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[实用新型]集装箱漏斗车及具有集装箱漏斗车的集装箱起重机-CN200820158398.1无效
发明人：樊茂勇;樊景运 -专利权人：樊茂勇
申请日： 2008-12-30 - 公布日： 2009-12-09 - 主分类号： B60P3/00 文献下载
摘要：一种集装箱漏斗车及具有该集装箱漏斗车的集装箱起重机，其中，集装箱漏斗车的功能一是规范集装箱卡车的停车位置，二是阻止即将进入所述集装箱漏斗内腔的吊具和/或集装箱的摇摆并将它径直引导到集装箱卡车上或集装箱卡车装载的集装箱上集装箱漏斗车包括位于起重机上的车架、与车架相连的集装箱漏斗、位于集装箱漏斗下端的能够夹紧集装箱卡车载货平台的夹紧装置、能够使漏斗上下移动的提升装置，还有规范集装箱卡车精确定位的可移动的集装箱角配件、以及能够引导集装箱卡车直线行驶的瞄准装置，它还有能够吊起集装箱卡车载货平台后端的活动吊钩。
集装箱漏斗具有起重机

[发明专利]集装箱卡车防吊起方法及装置-CN201610870936.9在审
发明人：韦乃详;何永旺;何鑫;唐亮;张远征 -专利权人：湖南中铁五新重工有限公司
申请日： 2016-09-30 - 公布日： 2016-12-21 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明实施例提供的集装箱卡车防吊起方法及装置接收图像采集设备采集到的第一图像，第一图像为起重机将集装箱吊起时，集装箱卡车的实际状态的图像。对第一图像进行边缘检测，以获得第一图像的边缘信息，第二图像为将集装箱吊起时，集装箱卡车未被吊起的图像。将集装箱卡车未被吊起的图像的边缘信息与集装箱卡车的实际状态的图像的边缘信息进行比较，以判断集装箱卡车是否被吊起，若集装箱卡车被吊起，则执行预定操作。与现有技术相比，本发明实施例提供的集装箱卡车防吊起方法及装置通过第一图像与第二图像进行对比对集装箱卡车是否被吊起进行判断，不容易造成误判。
集装箱卡车吊起方法装置

[发明专利]集装箱码头管理系统与自动驾驶集装箱卡车的对接方法-CN201811604808.5在审
发明人：阳钧;张天雷;何贝;刘鹤云;郑思仪 -专利权人：北京主线科技有限公司
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明涉及一种集装箱码头管理系统与自动驾驶集装箱卡车的对接方法，其特征是：搭建网络系统后，通过集装箱码头管理系统的调度命令将自动驾驶集装箱卡车指引到作业贝位，实现集装箱码头管理系统调度自动驾驶集装箱卡车的第一阶段；再由集装箱龙门起重机提供厘米级的精确指引，引导自动驾驶集装箱卡车准确停靠到装箱/卸箱的可操作区域内，实现对接的第二阶段，完成集装箱码头管理系统与自动驾驶集装箱卡车的精确对接。有益效果：本发明采用双重引导对接方法，分为集装箱码头管理系统调度自动驾驶集装箱卡车阶段和集装箱龙门起重机引导自动驾驶集装箱卡车阶段，两个阶段共同协作配合有效的引导自动驾驶卡车进行作业贝位的精确停靠。
自动驾驶集装箱卡车管理系统集装箱码头集装箱龙门起重机可操作区域调度调度命令双重引导网络系统装箱厘米级卸箱协作配合

[发明专利]集装箱卡车定位系统及方法-CN201810572563.6有效
发明人：江頔;韩坪良;郑汉彬;王维;刘家旗 -专利权人：苏州智加科技有限公司
申请日： 2018-06-06 - 公布日： 2021-10-12 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明提供一种集装箱卡车定位方法，包括步骤：采集桥吊所在区域的图像；对所述图像进行处理以获取集装箱卡车的预设点与标志物的纵向距离、集装箱卡车车身与车道线的夹角及标志物与预设停车线的纵向距离；控制行驶的集装箱卡车车身与车道线的夹角在预设范围内；控制集装箱卡车行驶至集装箱卡车的预设点与标志物的纵向距离等于标志物与预设停车线的纵向距离。本发明提供的集装箱卡车定位方法，能够实现集装箱卡车精准定位。本发明还提供一种集装箱卡车定位系统。
集装箱卡车定位系统方法

