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[实用新型]一种电梯轿厢电缆系统-CN201320357922.9有效
发明人：王志刚 -专利权人：上海中菱电子有限公司
申请日： 2013-06-20 - 公布日： 2013-12-11 - 主分类号： B66B7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电梯轿厢电缆系统，包括电梯机房、电梯轿厢以及连接电梯机房和电梯轿厢的随行电缆，所述随行电缆的一端与所述电梯机房连接，另一端与所述电梯轿厢内的接线箱连接，其特征在于，在电梯井道内设置有限制随行电缆摆动的导向槽，所述导向槽具有一允许随行电缆卷缩的开口，所述导向槽限制所述随行电缆的径向摆动。本实用新型的导向槽能有效限制随行电缆在运行过程中的不规则摆动，延长随行电缆的使用寿命，导向槽内安装传感器后能够及时向监控室汇报随行电缆的异常情况，防止意外事件的发生。
一种电梯电缆系统

[实用新型]一种石斛数控切段设备-CN201620204815.6有效
发明人：徐亮 -专利权人：云南品斛堂生物科技有限公司
申请日： 2016-03-17 - 公布日： 2016-08-24 - 主分类号： B26D1/08 文献下载
摘要：本实用新型公开一种石斛数控切段设备，包括机架、驱动装置、传送带、随行皮带、随行支架、导向杆、气缸、切刀组；导向杆上端穿过机架，导向杆下端固定安装有随行支架，随行支架与机架间的导向杆上套有弹簧，随行支架上端与气缸连接，随行支架下端设置有随行皮带，随行皮带下方的机架上设置有传送带，传送带与驱动装置连接；所述切刀组包括升降装置、刀架、切刀，升降装置上端固定设置在机架上，升降装置下端与刀架连接，刀架上固定设置有切刀，所述切刀为双刃切刀
一种石斛数控设备

[实用新型]一种用于电梯的随行电缆-CN201921575343.5有效
发明人：赵发青;赵坚 -专利权人：江苏友创光电科技有限公司
申请日： 2019-09-21 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： H01B7/17 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于电梯的随行电缆，包括随行电缆本体（1）与设置在随行电缆本体（1）内部的电力线内护套（2），其特征在于，所述随行电缆本体（1）呈扁平状结构，且随行电缆本体（1）上设有凸台(9),所述电力线内护套（2）设于随行电缆本体（1）中心处，所述电力线内护套（2）包括防护层（3）与连接套（6），所述连接套（6）中心处连接有固定座（8），所述连接套（6）内设有电力线（7），所述随行电缆本体（1）内还设有两根通讯线（5），所述随行电缆本体（1）上开设有两个孔洞（4），所述孔洞（4）内设有多根钢丝（41）。
一种用于电梯随行电缆

[实用新型]一种天轨架体自动化生产线-CN202023075208.X有效
发明人：李红成;邢邦丽;刘沧浪;黄玉川 -专利权人：成都中科卓尔精密仪器有限公司
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： B23Q7/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种天轨架体自动化生产线，包括门式随行轨道，所述门式随行轨道的底部设置有沿门式随行轨道移动的随行机械手装置，所述门式随行轨道的一端的两侧分别对应随行机械手装置的抓取端设置有上料线与下料线；所述门式随行轨道的两侧对应随行机械手装置的抓取端依次设置有圆弧槽加工装置和多工位T形槽加工装置；本实用新型具有对零件在前后、上下、左右方向进行便捷紧固压紧，进而对零件进行六自由度的限位，有效避免后续加工过程中零件窜动
一种天轨架体自动化生产线

[实用新型]电梯随行扁平电缆限位座-CN201520701964.9有效
发明人：吴优良 -专利权人：重庆威斯特电梯有限公司
申请日： 2015-09-11 - 公布日： 2016-03-30 - 主分类号： B66B7/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了电梯随行扁平电缆限位座，包括基座，楔块，所述基座上开有与所述楔块配合的楔形孔，所述楔块与所述楔形孔的斜面间形成随行电缆的挤压通道，所述基座上设有座底，所述座底上开有连接孔，在随行电缆的作用下楔块与楔形孔之间的挤压通道的间隙减小，随行电缆会被压得更紧，致使随行电缆难以脱离线缆限位座，从而保证了随行电缆与限位座之间的相对位置更加稳定可靠，从而解决了现有的金属压块压紧随行电缆，金属压块因为受力变化而螺栓松动的问题。
电梯随行扁平电缆限位

