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[发明专利]一种零漂电流确定方法、装置、设备及存储介质-CN202211423953.X在审
发明人：余俊锋;孙志文;辛龙威;曾震宇 -专利权人：湖北亿纬动力有限公司
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G01R19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种零漂电流确定方法、装置、设备及存储介质。其中，零漂电流确定方法包括：获取上电阶段中用电回路的电流为零时，通过传感器测量的用电回路电压值曲线；对用电回路电压值曲线进行采样，通过用电回路电压值曲线的采样值确定零漂电流估计值序列；采用零漂电流估计值序列中的数零漂电流估计值确定零漂电流估计值序列的中位零漂电流估计值，以及零漂电流估计平均值；在第一条件下，采用中位零漂电流估计值作为零漂电流，在第二条件下，采用零漂电流估计平均值作为零漂电流。利用本发明提出的零漂电流确定方法，可以准确的确定零漂电流，同时，该方法可以适用于不同场景下的零漂补偿，泛用性较强。
一种电流确定方法装置设备存储介质

[发明专利]一种用于继电保护的动态滤零漂算法-CN201210029910.3有效
发明人：邵震宇;田伟 -专利权人：南京弘毅电气自动化有限公司
申请日： 2012-02-10 - 公布日： 2013-08-14 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本发明提供一种用于继电保护的动态滤零漂算法，包括以下步骤：（1）将采样通道输入短接，测量出通道的初始零漂值并固化到保护装置的存储器中；（2）计算采样点数据之和；（3）根据采样点数据之和，求出平均零漂值；（4）计算平均零漂值与初始零漂值之间的零漂变化量；（5）根据递变周期计算出零漂递变步长；（6）根据所述递变周期，递变式调整每个采样点的零漂值。本发明提供的算法，在装置运行过程中自动计算零漂值，消除了实际运行过程中零漂随时间和温度变化而变化带来的误差，提高了保护和计量的精度。
一种用于保护动态滤零漂算法

[发明专利]一种用于LED显示驱动芯片内置电阻的零温漂电流电路-CN202110565574.3有效
发明人：王雪原;黄东;邢向明;唐茂洁 -专利权人：中科芯集成电路有限公司
申请日： 2021-05-24 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： G09G3/32 文献下载
摘要：本发明公开一种用于LED显示驱动芯片内置电阻的零温漂电流电路，属于LED显示领域，包括零温漂基准电流产生模块、电压调节模块和零温漂电流输出模块。零温漂基准电流产生模块产生零温漂基准电流，电压调节模块产生带有一定温度系数的非零温漂电压，零温漂电流输出模块用于产生流经内置电阻支路的零温漂输出电流。本发明实现提高内置电阻型LED显示驱动芯片零温漂电流输出模块输出电流的精度，同时不需要精度高的外置电阻，降低成本；降低恒流输出精度受内置电阻精度的影响，减小工艺制造和温度变化对电流精度的影响，提高恒流输出的精度
一种用于 led 显示驱动芯片内置电阻零温漂电流电路

[实用新型]一种电流源-CN202123152508.8有效
发明人：刘吉平;赵磊;王翔 -专利权人：深圳市航顺芯片技术研发有限公司
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： G05F1/567 文献下载
摘要：本申请公开了一种电流源，属于电流输出技术领域，其包括基准电压模块、零温漂电流产生模块和校准模块，其中，基准电压模块，用于基于供电端输入的供电电压向所述零温漂电流产生模块生成基准电压，以使零温漂电流产生模块工作在零温漂电流区；零温漂电流产生模块，用于在基准电压模块生成的基准电压下，工作在零温漂电流区，并向校准模块输出零温漂电流；校准模块，用于对所述零温漂电流进行工艺角校准，以输出目标电流。
一种电流

[发明专利]一种数控机床模拟伺服系统零漂调整方法-CN201710847891.8在审
发明人：高云婷;李攀峰;王黎;臧海河;刘楠嶓;孙丽君;刘林芝;毛慧勇;于心俊 -专利权人：河南工业大学
申请日： 2017-09-19 - 公布日： 2017-12-15 - 主分类号： G05B19/404 文献下载
摘要：本发明包括如下步骤1）系统正常连接通电；2）使数控装置的输出为零；3）调整零漂电位器，使伺服电机输出轴处于单方向临界转动状态；4）以此时零漂电位器的位置为初始状态，反方向缓慢转动零漂电位器，记下零漂电位器转动圈数，并观察伺服电动机输出轴转动方向；与上一步骤相比，当伺服电动机输出轴处于反方向的单向临界转动状态时，停止调整零漂电位器，并记下零漂电位器转过圈数为n；5）以此时零漂电位器的位置为起始，反方向缓慢转动零漂电位器本发明对于数控机床模拟伺服系统中伺服电机与后续机械结构采用齿轮连接方式传递动力的机械结构，伺服系统零漂调整过程简单，不需要断开机械传动连接。
一种数控机床模拟伺服系统调整方法