[发明专利]一种用于港口集装箱卡车的混合式动态调度方法-CN201510822803.X在审
发明人：杜玉越;马慧娟;洪永发;张鹏;刘伟 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2015-11-24 - 公布日： 2016-03-23 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于港口集装箱卡车的混合式动态调度方法，其包括以下步骤：集装箱卡车在进口船舶进行重载集装箱，然后在出口船舶进行卸载集装箱；以总作业时间为基准建立集装箱卡车的动态调度模型，动态调度模型建立在岸桥装载计划和卸载计划已知的前提下；以总作业时间最少为依据，动态优化每一辆集装箱卡车的运行路径。采用动态调度的模式提高了集装箱卡车的利用效率,减少了集装箱卡车空载的行驶距离,按照路径优化和指令优先等原则分派下一个作业任务，对集装箱卡车运输的过程进行综合调度，集装箱卡车在任意时刻根据路径距离的选择在多项任务中被选用，集装箱卡车服务的对象动态地与整个码头的作业面进行搭配。
一种用于港口集装箱卡车混合式动态调度方法

[发明专利]港口无人集装箱卡车对位方法、装置、设备、存储介质-CN202110738101.9在审
发明人：谭黎敏;孙作雷;黄梅;史嘉俊 -专利权人：上海西井信息科技有限公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： B65G43/08 文献下载
摘要：本发明提供一种港口无人集装箱卡车对位方法、装置、设备、存储介质。所述集装箱卡车的车头顶部安装传感器，对位方法包括：识别吊具设备的本体的特征，识别装载于所述集装箱卡车的集装箱的特征，根据所述吊具设备的本体到所述传感器的沿所述集装箱卡车的行驶方向的距离，以及所述吊具设备的本体到所述吊具的距离，计算所述吊具设备的吊具到所述传感器沿所述集装箱卡车的行驶方向的第一对准距离；根据所述集装箱面向所述车头的一面到传感器的沿所述集装箱卡车的行驶方向的距离、以及所述集装箱的尺寸，计算集装箱沿集装箱卡车的行驶方向的中心到所述传感器的第二对准距离本发明优化港口无人集装箱卡车对位。
港口无人集装箱卡车对位方法装置设备存储介质

[发明专利]一种集装箱移动智能搬运方法-CN202010512461.2有效
发明人：郑紫微;陈平顺;赵婷;段欢 -专利权人：宁波大学
申请日： 2020-06-08 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G06Q10/0835 文献下载
摘要：本发明涉及一种集装箱移动智能搬运方法，通过对码头卸载的集装箱做集装箱危化特征分类标识处理，然后根据各集装箱卡车与调运车辆的频谱感知结果合信噪比检测结果，利用计算的感知置信指数筛选出参与对应类型集装箱搬运工作的优选集装箱卡车和优选调运车辆，再通过将不同优选集装箱卡车的和优选调运车辆与集装箱的危化特征做匹配判断，筛选出分配用于协同调运每一个集装箱的优选集装箱卡车和优选调运车辆，以由优选集装箱卡车和优选调运车辆作为优选车辆组合协同搬运对应的集装箱，避免了人工在码头现场驾驶车辆运输装危化品的集装箱，实现了集装箱搬运作业的车辆智能化调度分配，提高了集装箱搬运效率。
一种集装箱移动智能搬运方法

[发明专利]一种对位控制方法、装置和自动驾驶集装箱卡车-CN202011064528.7在审
发明人：朱小宁;梁伟铭;徐向敏;奚庆新;孔凡敏;王帅;秦立峰;张胜;叶玉博 -专利权人：上海汽车集团股份有限公司
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种对位控制方法、装置和自动驾驶集装箱卡车，该方法和装置具体为控制自动驾驶集装箱卡车行驶至目标贝位；根据目标起重机的状态计算剩余距离；根据剩余距离控制自动驾驶集装箱卡车制动；向目标起重机发送装卸作业指令，以使目标起重机从自动驾驶集装箱起吊集装箱，或者使目标起重机向自动驾驶集装箱卡车装载集装箱。通过本技术方案，可以使自动驾驶集装箱卡车与龙门起重机实现对正，从而为集装箱装卸创造了必要条件。
一种对位控制方法装置自动驾驶集装箱卡车