[实用新型]随行小车-CN200820131371.3有效
发明人：蒋建波;金岑;徐晨;史国富;汪寿红;张敏 -专利权人：上海通用汽车有限公司
申请日： 2008-07-31 - 公布日： 2009-09-16 - 主分类号： B62D67/00 文献下载
摘要：一种随行小车，用于工业装配线中在设定轨道上来回移动，该随行小车包括车架、导向机构以及刹车机构。其中，导向机构设于所述车架的上部，随行小车通过该导向机构可在设定轨道上移动，刹车机构设于随行小车的下部，通过该刹车机构与地面的接触可实现随行小车的制动。该随行小车结构简单，移动灵活，能够根据操作者的要求在设定轨道上及时移动或停止，并且不会与装配线上的其它工件或零件相碰。
随行小车

[发明专利]一种用于机器人的随行跟踪系统-CN201310224873.6有效
发明人：杨琴琴;单齐勇;田文兴;夏伟 -专利权人：上海发那科机器人有限公司
申请日： 2013-06-07 - 公布日： 2013-10-09 - 主分类号： B62D65/02 文献下载
摘要：一种用于机器人的随行跟踪系统。本发明公开了一种自动化水平高、成本低的用于机器人的随行跟踪系统，包括生产线、机器人装置及线外随行装置。线外随行装置包括一桁架、一对导轨、一随行板、第一皮带机构、第二皮带机构、一电机、一编码器、一皮带夹紧机构及一长销伸缩机构。
一种用于机器人随行跟踪系统

[发明专利]一种用于生产继电器的封胶下料机及封胶方法-CN201710844166.5有效
发明人：姚锋军;施耀;沈旭光;任锋;魏钦彪;叶昌彬;卢攀;俞娟英;邱芳;倪晓东;吴金良;宋海敏 -专利权人：海盐众信电子股份有限公司
申请日： 2017-09-19 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本发明包括点胶机构、上胶罐、三轴移动平台、封胶下料机随行工装输送机构、封胶下料机随行工装推动机构、封胶下料机随行工装拨动机构、封胶下料机随行工装定位机构和封胶下料机底座，点胶机构、上胶罐、三轴移动平台、封胶下料机随行工装输送机构和封胶下料机随行工装推动机构均安装在封胶下料机底座上，封胶下料机随行工装拨动机构和封胶下料机随行工装定位机构均安装在封胶下料机随行工装输送机构上。
一种用于生产继电器封胶下料机方法

[实用新型]自动打螺丝机-CN201921492659.8有效
发明人：钟宝华 -专利权人：东莞朗景智能科技有限公司
申请日： 2019-09-09 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动打螺丝机，其包括机架、X轴移动机构、Y轴移动机构、Z轴移动机构、打螺丝机构、随行滑轨、随行滑座、连接架和螺丝供料器，随行滑轨沿X轴方向设置在X轴移动机构的一侧位置，螺丝供料器设置在随行滑座上，随行滑座活动设置在随行滑轨上，且通过连接架与所述X轴移动机构的X轴滑座相连接；通过随行滑座和随行滑轨相配合，使得位于随行滑座上的螺丝供料器能随着X轴移动机构的移动而移动，即螺丝供料器与打螺丝机构的相对位置是固定的
自动螺丝

[发明专利]滚柱随行杆-CN200680008933.9有效
发明人： R·皮舍尔;L·塞巴斯蒂安 -专利权人：西姆佩尔坎普机械设备制造有限责任公司和两合公司
申请日： 2006-02-16 - 公布日： 2008-04-16 - 主分类号： B30B5/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种滚柱随行杆，特别作为用于具有各连续循环的钢制压带的连续压力机的滚动体装置，其中，滚柱随行杆(1)由钢构成圆柱形的，具有预定的滚柱随行杆长度(L)和预定的滚柱随行杆直径(D)，滚柱随行杆在端侧在各滚柱随行杆端(6)中具有预定孔深度(B)的支承孔(7)，同时形成具有预定的壁厚(W)的空心圆柱形的端部(8)，在各支承孔(7)中可装入或装入具有预定穿入深度(T)的滚柱随行杆支承销(9)，以及滚柱随行杆至少部分地被硬化；其特征在于，滚柱随行杆(1)在各空心圆柱形的端部(8)中分别在一个外部长度部分(LR)上在整个的壁厚(W)上淬透并且在各端部之间在一个预定的内部长度部分(LR)以预定的表面硬化深度被表层硬化。
随行

[发明专利]基于双目视觉快速高鲁棒性识别、定位的自动跟随行李箱-CN201610429117.0有效
发明人：朱齐丹;杜量;夏桂华;蔡成涛;李超 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2016-06-16 - 公布日： 2020-01-31 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明属于自动跟随行李箱，具体涉及一种涉及小型双目摄像机近距离抗干扰的目标模版局部surf快速匹配识别、双目视觉测距定位、单片机基于模糊控制的目标快速跟随算法，以及控制器小型化嵌入式设计的基于双目视觉快速高鲁棒性识别、定位的自动跟随行李箱。一种基于双目视觉快速高鲁棒性识别、定位的自动跟随行李箱，包括箱体外壳1、小型双目摄像机2、电机及其驱动3、舵机及其驱动4、滚动滑轮5、单片机控制器6、蓄电池7。该智能行李箱只需要配备普通的双目摄像头，单片机控制器以及电机舵机及其驱动即可，性价比较高，具有很大的市场前景。
基于双目视觉快速高鲁棒性识别定位自动跟随行李箱