[发明专利]一种电流源-CN202111536702.8在审
发明人：刘吉平;赵磊;王翔 -专利权人：深圳市航顺芯片技术研发有限公司
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： G05F1/567 文献下载
摘要：本申请公开了一种电流源，属于电流输出技术领域，其包括基准电压模块、零温漂电流产生模块和校准模块，其中，基准电压模块，配置为对供电端输入的供电电压进行滤波处理后，基于滤波处理后的供电电压向零温漂电流产生模块生成基准电压，以使零温漂电流产生模块工作在零温漂电流区；零温漂电流产生模块，配置为在基准电压模块生成的基准电压下，工作在零温漂电流区，并向校准模块输出零温漂电流；校准模块，配置为对零温漂电流进行工艺角校准，以输出目标电流
一种电流

[发明专利]一种电流采样零漂的处理方法及系统-CN202110413256.5在审
发明人：朱小云;何孝祥;徐嘉;刘昭才 -专利权人：奇瑞商用车（安徽）有限公司
申请日： 2021-04-16 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： G01R19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种电流采样零漂的处理方法及方法，其中方法包括：在每次车辆上低压后，启动车辆相电流采样，分别采集三相电的每一相的电流值；以每一相的电流值作为该相的采集零漂；对采集零漂进行处理得到实际电流零漂值；在车辆启动工作后以实际电流零漂值对采集的电流进行处理后得到用于控制整车的真实电流值。本发明的优点在于：零漂值根据实际情况自动计算得到，使得得到的零漂值更合适对应的公开，从而得到更加准确的电流值，为整车的控制提供了更加精准的数据，提高了整车的控制可靠性。
一种电流采样处理方法系统

[发明专利]用于超声波换能器的零漂温度补偿方法-CN201711435085.6在审
发明人：张良岳;聂西利;陈红;陈榕 -专利权人：金卡智能集团股份有限公司
申请日： 2017-12-26 - 公布日： 2018-06-19 - 主分类号： G01F1/66 文献下载
摘要：本发明提供了用于超声波换能器的零漂温度补偿方法，属于燃气表领域，包括将计量组件置于恒温箱中，基于每个温度值下稳定检测的平均温度值以及飞行时间差值构建温度‑零漂函数；将零漂变化量代入飞行时间差的计算公式，将计算结果作为流量修正值；如果判定当前检测状态为零流量状态，则在零流量状态持续第一预设时长后，对零漂数据进行更新。通过获取计量组件在不同温度值下的飞行时间差以及平均温度值构成的函数对计量组件进行标定，从而对计量组件完成基于温度的零漂补偿，防止出现不同温度下由于零漂现象导致测量不准确的缺陷，同时还针对出现零流量状态时，主动对零漂数据进行更新，进一步提高了在小流量检测下检测的精确性。
零漂计量组件流量状态超声波换能器飞行时间差温度补偿小流量检测计算公式稳定检测预设时长变化量恒温箱燃气表标定检测更新构建判定测量飞行

[发明专利]一种高电源抑制比的电压基准电路-CN202011393648.1在审
发明人：罗萍;杨秉中;王远飞;杨健 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2020-12-03 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： G05F1/56 文献下载
摘要：一种高电源抑制比的电压基准电路，包括启动模块、零温漂电流产生模块和有源衰减器模块，启动模块在电源电压建立时拉低零温漂电流产生模块中第一节点电位，使电压基准电路脱离零状态，启动完成后退出工作，电流消耗降为极低；零温漂电流产生模块通过运算放大器将环路电流钳位在零温漂点，从而产生零温漂电流，并通过电流镜将零温漂电流输出至有源衰减器模块；本发明引入的有源衰减器、第二PMOS管和第三PMOS管构成的电流源结构以及运算放大器闭环电路均提高了电压基准电路的电源抑制比，且有源衰减器模块通过二极管接法的基准NMOS管将零温漂电流转化为零温漂电压，同时通过第二电阻和第三电阻构成的电阻分压网络输出基准电压，进一步提高了电源抑制比。
一种电源抑制电压基准电路

[发明专利]电机电流采样的零漂校正方法及其装置和电机驱动系统-CN202110622417.1在审
发明人：李培伟 -专利权人：苏州汇川技术有限公司
申请日： 2021-06-03 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： G01R19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种电机电流采样的零漂校正方法及其装置和电机驱动系统。其中，电机电流采样的零漂校正方法包括：在逆变桥臂电路中的桥臂开关导通或者工作于续流状态时，获取同一桥臂中另一桥臂开关上流过的电流值；根据获取的电流值大小，确定电流采样电路的零漂电流值；根据所述零漂电流值对电流采样电路采样的电流采样信号进行校正本发明电机电流采样的零漂校正方法可以解决温漂现象对于电流采样信号的影响。
电机电流采样校正方法及其装置驱动系统

