计模块和二阶非线性系统，所述二阶非线性系统为控制增益未知的二阶非线性系统。本发明的输入控制器只需要控制增益估计模块输出的参数而不需要控制增益参数b，当二阶非线性系统控制增益未知时，实现了对二阶非线性系统的不确定性和控制增益进行同时在线估计本发明通过建立了控制增益估计模块，实现了在有限时间内对二阶非线性系统的控制增益进行在线估计。本发明通过引入一个状态跟踪误差信号xe，实现了对期望状态的有效跟踪，使控制状态收敛于期望状态，有效地保证了参数估计精确度，实现了对二阶非线性系统的精确控制。
一种数据驱动自适应抗干扰控制器及其估计方法

[发明专利]信号路径线性化器-CN201910278792.1在审
发明人： D·陈;A·莱恩 -专利权人：德克萨斯仪器股份有限公司
申请日： 2019-04-09 - 公布日： 2019-10-22 - 主分类号： G06F13/38 文献下载
摘要：本申请公开信号路径线性化器。一种信号路径线性化器，其针对PAM4SerDes通信来补偿(包括预补偿)信号路径非线性。线性化器可以配置有第一和第二差分gm级，第一差分gm级用于提供DC增益，第二差分gm级用于通过增加到第一差分gm级的DC增益或从第一差分gm级的DC增益减去来引入DC增益中的限定的非线性调整。差分gm级可以被配置为利用组合DC增益生成补偿的PAM4信号，其中组合DC增益提供非线性宽带增益调整以补偿PAM4信号路径中的非线性。
信号路径线性化器非线性调整输入偏移移动补偿增益调整预补偿引入减去宽带配置退化申请通信

[发明专利]基于非线性增益补偿的固体氧化物燃料电池电压控制方法-CN201310342687.2有效
发明人：雎刚;陈欢乐 -专利权人：东南大学
申请日： 2013-08-07 - 公布日： 2013-11-20 - 主分类号： H01M8/04 文献下载
摘要：基于非线性增益补偿的固体氧化物燃料电池(SOFC)电压控制方法针对固体氧化物燃料电池系统具有较强非线性，且非线性主要表现在对象增益上，以及系统扰动负荷电流可测的特性，通过辨识对象局部线性模型增益与负荷电流间的数学关系，在动态控制过程中对系统对象进行增益动态补偿，和比例积分(PI)控制回路共同组成新型SOFC系统电压控制回路。该方法能够有效减小对象非线性对控制过程的影响，保证了全工况范围内SOFC系统输出电压控制的快速性和稳定性。
基于非线性增益补偿固体氧化物燃料电池电压控制方法

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