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[发明专利]基于广义PID控制的深海采矿水面支持协同控制系统-CN201911354535.8在审
发明人：唐颖;陈丹东;潘登;李源;屠芃林 -专利权人：武汉船舶设计研究院有限公司
申请日： 2019-12-25 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于广义PID控制算法的采矿船的水面支持协同控制系统，包括A架子系统、绞车系统和上位机，A架子系统、绞车系统分别设置各自的广义PID模块和PID控制器。每个子系统控制采用广义预测控制(Generalized Predictive Control,GPC)对各线缆PID回路进行参数整定，实现采矿车布放控制以及各绞车与A架的协同控制，保证集矿车、中间仓与提升泵等水下系统的平稳下潜，从而到达面对复杂的海域情况下达到有效提升系统鲁棒性，进而保证恒张力模式下采矿船各子系统的高效协同。
基于广义 pid 控制深海采矿水面支持协同控制系统

[实用新型]下滑式船载工作艇自动收放装置-CN201621475476.1有效
发明人：舒宗浩;王洪乙;叶帆;陈浩;徐辉;屠芃林 -专利权人：武汉船舶设计研究院有限公司
申请日： 2016-12-30 - 公布日： 2017-09-15 - 主分类号： B63B23/28 文献下载
摘要：本实用新型提出一种船载下滑式工作艇自动收放装置，所述下滑式船载工作艇自动收放装置包括轮式G形挂钩、可移动式限位滑块、拖带小车、小车轨道以及工作艇艏端的鹰嘴形拖钩等五个部分组成，其中，轮式G形挂钩由轮式G形挂钩球头、轮式G形挂钩尾板、与环形弹簧等组成。本实用新型自动收放装置的原理是采用了杠杆作用原理，整个收放装置的组合简单明了，结构简单，成本较低，装置上的挂钩与工作艇拖钩的卡紧及脱钩过程安全可靠，可实现自动化控制。
下滑式船载工作自动装置

[实用新型]一种压载型呆木-CN201420522335.5有效
发明人：徐辉;张重洋;晏莎;屠芃林;王洪乙;舒清飞 -专利权人：武汉船舶设计研究所
申请日： 2014-09-12 - 公布日： 2015-05-06 - 主分类号： B63B43/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种压载型呆木，所述呆木为横截面呈倒梯形或矩形的长段，所述长段具有相当压载质量，连接安装在船舶底部下方。在呆木原有减摇及改善船舶稳定性功能的基础上，增加了压载功能。由于呆木处于船体底部的最低位置，故其压载效果最佳。整个呆木结构可根据船体浮态所需压载的要求，确定呆木的内部结构及压载物料的种类和配比。本实用新型建造简单、安装方便，可根据现场的吊装工具分段建造安装。本实用新型可广泛应用于前期设计时出现首倾及稳性储备不足，需要考虑压载等船舶当中。
一种压载型呆木

[实用新型]新型矿用饮水机-CN201420011553.2有效
发明人：邵鹏程;曹飞;庞伟;余倩;陈志伟;屠芃林 -专利权人：武汉船舶设计研究所
申请日： 2014-01-08 - 公布日： 2014-07-09 - 主分类号： F24H1/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型矿用饮水机，包括箱体以及箱体内的水箱、水龙头、加热桶、防爆腔、本安腔、螺母、加热器和三相电源保护装置，所述箱体内顶部安装水箱，所述水箱下方设置防爆腔和加热桶，所述防爆腔上方设置本安腔，所述箱体侧面设有水龙头，所述加热桶顶端设置螺纹结构，穿过所述螺纹结构插入加热器至加热桶内部且通过螺母固定所述加热器；所述加热器前的电源线接三相电源保护装置。本实用新型通过在加热桶顶部固定加热器替代现在一体式的加热器，以便方便更换；同时在加热管前加入三相电源保护装置进一步提高矿用饮水机的安全性。
新型饮水机

[实用新型]一种新型弹簧立柱式抗集中力冲击隧道救生舱-CN201420010997.4有效
发明人：邵鹏程;余倩;陈本永;庞伟;屠芃林 -专利权人：武汉船舶设计研究所
申请日： 2014-01-08 - 公布日： 2014-07-09 - 主分类号： E21F11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型弹簧立柱式抗集中力冲击隧道救生舱，包括顶盖、框架、上层框板、下层框板、内层钢管、外层钢管和弹簧，所述框架至少由四周围绕的侧面板、侧面板顶端固定的下层方框板、侧面板底端固定的底板以及底板上竖直设置的外层钢管构成，所述外层钢管的管道内部的底端固定弹簧，所述弹簧上安装内层钢管，所述内层钢管的顶端固定上层方框板，所述上层方框板上安装弓形的顶盖。本实用新型可以在隧道顶部坍塌时可以抵御较大岩体下落直接冲击的冲击力，具有结构新颖、重量轻、移动及维修方便、安全可靠等特点。
一种新型弹簧立柱集中力冲击隧道救生