[发明专利]一种智能仓储调度系统-CN202010541487.X有效
发明人：郑紫微;胡峰;骆绪龙;赵婷 -专利权人：宁波大学
申请日： 2020-06-15 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种智能仓储调度系统，通过在码头的各集装箱卡车和调运车辆上均安装频谱感知模块和信噪比检测模块，引桥处设置中继节点，码头仓储调度中心根据各集装箱卡车、调运车辆的频谱感知结果和信噪比检测结果，得到各集装箱卡车和各调运车辆在负责自动化调配运输时的调配顺畅度，将符合调配顺畅度要求的车辆分别作为初选集装箱卡车和初选调运车辆，根据危化品种类得到适合运输当前集装箱的最佳集装箱卡车和最佳调运车辆，由码头仓储调度中心命令最佳集装箱卡车和最佳调运车辆协同工作来运输对应的集装箱，实现了根据集装箱所装载危化品种类自动智能化分配集装箱卡车和调运车辆的效果，提高了针对码头的集装箱仓储运输的自动化效率。
一种智能仓储调度系统

[实用新型]集装箱平板车的连接装置-CN201120211987.3有效
发明人：陆荣国;陆明路 -专利权人：上海海镭激光科技有限公司
申请日： 2011-06-22 - 公布日： 2012-01-18 - 主分类号： B60D1/145 文献下载
摘要：为了充分挖掘集装箱卡车的拖运能力，本实用新型公开一种集装箱平板车的连接装置，该装置在集装箱卡车拖挂的集装箱平板车车尾拖挂一台连接平车，连接平车再拖挂一辆集装箱平板车，集装箱卡车拖挂的集装箱平板车车尾安装拖柄对位槽和摄像头，拖柄对位槽用于与连接平车拖柄的对位和连接，摄像头用于监视连接平车连接过程及拖挂的集装箱平板车装卸集装箱的过程，连接平车双轴四轮，连接平车车架前部有拖柄，车架上有平板车连接平台，该平台用于连接后一辆集装箱平板车，该装置能实现一辆集装箱卡车同时拖运两辆集装箱平板车，提高集装箱卡车的运能，节省能耗，提高码头集装箱的接卸能力。
集装箱平板车连接装置

[实用新型]一种带侧翻结构便于自卸的卡车集装箱-CN202221953619.0有效
发明人：王占强 -专利权人：王占强
申请日： 2022-07-27 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B60P1/16 文献下载
摘要：本实用新型属于卡车集装箱技术领域，尤其是一种带侧翻结构便于自卸的卡车集装箱，针对现有的集装箱在运输流体货物，如粮食、散装原料等的货物，不便于使用叉车进行卸货，增加了卸车的时间成本的问题，现提出如下方案，其包括卡车骨架和活动铰接于卡车骨架顶端的集装箱体，集装箱体的侧端通过铰轴活动铰接有集装箱侧盖板，卡车骨架和集装箱体之间设有一组液压机构，液压机构用以调节集装箱体的角度；集装箱体内设有两组用以调节集装箱侧盖板开合的角度调节机构；集装箱体内转动连接有用以放置货物的底板，可使集装箱中运输流体货物可实现自卸功能，节省卸车时间成本。
一种带侧翻结构便于卡车集装箱

