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[发明专利]通过低轨增强缩短广域非差非组合PPP-RTK定位收敛时间的方法-CN202210822193.3有效
发明人：王侃 -专利权人：中国科学院国家授时中心
申请日： 2022-07-13 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： G01S19/43 文献下载
摘要：本发明涉及一种通过低轨增强缩短广域非差非组合PPP‑RTK定位收敛时间的方法，包括：建立GNSS系统的非差非组合PPP‑RTK网络端观测方程，并得到低轨融入PPP‑RTK网络端非差非组合观测方程；求解得到GNSS系统的非差非组合PPP‑RTK网络端观测方程以及低轨融入PPP‑RTK网络端非差非组合观测方程对应的网络端参数；根据该网络端参数对对应的用户端GNSS非差非组合观测方程和用户端低轨非差非组合观测方程进行改正；对改正后的用户端GNSS非差非组合观测方程和改正后的用户端低轨非差非组合观测方程进行求解，固定用户端整周模糊度；在固定用户端整周模糊度的模式下或浮点整周模糊度模式下实现PPP‑RTK用户定位。本发明的方法可以大幅缩短广域非差非组合PPP‑RTK用户定位的收敛时间，加快整周模糊度解算。
通过增强缩短广域非差非组合 ppp rtk 定位收敛时间方法

[发明专利]一种视频压缩信号的重建方法-CN202011461038.0有效
发明人：周涛;李琛 -专利权人：上海集成电路装备材料产业创新中心有限公司;上海集成电路研发中心有限公司
申请日： 2020-12-11 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： H04N19/172 文献下载
摘要：本发明公开了一种视频压缩信号的重建方法，包括：根据采集端输出的关键帧和非关键帧的图像观测值，对非关键帧的图像进行初步预测，生成非关键帧的图像预测值；根据非关键帧的图像预测值和非关键帧的图像观测值以及采集端使用的随机采样矩阵，计算非关键帧的观测残差和非关键帧的预测残差；计算非关键帧的观测残差的残差信号平均能量，并根据残差信号能量的大小，选择适配的残差重构算法，对预测残差进行重构，生成重构残差；根据非关键帧的图像预测值和非关键帧的重构残差，计算非关键帧的图像重构值。在本发明的视频压缩信号的重建方法，能够有效提高残差重构的准确度，从而提升视频图像的差异化保留能力，最终实现视频图像的高质量重建。
一种视频压缩信号重建方法

[发明专利]一种视频编解码的方法及存储介质-CN202011402577.7在审
发明人：罗伟节;刘星宇;滕波;任鹏;张峰 -专利权人：浙江智慧视频安防创新中心有限公司
申请日： 2020-12-04 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： H04N19/176 文献下载
摘要：本发明公开了一种视频编解码的方法及存储介质，所述方法包括：编码端根据当前待编码图像与背景参考图像对应位置的像素差值构建残差图像；编码端分割所述残差图像，并获取所述残差图像中的非零残差块；编码端对所述非零残差块进行编码解码端获取非零残差块的编码信息；解码端对所述非零残差块的编码信息进行解码，得到所述非零残差块；解码端融合所述非零残差块和背景参考图像，得到重建的完整图像。根据本发明公开的视频编解码方法，只需对残差图像中的非零残差块进行有效编解码，根据非零残差块和背景参考图像得到重建的完整图像，大大提高了视频的压缩效率，并减少了视频处理的复杂度。
一种视频解码方法存储介质

[发明专利]非差模糊度的固定方法、装置及电子设备-CN202210320386.9在审
发明人：胡一帆;昌胜骐;崔红正;邱模波 -专利权人：千寻位置网络有限公司
申请日： 2022-03-29 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01S19/37 文献下载
摘要：本申请公开了一种非差模糊度的固定方法、装置及电子设备。该非差模糊度的固定方法包括：获取原始观测数据；根据原始观测数据建立观测方程，执行浮点解算，得到浮点解，浮点解包括浮点模糊度；基于原始观测数据和浮点模糊度，解算UPD得到固定的非差模糊度；基于原始观测数据和浮点模糊度组成双差观测值，得到固定的双差模糊度；根据每个固定的双差模糊度校验对应的固定的非差模糊度；根据通过校验的固定的非差模糊度约束浮点解，得到非差固定解。根据本申请实施例，解决了相关技术中直接用非差模糊度或双差模糊度进行固定的方法准确性较低的问题。
模糊固定方法装置电子设备

[发明专利]一种北斗非差非组合相位PPP-RTK定位方法-CN202310521295.6在审
发明人：张宝成;侯鹏宇;查九平;刘腾;柴艳菊;刘洋;张啸;赵传宝 -专利权人：中国科学院精密测量科学与技术创新研究院
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G01S19/44 文献下载
摘要：一种北斗非差非组合相位PPP‑RTK定位方法，所述北斗非差非组合相位PPP‑RTK定位方法包括；步骤一、跟踪站获取北斗卫星原始码以及相位信息，并根据获取的北斗卫星原始码以及相位信息建立PPP‑RTK定位模型；步骤二、通过参数重整消除PPP‑RTK定位模型的秩亏后，得到满秩的服务端非差非组合相位PPP‑RTK模型；步骤三、利用满秩的服务端非差非组合相位PPP‑RTK模型解算北斗的卫星钟差、卫星相位偏差与大气延迟误差数据，得到解算的产品信息；步骤四、用户端利用服务端解算的产品信息将数据修正，得到用户端北斗非差非组合的相位PPP‑RTK模型。
一种北斗非差非组合相位 ppp rtk 定位方法