[实用新型]一种海参捕捞潜器-CN201420010984.7有效
发明人：李佳峻;杨洋;张直平;陈丹东;潘登;黎上达;屠芃林 -专利权人：武汉船舶设计研究所
申请日： 2014-01-08 - 公布日： 2014-07-09 - 主分类号： A01K80/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种海参捕捞潜器，通过垂直和水平方向螺旋桨的旋转达到捕捞潜器的三维移动，同时通过驱动电机和电机转动分别实现机械爪的张合和在垂直面内上、下转动，达到对海参的抓捕和收储的目的，海参捕捞潜器，包括储存舱、螺旋桨、机械手基座、驱动电机、螺杆、螺旋传动机构、活动连杆和机械爪，所述储存舱两侧设有两根支撑架，在支撑架上处于所述储存舱一端末的位置上均设有一个水平安装的螺旋桨，在支撑架上处于所述储存舱中部的位置上均设有一个垂直向安装的螺旋桨，在支撑架上处于所述储存舱的另一端末固定一机械手基座，所述机械手基座内部设有一电机。全机械自动化的捕捞解决了现有捕捞工作的不便，其体积小、重量轻、外观简单、效率高、操作简便、经济实用。
一种海参捕捞

[实用新型]一种船舶分段栏杆-CN201320849096.X有效
发明人：叶帆;徐辉;屠芃林;晏莎;舒清飞;高海军 -专利权人：武汉船舶设计研究所
申请日： 2013-12-20 - 公布日： 2014-06-25 - 主分类号： B63B17/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种船舶分段栏杆，包括若干栏杆单元，所述栏杆单元由竖向栏杆、横向栏杆组成，所述竖向栏杆与横向栏杆相互连接；各栏杆单元之间相互分离。本实用新型栏杆分为若干栏杆单元，栏杆单元的安装及施工方便。由于栏杆单元相互独立，当损坏时，只是维修更换一段即可，这样既节约了维修时间，也减少了维修成本。栏杆单元下部采用基座与甲板连接，可以避免栏杆受外力变形时，拉伤甲板，破坏甲板的完整性和强度。
一种船舶分段栏杆

[实用新型]船舶艉管滑油冷却装置-CN201220546615.0有效
发明人：张凯;柏少淇;刘素玲;张艳霞;王江坤;柏少棋;屠芃林 -专利权人：武汉船舶设计研究所
申请日： 2012-10-23 - 公布日： 2013-04-10 - 主分类号： F16C37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种船舶艉管滑油冷却装置，包括温度探测器、蒸发换热器、电控箱、压缩机、油分离器、空气冷凝器和节流阀，所述温度探测器安装尾轴管内尾部，所述蒸发换热器安装于尾轴管内中间部位，并通过管路与所述压缩机连接，所述电控箱分别连接温度探测器、压缩机，所述压缩机通过油分离器连接所述空气冷凝器，所述空气冷凝器通过节流阀连接所述蒸发换热器。本实用新型装置的优点在于：减轻了船舶重量；有利于舱室空间比较紧张的船舶；具有更好的冷却效果；提高轴系使用寿命；成本低廉，维护保养方便。
船舶艉管滑油冷却装置

[实用新型]一种双体船-CN201220546614.6有效
发明人：杨洪娜;孙永炎;刘素玲;柏少淇;张玲;许鹏跃;屠芃林 -专利权人：武汉船舶设计研究所
申请日： 2012-10-23 - 公布日： 2013-04-10 - 主分类号： B63B1/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种能够消除双体船连接桥上浪的方法。所涉及双体船的左右两个片体通过刚性连接桥连接，其特征是：片体的长宽比L/b为10～38，其中L为片体水线长，b为片体宽，连接桥下方设有分水体。本实用新型设计的优点是：能够消除连接桥上浪；简单实用、成本低；设尾板或尾楔可以改善艉部流态，提高推进效率。
一种双体船

[实用新型]硐室防护密闭门-CN201220544715.X有效
发明人：陈本永;樊欣;邵鹏程;余倩;庞伟;屠芃林 -专利权人：武汉船舶设计研究所
申请日： 2012-10-23 - 公布日： 2013-04-10 - 主分类号： E06B5/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种硐室防护密闭门，包括一块薄壳结构式门板，所述薄壳结构式板外侧设有外手轮，内侧设有内手轮，所述内手轮和外手轮同轴连接，所述轴上固设有齿轮，所述薄壳板内侧还铰接有凸轮，所述齿轮与凸轮啮合，所述凸轮的两端通过连接杆分别与左右两根传动杆铰接，每根传动杆分别与若干锁紧门闩的一端铰接，所述锁紧门闩与设置在门板两边的凸缘连接。传动杆带动锁紧门闩绕凸缘正、反转一定的角度，以实现门板的启、闭。本实用新型能够方便、省力的实现内外启闭，且门关闭时密封良好。
防护密闭