[发明专利]集卡车对位方法、系统及集装箱起重机-CN202110780783.X有效
发明人：吴克锤;张卫;袁有才 -专利权人：三一海洋重工有限公司
申请日： 2021-07-09 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B66C13/16 文献下载
摘要：本申请涉及集卡车定位的技术领域，具体涉及集卡车对位方法、系统及集装箱起重机，用于对所述集卡车上的集装箱进行定位。集卡车对位方法包括：获取多个定位检测信号；其中，分别发射多个定位检测信号的多个定位器件沿集装箱的输送路径间隔分布；根据多个定位检测信号确定集装箱的位置信息；以及根据位置信息，生成导航指令以调整集卡车与集装箱起重机本体的相对位置；以此，通过多个定位检测信号来实现对集装箱的位置信息的获取，减少环境因素对检测过程中造成干扰的可能性，有利于提高对集装箱位置信息获取的精度，从而方便集卡车将集装箱精确输送至指定位置处。
卡车对位方法系统集装箱起重机

[发明专利]集装箱底部固定扭锁的检测系统和方法-CN201910317006.4在审
发明人：陆荣国;陆明路;黄爱平;潘瑾;邓正万 -专利权人：南通通镭软件有限公司
申请日： 2019-04-19 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： B66C13/48 文献下载
摘要：本发明集装箱底部固定扭锁的检测系统和方法在集装箱侧面安装激光扫描仪，对扫描范围内的集装箱卡车、集装箱进行水平扫描测距。起重机从集卡上吊运集装箱时，激光扫描仪检测到集装箱侧面，计算集装箱侧面轮廓坐标位置；随着吊运高度上升，当集装箱底部高度与激光扫描仪扫描平面高度一致时，激光扫描仪若在集装箱底部检测到障碍物（固定扭锁），立刻发出警报，提醒工作人员将扭锁取下；起重机吊运集装箱向集装箱卡车放箱时，激光扫描仪检测到车道上停放卡车车头的位置，同时系统从PLC获取吊具位置，与车头位置进行比对，防止放箱时，集装箱压到卡车车头。
集装箱底部固定检测系统方法

[实用新型]具有通行指示装置的轮胎式集装箱起重机-CN200720074378.1无效
发明人：周艳华;夏庆方;孙金余;贡军民;谢锡聪 -专利权人：上海盛东国际集装箱码头有限公司
申请日： 2007-09-04 - 公布日： 2008-08-20 - 主分类号： B66C19/00 文献下载
摘要：一种具有通行指示装置的轮胎式集装箱起重机，由一个支架构成，支架的下部设置有轮胎，支架上设置有一个小车机构和起升机构，支架上还设置有电器控制房和发动机房，支架的两侧均分别设置有一组红绿信号灯。本实用新型由于在轮胎式集装箱起重机的两侧设置有红绿信号灯，使得集装箱卡车的司机在红绿信号灯的通行指示下，安全有效的前进或者等待，从而避免了集装箱卡车与集装箱轮胎吊的吊具相撞事故，有效地对轮胎吊作业通道上的集装箱卡车进行了控制，杜绝了集装箱卡车穿越关下及集装箱轮胎吊的吊具尚未脱离集装箱卡车上的集装箱时卡车开动的情况，提高了现场堆场的作业安全性，为集装箱堆场高效、准确、安全的运行提供了技术保障。
具有通行指示装置轮胎集装箱起重机

[发明专利]无人驾驶集装箱卡车相对自动化场桥高精度定位停车方法-CN201910136139.1有效
发明人：王晓东;张天雷;何贝;刘鹤云;郑思仪 -专利权人：北京主线科技有限公司
申请日： 2019-02-25 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种无人驾驶集装箱卡车相对自动化场桥高精度定位停车方法，其特征是：采用激光雷达和视觉传感器将无人驾驶集装箱卡车与自动化场桥之间的相对定位区间调整至10米以内；通过自动化场桥拖挂定位检测信息，修正无人驾驶集装箱卡车与自动化场桥之间的相互位置，根据相对定位信息，利用定位有限状态机和步进停车控制器，实现无人驾驶集装箱卡车场桥作业的高精度定位。有益效果：本发明解决了无人驾驶集装箱卡车在堆场作业时GPS/北斗定位误差的问题，可以实现无人驾驶集装箱卡车和自动化场桥的相对精确定位，同时减少无人驾驶集装箱卡车位置姿态调整的次数，实现精确停车，提高自动化场桥与集装箱卡车之间完成装箱
无人驾驶集装箱卡车相对自动化高精度定位停车方法

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