[实用新型]一种可拆卸式推漂零散收漂装置-CN201220061944.6有效
发明人：陈磊;陈晗鸣;陈丹东;李佳峻;胡建援;杨依;杨先明;屠芃林 -专利权人：武汉船舶设计研究所
申请日： 2012-02-24 - 公布日： 2013-01-02 - 主分类号： E02B15/10 文献下载
摘要：一种可拆卸式推漂零散收漂装置，它包括在船体首部设有的滚筒打捞带，滚筒打捞带前端设有可拆卸平台，可拆卸平台上设有可拆卸的大型推漂装置或回转式零散收漂装置，其中，可拆卸平台作为基础，可分别配合可拆卸的大型推漂装置和回转式零散收漂装置使用本实用新型采用一个快速拆卸平台，实现了一条清漂船在推漂及零散收漂两种工作模式之间的快速切换，提高了船的利用率，并可适应不同的工作需求，增强了清漂船的使用价值，也降低了在某些简单工况时不需开户大功率清漂设备的能耗
一种可拆卸式推漂零散装置

[发明专利]一种继电保护装置采样值动态零漂滤除方法-CN202110460120.X在审
发明人：赵玉灿;李彦;刘东超;许宗光 -专利权人：南京南瑞继保电气有限公司;南京南瑞继保工程技术有限公司
申请日： 2021-04-27 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： G01R35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种继电保护装置采样值动态零漂滤除方法，本发明基于模拟量在各个相位区间的采样点的数值分布统计结果，滤除异常采样点，并计算滑动时间窗口内采样值的直流分量，作为采样值的零漂，实时校准采样值，实现零漂的动态跟踪和实时滤除本发明提高了零漂测量的精度，对工作条件和环境要求低，适应性强，系统保护启动时或者模拟量采样值出现异常突变点不会影响零漂校准精度。
一种保护装置采样动态零漂滤方法

[发明专利]零增益温漂直流磁场测量方法-CN202210393082.5有效
发明人：项飙;马云镇 -专利权人：深圳市柯雷科技开发有限公司
申请日： 2022-04-15 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： G01R33/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种零增益温漂直流磁场测量方法，涉及磁场测量技术领域。所述零增益温漂直流磁场测量方法包括以下步骤：在待测磁场中，生成预设磁场强度的第一固定磁场，形成第一复合磁场；对所述第一复合磁场进行测量，获得第一无零偏温漂测量值；在待测磁场中，生成预设磁场强度的第二固定磁场，形成第二复合磁场，其中所述第二固定磁场的磁场方向与所述第一固定磁场的磁场方向相反；对所述第二复合磁场进行测量，获得第二无零偏温漂测量值；根据所述预设磁场强度、所述第一无零偏温漂测量值和所述第二无零偏温漂测量值，获得所述待测磁场的零增益温漂测量值。本发明通过消除磁场测量过程中的增益温漂，提高了测量结果的准确性。
增益直流磁场测量方法

[发明专利]电机的控制方法、电机的控制装置及电机的控制模块-CN202111454460.8在审
发明人：李典海;王忠良 -专利权人：深圳市优必选科技股份有限公司
申请日： 2021-12-01 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： H02P23/14 文献下载
摘要：所述方法包括：当电机处于静止状态时，采集电机的电流的零漂值及校准电压的采样值；当电机处于工作状态时，获取电机的电流的ADC数据及校准电压的ADC数据；基于校准电压的采样值和校准电压的ADC数据，得到第一温漂值；基于电流的ADC数据、电流的零漂值及第一温漂值，计算电流的实际值；基于电流的实际值控制电机。这样，通过增加为控制模块提供校准电压的电压输出模块，对校准电压采样并计算得到温漂值，基于获取的电流的ADC数据、零漂值以及温漂值，即可得到电流的实际值，电流的实际值去除了零漂以及温漂的影响，提高了电流数据的精确度
电机控制方法装置模块

[发明专利]一种伺服阀零漂的确定及补偿方法-CN202011204585.0有效
发明人：张飞;肖思竹;凌智;任晓怀;肖雄;李静;窦朝辉 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2020-11-02 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： F15B19/00 文献下载
摘要：本发明属于液压伺服控制技术领域，具体涉及一种伺服阀零漂的确定及补偿方法，并对控制回路进行补偿。在油压正常情况下，若处于闭环控制中的液压伺服系统工作正常且处于空载状态，可利用过去一段时间的伺服阀控制电流值得出当前时刻的零漂值，并通过自学习对该零漂值不断进行修正，以跟随伺服阀零漂的缓慢变化；其他情况下零漂值保持不变将获取的零漂值补偿到控制器输出上，可提高液压伺服系统中液压缸双向动作的一致性，防止一个方向调节范围过小，影响该方向的动作速度。本发明可有效提高液压伺服系统的闭环控制精度。
一种伺服阀零漂确定补偿方法

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