[实用新型]船用淡水净化装置-CN201220544786.X有效
发明人：张凯;柏少淇;刘素玲;张星;方云飞;夏胜雄;屠芃林 -专利权人：武汉船舶设计研究所
申请日： 2012-10-23 - 公布日： 2013-04-10 - 主分类号： C02F9/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种船用淡水净化装置，其特征在于，包括进水泵、水力旋流器、袋式过滤器、超滤器以及紫外线消毒器；所述供水泵连接所述水力旋流器的进水端，所述水力旋流器、袋式过滤器、超滤器以及紫外线消毒器顺序通过水管连接，所述紫外线消毒器的出水端连接可饮水供水管。本实用新型适用于含砂量较大原水的船用淡水净化，为船舶减少了淡水舱设置及淡水携带量，保障了船上人员生活饮水安全。
淡水净化装置

[实用新型]一种滑行艇-CN201220546613.1有效
发明人：孙永炎;康美泽;刘素玲;柏少淇;徐辉;高海军;屠芃林 -专利权人：武汉船舶设计研究所
申请日： 2012-10-23 - 公布日： 2013-04-10 - 主分类号： B63B3/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种滑行艇，艇体横向呈V型，其特征在于，所述滑行艇的艇首为平头、纵流型，艇尾采用滑行艇尾，艇底舯部左、右两舷斜升角为0~25度、艇底艉部左、右两舷横向斜升角为0~25度，从艇底舯部至艇底艉部的左、右两舷斜升角平滑过渡。结合了平头纵流船首与滑行艇船尾的特点。船型能满足浅吃水、高航速、良好的操纵性和冲摊靠岸的需求；滑行艇船尾具有提高动升力的能力，采用喷水推进方式，受吃水影响小，操纵性能良好。
一种滑行

[实用新型]一种可拆卸式推漂零散收漂装置-CN201220061944.6有效
发明人：陈磊;陈晗鸣;陈丹东;李佳峻;胡建援;杨依;杨先明;屠芃林 -专利权人：武汉船舶设计研究所
申请日： 2012-02-24 - 公布日： 2013-01-02 - 主分类号： E02B15/10 文献下载
摘要：一种可拆卸式推漂零散收漂装置，它包括在船体首部设有的滚筒打捞带，滚筒打捞带前端设有可拆卸平台，可拆卸平台上设有可拆卸的大型推漂装置或回转式零散收漂装置，其中，可拆卸平台作为基础，可分别配合可拆卸的大型推漂装置和回转式零散收漂装置使用，实现两种工作模式的快速切换。本实用新型采用一个快速拆卸平台，实现了一条清漂船在推漂及零散收漂两种工作模式之间的快速切换，提高了船的利用率，并可适应不同的工作需求，增强了清漂船的使用价值，也降低了在某些简单工况时不需开户大功率清漂设备的能耗，节能环保。
一种可拆卸式推漂零散装置

[实用新型]一种清漂装置-CN201220061943.1有效
发明人：陈磊;陈晗鸣;陈丹东;李佳峻;胡建援;杨依;杨先明;屠芃林 -专利权人：武汉船舶设计研究所
申请日： 2012-02-24 - 公布日： 2013-01-02 - 主分类号： E02B15/10 文献下载
摘要：一种清漂装置，它包括船体，船体首部侧面从外到内依次设有扫漂在装置、推漂装置和滚筒打捞传送带,滚筒打捞带上部前端设有扒漂装置，滚筒打捞带后端设有水平转运装置，水平转运装置末端设有尾部可移动转运装置，所述的滚筒打捞带前端可上下收放摆动。本实用新型采用两种传送带组合的打捞、转运及装船方案，实现流水线式清漂及转运、装船作业，而且首部的可收放的滚筒式打捞传送带由于滚筒结构传动的特殊性，可将滚筒组设置成喇叭口形状，从而最大化的提高了收漂作业面的宽度，提高了清漂效率，而且在滚筒上交叉焊接了方钢条，提高了漂浮物垃圾上带率和附着力。
一种装置

[实用新型]一种化学制冷箱-CN201120480025.8有效
发明人：刘松;邵鹏程;陈丹东;陈本永;朱思佳;屠芃林 -专利权人：武汉船舶设计研究所
申请日： 2011-11-25 - 公布日： 2012-08-15 - 主分类号： E21F11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种化学制冷箱，它包括箱体，箱体两端设有箱盖，箱盖与箱体接合处的内侧设有密封环，箱盖与箱体结合处的外侧设有多个连接扣，箱体两侧设有拉手。本实用新型体积小，重量轻、可移动、成本低，无需安装、使用方便，实施限制少、反应后的溶剂还可以做有机化肥材料，不需外部提供的其它能量，更安全，效果更好。
一种化学制冷

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