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专利名称
农业 化学；冶金 建筑 机械工程 区域搜索
主分类
A 农业
B 作业；运输
C 化学；冶金
D 纺织；造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种基于Vicon的IMU离线标定方法-CN201910278135.7有效
  • 郭杭;敖龙辉;万旻;熊剑 - 南昌大学
  • 2019-04-08 - 2020-10-23 - G01C25/00
  • 本文发明涉及惯性导航领域，具体为一种基于Vicon的IMU离线标定方法，包括IMU及Vicon数据获取模块、数据融合模块、陀螺仪零偏估计模块、加速度计零偏估计模块、输出模块。本发明通过IMU及Vicon数据获取模块采集IMU的加速度和角速度和Vicon的位置信息和姿态信息，再经数据融合模块获得相对姿态残差、相对速度残差和相对位置残差，而后在陀螺仪零偏估计模块优化姿态残差得到陀螺仪零偏参数，之后在加速度计零偏估计模块优化速度残差和位置残差得到加速度计零偏参数，最后将陀螺仪的零偏参数和加速的计的零偏参数通过输出模块输出，从而达到离线情况下对IMU的陀螺仪零偏估计和加速度计零偏估计进行快速，
  • 一种基于viconimu离线标定方法
  • [发明专利]视觉惯性里程计优化的方法及系统-CN201910996260.1有效
  • 姜楠;黄德斌;李进;黄伟 - 华东交通大学
  • 2019-10-18 - 2021-07-13 - G01C22/00
  • 基于尺度信息对点线特征数据进行联合初始化，得到点线特征像素灰度值；计算相邻两帧视觉图像之间的IMU更新量；结合IMU更新量获取新的位姿；判断不同帧图像是否满足目标条件；若满足，获取关键帧；将关键帧、位姿、目标点线特征数据、预先配置的加速度零偏和陀螺仪零偏、以及IMU速度加入到滑动窗口中，得到边缘化先验；获取IMU残差以及视觉残差，并基于边缘化先验、IMU残差以及视觉残差对视觉图像估计进行优化处理，可以实现消除误差累积，得到视觉图像的最优轨迹。
  • 视觉惯性里程计优化方法系统
  • [发明专利]一种轮胎侧偏刚度确定方法和装置-CN202210177458.9在审
  • 肖晨光;孟昭亮;潘浩;黄世健;杜庆亚;孙道远 - 福思（杭州）智能科技有限公司
  • 2022-02-25 - 2022-05-13 - G06F30/20
  • 本发明涉及了一种轮胎侧偏刚度确定方法和装置，所述方法包括：确定以所述车辆的前轮和后轮的侧偏刚度为待辨识参数的车辆横向加速度估算模型；确定当所述侧偏刚度为预设初始值时，所述车辆横向加速度的估算值与当前时刻的真实值之间的差值，得到残差；利用所述递推关系式，在可使所述残差最快接近极小值的方向上搜索所述修正残差的极小值，直到所述修正残差小于预设残差阈值；将所述残差小于预设残差阈值时的所述侧偏刚度作为所述车辆本次行驶过程中的轮胎侧偏刚度上述方法可以利用权重的调节削弱脉冲噪声对于侧偏刚度的辨识结果的影响，从而提高辨识结果的准确度；并且提高了残差接近极小值的速度，加快了收敛速度。
  • 一种轮胎刚度确定方法装置
  • [发明专利]一种偏微分方程数值求解系统-CN202211102214.0在审
  • 董胜;李倩;王艳沛;廖歆;王乐乐 - 郑州航空工业管理学院
  • 2022-09-09 - 2023-02-03 - G06F17/13
  • 本发明公开了一种偏微分方程数值求解系统,包括：数据采集模块、数据计算模块、数据偏导模块、方程组建模块、残差网络模块、边界优化模块，数据采集模块用于采集计算区域中残差点坐标和计算区域边界点的边界坐标；数据计算模块用于计算残差点坐标和边界坐标，获取残差点数据流和边界点数据流；数据偏导模块用于对边界点坐标进行偏导数计算；方程组建模块用于通过残差点数据流和偏导数计算进而组建偏微分方程；残差网络模块用于根据神经网络输入偏微分方程构建残差网络，将残差点坐标输入残差网络获得偏微分方程的残差
  • 一种微分方程数值求解系统
  • [发明专利]一种视频编解码的方法及存储介质-CN202011402577.7在审
  • 罗伟节;刘星宇;滕波;任鹏;张峰 - 浙江智慧视频安防创新中心有限公司
  • 2020-12-04 - 2021-04-23 - H04N19/176
  • 本发明公开了一种视频编解码的方法及存储介质，所述方法包括：编码端根据当前待编码图像与背景参考图像对应位置的像素差值构建残差图像；编码端分割所述残差图像，并获取所述残差图像中的非零残差块；编码端对所述非零残差块进行编码解码端获取非零残差块的编码信息；解码端对所述非零残差块的编码信息进行解码，得到所述非零残差块；解码端融合所述非零残差块和背景参考图像，得到重建的完整图像。根据本发明公开的视频编解码方法，只需对残差图像中的非零残差块进行有效编解码，根据非零残差块和背景参考图像得到重建的完整图像，大大提高了视频的压缩效率，并减少了视频处理的复杂度。
