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[发明专利]一种行星滚子齿轮减速机及其实施方法-CN201811526661.2在审
发明人：张德明 -专利权人：上海联紫能源科技有限公司
申请日： 2018-12-13 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：本发明涉及一种行星滚子齿轮减速机及其实施方法，包括主动轮座、从动轮座、主动轴、从动轴、多个卫星轮，其实施方法包括：主动轴通过电机带动转动，主动轴转动带动卫星轮上的随行滚子转动；主动轴通过随行滚子与卫星轮啮合传动，主动轴上齿轮与随行滚子之间滚动摩擦；卫星轮通过随行滚子和固定齿环啮合传动，随行滚子与固定齿环之间滚动摩擦，固定齿环分别与主动轮座及从动轮座固定连接，从而实现主动轴带动从动轴转动。
一种行星滚子齿轮减速及其实施方法

[发明专利]工件立放的双蜗杆输送线体-CN200910264584.2有效
发明人：王树生 -专利权人：江苏速升自动化装备系统工程有限公司
申请日： 2009-12-29 - 公布日： 2010-07-07 - 主分类号： B65G33/02 文献下载
摘要：本发明是工件立放的双蜗杆输送线体，其特征是包括旋向相反的两根蜗杆和随行夹具，随行夹具上有与蜗杆相配合的齿，双蜗杆输送线体上的工件是立放的，两蜗杆的两端头分别用轴承固定在机架上，其中一头有斜齿轮，该斜齿轮与驱动电机上的斜齿轮啮合，立放的双蜗杆输送线体的随行夹具包括衬垫、与蜗杆相配合的齿，齿的下部分与导轨配合，柱状工件对随行夹具具有导向功能，顶升机构，包括顶升气缸、顶升推头、齿条，其中顶升推头的中部有齿轮，齿条连接顶升推头，顶升气缸连接顶升推头优点：可以通过控制蜗杆的转速算出随行夹具的具体位置，将蜗杆运用于输送线体，改变了传统蜗杆一般用于改变转动方向的用途；柱状工件在输送的过程中具有导向功能。
工件蜗杆输送

[发明专利]一种用于生产继电器的回流天桥送料装置及送料方法-CN201710844157.6有效
发明人：宋海敏;姚锋军;施耀;沈旭光;任锋;魏钦彪;叶昌彬;卢攀;俞娟英;邱芳;倪晓东;吴金良 -专利权人：海盐众信电子有限公司
申请日： 2017-09-19 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B65G47/52 文献下载
摘要：目前通过人工将随行工装，有规则的摆放在工作台上，然后在随行工装上加工生产继电器，通过人工的方式摆放随行工装，需要花费大量的人力，一方面提高了生产成本，另一方面人工摆放不规则，有时候还会将随行工装上的静簧安装槽和动簧安装槽摆放错误通过上料机和下料机通过天桥送料装置连接，不需要人工将随行工装规则的摆放在工作台上，减少了劳动成本，节约了时间，减少了气缸空推、电机空转的情况，提高了生产效率。
一种用于生产继电器回流天桥装置方法

[发明专利]一种船用电梯的随行电缆导向方法及装置-CN201210328536.7有效
发明人：朱利强;王琪冰;陈振斌;李东流 -专利权人：莱茵电梯（中国）有限公司
申请日： 2012-09-07 - 公布日： 2012-12-19 - 主分类号： B66B7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种船用电梯的随行电缆导向方法及装置，该方法通过安装在导轨上的张紧轮组件的重量将随行电缆拉紧，并将缆绳保护支架安装在随行电缆侧面防止随行电缆左右晃动而跑出所设定的运行轨迹；该装置包括随行电缆（13），随行电缆（13）一端固定在轿厢上，另一端在船体（8）上，随行电缆（13）上设有张紧轮组件，张紧轮组件设置在两侧的导轨（4）上，随行电缆（13）的侧面纵向设有若干对水平设置的缆绳保护支架（1）。本发明能防止由于船的晃动引起随行电缆的晃动，从而使得随行电缆不被破坏，保证使用安全。本发明的结构简单，使用方便。
一种用电随行电缆导向方法装置