[发明专利]一种基于非差非组合模型的网络RTK模糊度解算方法-CN201410837313.2有效
发明人：潘树国;汪登辉;高成发;邓家栋;杨徉 -专利权人：东南大学
申请日： 2014-12-29 - 公布日： 2015-04-08 - 主分类号： G01S19/44 文献下载
摘要：本发明公布了一种基于非差非组合模型的网络RTK模糊度解算方法。使用非差非组合模型对全网的单站非差模糊度进行估计，并将卫星钟作为未知参数，实时卫星钟差产品作为伪观测量加入。根据用户位置，提取用户相邻站点的非差模糊度，在相邻站点中选择一个作为基准站点，利用差分算子还原得到双差模糊度的整数特性，单历元获得具有整数特性的双差模糊度结果。使用本发明提出的方法，在大规模的基准站网络中可有效提升计算性能，同时减弱大气误差和长度对双差模糊度固定的影响，降低双差模型的病态性，提高模型抗差能力和模糊度固定成功率。
一种基于非差非组合模型网络 rtk 模糊度解算方法

[发明专利]差速非圆齿轮系移栽机构及方法-CN202010543749.6在审
发明人：周脉乐;尹建军;赵湛 -专利权人：江苏大学
申请日： 2020-06-15 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： A01C11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种差速非圆齿轮系移栽机构及方法，属于农业机械领域。包括驱动系统和差速非圆齿轮系；动力经驱动系统输入，驱动系统将动力分为两路，两路动力经差速非圆齿轮系输出到移栽机构；所述差速非圆齿轮系包括行星架、非圆太阳轮和非圆行星轮；所述非圆太阳轮与非圆行星轮啮合，非圆行星轮安装在行星轴上，行星轴铰接在行星架上；两路动力分别驱动非圆太阳轮和行星架。
差速非圆齿轮移栽机构方法

[发明专利]一种大株距水稻钵苗移栽机构-CN202210047471.2在审
发明人：周脉乐;王泽亮;尹建军;杨佳佳;张延 -专利权人：江苏大学
申请日： 2022-01-17 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： A01C11/00 文献下载
摘要：非圆太阳轮与非圆中间轮Ⅰ啮合传动，非圆中间轮Ⅰ与非圆中间轮Ⅱ啮合传动，非圆中间轮Ⅱ与非圆行星轮啮合，非圆行星轮上固定安装有移栽臂；非圆中间轮Ⅰ、非圆中间轮Ⅱ和非圆行星轮均安装在行星架上；所述非圆太阳轮与行星架同向差速转动，差速比为2:1。本发明通过非圆太阳轮和行星架的差速转动以及三级非圆齿轮副的不等速传动，在保障移栽臂不干涉的同时，可实现更加理想的移栽轨迹和位姿，有利于降低伤苗率，提高取苗成功率；差速非圆齿轮不等速行星轮系的回转半径较大
一种株距水稻移栽机构

[实用新型]差速非圆齿轮系移栽机构-CN202021099972.8有效
发明人：周脉乐;尹建军;赵湛 -专利权人：江苏大学
申请日： 2020-06-15 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： A01C11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种差速非圆齿轮系移栽机构，属于农业机械领域。包括驱动系统和差速非圆齿轮系；动力经驱动系统输入，驱动系统将动力分为两路，两路动力经差速非圆齿轮系输出到移栽机构；所述差速非圆齿轮系包括行星架、非圆太阳轮和非圆行星轮；所述非圆太阳轮与非圆行星轮啮合，非圆行星轮安装在行星轴上，行星轴铰接在行星架上；两路动力分别驱动非圆太阳轮和行星架。
差速非圆齿轮移栽机构

[发明专利]非暂时性存储介质-CN202111042130.8在审
发明人：安倍清史;西孝启;远间正真;加纳龙一 -专利权人：松下电器(美国)知识产权公司
申请日： 2018-06-19 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： H04N19/503 文献下载
摘要：一种非暂时性存储介质，是保存比特流的计算机可读取的非暂时性存储介质，其中，比特流包含用于使计算机执行解码处理的句法，解码处理中，在选择了第3模式的情况下，(i)判定对象块的多个残差系数中是否包括非零的残差系数，(ii)在判定为对象块的多个残差系数中包括非零的残差系数的情况下，通过非跳过模式对对象块进行解码，对多个残差系数进行解码，(iii)在判定为对象块的多个残差系数中不包括非零的残差系数的情况下，通过跳过模式对对象块进行解码，不对多个残差系数进行解码。
暂时性存储介质