  • 一种视频解码方法存储介质
  • [发明专利]一种针对变换单元TU的残差舍弃方法及装置-CN201410853574.3有效
  • 陈秀丽;林聚财;张兴明 - 浙江大华技术股份有限公司
  • 2014-12-31 - 2018-09-28 - H04N19/129
  • 本发明公开了一种针对变换单元TU的残差舍弃方法及装置，主要内容包括：确定所述TU中的系数组CG；遍历扫描所述TU的每个CG，统计每个CG中包含的非零残差系数；针对所述TU中最后一个非零残差系数，在确定所述最后一个非零残差系数所在的CG满足预设约束条件时，将所述最后一个非零残差系数对应的残差舍弃，由于在编码过程中，最后一个非零残差系数的位置非常关键，其影响了编码复杂度以及比特，因此，将其舍弃之后，可以很大程度上降低编码的复杂度，节约编码码率而且，从每个非零残差系数的角度进行舍弃，可以提高残差处理的准确性。
  • 一种针对变换单元tu舍弃方法装置
  • [发明专利]一种深度图像帧内编码方法、装置及编码器-CN201210229360.X有效
  • 贾杰;刘鸿彬 - 乐金电子(中国)研究开发中心有限公司
  • 2012-07-03 - 2014-01-22 - H04N13/00
  • 本发明实施例提供一种深度图像帧内编码方法、装置及编码器，所述方法应用于三维视频编码或多视角视频编码中，所述方法包括：在深度图像的帧内编码模式中，编码一个预测单元时，生成非全零残差和全零残差；在所述非全零残差和所述全零残差之间进行率失真最优化选择，以作为所述预测单元的残差编码方式。所述装置应用于三维视频编码或多视角视频编码中，所述装置包括：残差生成单元，用于在深度图像的帧内编码模式中，编码一个预测单元时，生成非全零残差和全零残差；率失真最优化选择单元，用于在所述非全零残差和所述全零残差之间进行率失真最优化选择，以作为所述预测单元的残差编码方式。
  • 一种深度图像编码方法装置编码器
  • [发明专利]一种工控系统隐蔽攻击实时检测方法及装置-CN201810569270.2有效
  • 胡堰 - 北京科技大学
  • 2018-06-05 - 2020-05-19 - G06F21/55
  • 所述方法包括：获取工控系统在无攻击环境下的正常残差序列的先验正态分布；在攻击检测过程中，将工控系统同一时刻的观测输出与期望输出进行对比，得到待检测残差序列；向所述待检测残差序列中随机插入预设比例的、人工生成的、符合正常残差序列先验正态分布的残差值，得到新残差序列，计算所述新残差序列的偏态系数；判断所述偏态系数的绝对值是否大于预设的阈值，若大于，则工控系统遭遇隐蔽攻击，否则，工控系统没有遭遇隐蔽攻击。
  • 一种系统隐蔽攻击实时检测方法装置
  • [发明专利]非暂时性存储介质-CN202111042130.8在审
  • 安倍清史;西孝启;远间正真;加纳龙一 - 松下电器(美国)知识产权公司
  • 2018-06-19 - 2021-12-03 - H04N19/503
  • 一种非暂时性存储介质，是保存比特流的计算机可读取的非暂时性存储介质，其中，比特流包含用于使计算机执行解码处理的句法，解码处理中，在选择了第3模式的情况下，(i)判定对象块的多个残差系数中是否包括非零的残差系数，(ii)在判定为对象块的多个残差系数中包括非零的残差系数的情况下，通过非跳过模式对对象块进行解码，对多个残差系数进行解码，(iii)在判定为对象块的多个残差系数中不包括非零的残差系数的情况下，通过跳过模式对对象块进行解码，不对多个残差系数进行解码。
  • 暂时性存储介质
  • [发明专利]残差处理电路和相关的残差处理方法-CN201710585109.X有效
  • 邱铭豪;郑佳韵;张永昌 - 联发科技股份有限公司
  • 2017-07-18 - 2020-11-13 - H04N19/42
  • 本发明提供一种残差处理电路及相应残差处理方法。残差处理电路包括单路径流水线和单路径控制器，单路径流水线包括逆扫描电路、逆量化电路和逆变换电路，被布置为以流水线方式处理当前非零残差数据块。当前非零残差数据块是变换单元的至少一部分。单路径控制器控制在该单路径流水线处的该当前非零残差数据块的流水线处理。该单路径控制器指示该逆扫描电路在该逆变换电路完成该当前非零残差数据块的逆变换处理的前半部分之前，启动下一个非零残差数据块的逆扫描处理。本发明的残差处理电路及相应残差处理方法可以提供高性能流水线架构。
  • 处理电路相关方法
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