[实用新型]一种车钩钩体牵引凸缘加工装置-CN201821614764.X有效
发明人：李立群;雷朝阳;刘涛;李平;王连华;董中友;艾启耀 -专利权人：中车长江铜陵车辆有限公司
申请日： 2018-09-30 - 公布日： 2019-06-07 - 主分类号： B23C3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车钩钩体牵引凸缘加工装置，包括机架、随行铣削装置安装座、钩体纵向定位块、纵向拖板滑轨、纵向拖板、纵向托板进给装置、横向托板滑轨、横向托板、外随行导轨、内随行导轨、调速电机、齿轮轴、导向轮、带齿轮、齿带传动电机、定位找正销、齿带、传动箱、主轴、成型刀具、钩体定位台直线导轨、钩体定位台、钩体水平定位块、压紧螺杆、压板、钩体横向定位块和钩体水平夹紧装置。
钩体牵引凸缘车钩本实用新型成型刀具横向托板加工装置纵向拖板定位台弧形面上牵引导轨滑轨凸缘水平夹紧装置横向定位块水平定位块纵向定位块圆心齿带传动调速电机进给装置铣削装置压紧螺杆直线导轨纵向托板安装座齿轮轴传动箱带齿轮导向轮钩耳孔偏心量齿带压板圆台找正电机同心加工保证

[实用新型]一种用于巷道式立体车库的巷道机车-CN201921808257.4有效
发明人：丁述勇;於勇杰;许桑霞 -专利权人：浙江工业大学之江学院
申请日： 2019-10-25 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： E04H6/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及立体车库技术领域，具体公开了一种用于巷道式立体车库的巷道机车，包括地面导轨、车体、随行承载板、水平传输机构和垂直提升机构；所述车体底部设有若干对车轮，用以沿着地面导轨移动，其中一对车轮为主动轮，通过电机一驱动；所述水平传输机构设置于车体内，所述随行承载板设置于水平传输机构上；所述车体包括若干竖向的单元格；所述垂直提升机构设置于车体上，用以控制水平传输机构和随行承载板在单元格内的上下移动；本实用新型消除了汽车输送过程中倾覆力矩的影响，突破了巷道式立体车库的高度限制，可实现容量最大化，并且消除了电机空载置位行程，省时节能，提升了工作效率。
一种用于巷道立体车库机车

[实用新型]一种驱动电机转子铁芯组装设备-CN202021234344.6有效
发明人：陈孙艺;洪进兴;梁伟任 -专利权人：泉州开普勒车用电机有限公司
申请日： 2020-06-29 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： H02K15/16 文献下载
摘要：本实用新型提供一种驱动电机转子铁芯组装设备，包括机架、输送装置、压芯装置、随行工装升降装置以及随行工装，所述压芯装置包括导杆、滑座、进给气缸或进给电动推杆、横移滑轨、滑板、横移气缸以及压头和检测相机，所述检测相机的镜头朝下布置通过设置随行工装升降装置，在组装转子铁芯时刻将待组装驱动电机定期，避免压铁芯的作用力被传递到输送装置上而影响输送装置正常工作，同时通过在滑板上设置检测相机和压头，可利用检测相机核对转子铁芯的位置后，再通过压头将转子铁芯压入
一种驱动电机转子组装设备

[发明专利]一种半自动缠绕随行电缆的装置-CN201611124649.X在审
发明人：陈继文;陈清朋;李丽;吕洋;崔嘉嘉 -专利权人：山东建筑大学
申请日： 2016-12-08 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： B65B63/04 文献下载
摘要：一种半自动缠绕随行电缆的装置，是由推力组件、支撑组件、内撑组件、套筒组件和转盘组件组成的，其特征在于推力组件安装在支撑组件外侧，内撑组件安装在支撑组件上，套筒组件安装在转盘组件上；本发明可对加工后的电梯随行电缆进行缠绕，以方便完成捆扎工作的半自动装置，属于电梯机械加工领域；利用随动夹具对随行电缆进行夹紧定位，在夹紧随行电缆时，由于随行电缆下表面与随动套光滑外表面进行接触，随行电缆上表面通过弹簧对移动夹板的作用力夹紧，既可以保证了所需的夹紧功能，又不会对随行电缆造成不必要的损伤。
一种半自动缠绕随行电缆装置