[发明专利]一种针对变换单元TU的残差舍弃方法及装置-CN201410853574.3有效
发明人：陈秀丽;林聚财;张兴明 -专利权人：浙江大华技术股份有限公司
申请日： 2014-12-31 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： H04N19/129 文献下载
摘要：本发明公开了一种针对变换单元TU的残差舍弃方法及装置，主要内容包括：确定所述TU中的系数组CG；遍历扫描所述TU的每个CG，统计每个CG中包含的非零残差系数；针对所述TU中最后一个非零残差系数，在确定所述最后一个非零残差系数所在的CG满足预设约束条件时，将所述最后一个非零残差系数对应的残差舍弃，由于在编码过程中，最后一个非零残差系数的位置非常关键，其影响了编码复杂度以及比特，因此，将其舍弃之后，可以很大程度上降低编码的复杂度，节约编码码率而且，从每个非零残差系数的角度进行舍弃，可以提高残差处理的准确性。
一种针对变换单元 tu 舍弃方法装置

[发明专利]PPP-RTK定位解算方法及相关装置-CN202211131093.2在审
发明人：刘晓磊;王伟 -专利权人：千寻位置网络有限公司;千寻位置网络（浙江）有限公司
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： G01S19/44 文献下载
摘要：本申请公开了一种PPP‑RTK定位解算方法及相关装置，该方法包括：将非组合浮点滤波信息赋值至非组合固定解滤波器，通过电离层改正数对当前历元的非组合固定解滤波器进行电离层约束，以输出非组合固定解滤波信息；通过非组合固定解滤波信息中的非组合固定解位置信息对无电离层组合浮点滤波器进行位置约束，以输出经过非组合固定解位置约束后的无电离层组合浮点解；对无电离层组合浮点解进行单差模糊度固定，并通过得到单差模糊度信息，获取单差电离层信息；根据单差电离层信息和电离层改正数对电离层活跃程度进行判定，得到判定结果；根据判定结果，选择单差电离层信息或者非组合固定解滤波信息进行非组合模糊度固定，以输出非组合固定解结果。
ppp rtk 定位方法相关装置

[发明专利]一种跨网连续的网络RTK定位服务方法-CN202210138100.5在审
发明人：邵璠;李庆建;白天阳;范明灿 -专利权人：国汽大有时空科技（安庆）有限公司
申请日： 2022-02-15 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G01S19/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种跨网连续的网络RTK定位服务方法，包括以下步骤：服务端接入子网基准站观测数据，对基准站间基线进行解算，得到基线双差模糊度整数解；选取非差模糊度基准，将基线双差模糊度整数解还原为各基准站非差模糊度整数解；根据各基准站非差模糊度整数解得到各基准站非差校正数，对非差校正数进行建模，基于事先划分好的格网点信息，得到格网点处的非差校正数；基于格网点处的精确坐标、卫星星历及非差校正数，计算得到格网点处的虚拟观测值
一种连续网络 rtk 定位服务方法

[发明专利]一种区域CORS网非差并行增强方法及系统-CN201810327629.5有效
发明人：吕志平;李林阳;吕浩;邝英才;王方超;陈正生;崔阳;黄令勇;王宇谱;翟树峰 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
申请日： 2018-04-12 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： G01S19/37 文献下载
摘要：本发明涉及一种区域CORS网非差并行增强方法及系统，具体基于底层多核并行计算技术，实现区域CORS网并行增强，先利用区域CORS网中各基准站的观测数据，按正反向Kalman滤波依次并行估计宽巷和窄巷FCB；再次进行正反向Kalman滤波，并行固定每个基准站的非差模糊度，获得非差模糊度固定解对应的天顶对流层延迟改正，并行构建区域CORS网对流层延迟模型；用户站利用增强信息，内插出测站上空的天顶对流层延迟，恢复非差模糊度整数特性，并行进行增强定位解算。本发明方法简单，易操作，提高了对多核平台的利用率，缩短了CORS网非差增强服务的时间，提高了非差增强服务的时效性，提高了用户站非差增强定位的效率。
一种区域 cors 网非差并行增强方法系统

[实用新型]一机三用的高温荷软蠕变测试仪-CN202021837921.0有效
发明人：宁江波;宁志民;曹海洁;任海萍;李龙飞;丁俊杰;郭腾飞 -专利权人：洛阳仕欣仪器设备有限公司
申请日： 2020-08-28 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： G01N3/02 文献下载
摘要：涉及的一机三用的高温荷软蠕变测试仪具有箱体；箱体的平台上设置有示差支撑棒和非示差支撑棒；箱体的上方设置有用以套置在示差支撑棒或非示差支撑棒上的炉体；炉体与驱动炉体升降的电动升降机构连接；示差支撑棒的顶部设置示差试样；非示差支撑棒的顶部设置非示差试样；炉体内设置有位于示差支撑棒或非示差支撑棒的正上方的加压棒；加压棒的上端伸出炉体与用以放置砝码的砝码底托固联；砝码的中心设置有砝码中心杆；砝码中心杆的上端连接有手动加荷微抬机构本实用新型实现了示差和非示差法测试的转换。
一机三用高温荷软蠕变测试仪

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