[实用新型]高速列车旅客随行升降装置-CN200820025036.5无效
发明人：蒋丹 -专利权人：蒋丹
申请日： 2008-07-01 - 公布日： 2009-05-06 - 主分类号： B61K13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种日常生活用品，特别公开了一种高速列车旅客随行升降装置。该高速列车旅客随行升降装置，其特征在于：包括随行轨道、沿随行轨道运行的随行车辆、固定在随行车辆上的液压伸缩通道、所述随行轨道为腰形。
高速列车旅客随行升降装置

[发明专利]一种伴随行走规划控制方法-CN202110321896.3有效
发明人：李炜 -专利权人：苏州工艺美术职业技术学院
申请日： 2021-03-25 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种伴随行走规划控制方法，所述伴随行走规划控制方法包含：步骤S1：获取随行目标类别；步骤S2：加载和目标类别对应的随行规划控制方法；步骤S3：从检测信息中获取关键信息以设置目标标签；步骤S4：根据目标标签优化随行控制方法。本发明基于随行目标的分类、同种类型随行目标的具体特征及其抽象，对随行规划做适应性控制，从而以较小的软硬件开销进行随行控制，继而降低了对家用智能机器人的软硬件需求，提高了用户体验。
一种伴随行走规划控制方法

[发明专利]适应不同轮距的随行机构-CN201811539731.8在审
发明人：赵纯乐;刘娜娜 -专利权人：天奇自动化工程股份有限公司
申请日： 2018-12-17 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种随行机构，具体的说是适应不同轮距的随行机构，属于随行结构技术领域。其包括固定框架、安装框架、随行框架、推进气缸、转臂和旋转气缸，固定框架前端连接安装框架，安装框架下端左右两侧设有滑轨，随行框架通过左右两侧的滑块滑动连接在安装框架下端的滑轨上，安装框架上铰接推进气缸，推进气缸的驱动端连接随行框架；随行框架前端左右两侧通过转轴转动连接转臂，转臂前端上部设有用于支撑随行部件的支撑块；随行框架左右内侧铰接旋转气缸，旋转气缸的驱动端连接转臂。本发明结构简单、紧凑、合理，能够在有限空间下伸缩调整，满足不同轮距车型的随行工作需求，提高了随行机构的适用范围，降低了成本。
随行框架安装框架随行机构推进气缸旋转气缸左右两侧轮距固定框架连接转臂驱动端滑轨铰接转臂结构技术领域连接安装框架工作需求滑动连接伸缩调整转轴转动滑块下端支撑紧凑车型

[发明专利]一种翅片总成自动插管系统的U型管随行工装单元-CN201510552918.1有效
发明人：郝新浦 -专利权人：徐州德坤电气科技有限公司
申请日： 2015-09-01 - 公布日： 2019-04-30 - 主分类号： B23P19/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种翅片总成自动插管系统的U型管随行工装单元，设置在U型管随行工装转位工作单元(5)的后方，包括U型管随行工装道轨(71)、U型管随行工装(72)和U型管随行工装抓取推动装置(73)。本翅片总成自动插管系统的U型管随行工装单元采用U型管随行工装道轨和U型管随行工装抓取推动装置将两个U型管随行工装转位工作单元上的U型管随行工装交替抓取并推移至U型管随行工装道轨的中央插管位置依次插管，因此可实现
一种总成自动插管系统随行工装单元

[实用新型]翅片总成自动插管系统的U型管随行工装单元-CN201520674938.1有效
发明人：郝新浦 -专利权人：徐州德坤电气科技有限公司
申请日： 2015-09-01 - 公布日： 2016-03-16 - 主分类号： B23P19/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种翅片总成自动插管系统的U型管随行工装单元，设置在U型管随行工装转位工作单元(5)的后方，包括U型管随行工装道轨(71)、U型管随行工装(72)和U型管随行工装抓取推动装置(73)。本翅片总成自动插管系统的U型管随行工装单元采用U型管随行工装道轨和U型管随行工装抓取推动装置将两个U型管随行工装转位工作单元上的U型管随行工装交替抓取并推移至U型管随行工装道轨的中央插管位置依次插管，因此可实现
总成自动插管系统随行工装单元

[实用新型]产线随行装置-CN202020317643.X有效
发明人：李姣利 -专利权人：新石器慧通（北京）科技有限公司
申请日： 2020-03-13 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本申请公开一种产线随行装置，涉及物料输送技术领域。产线随行装置包括支撑架、产线随行车、随行杆和吊具；产线随行车可移动地设置在支撑架上；随行杆连接于支撑架；吊具可移动地设置在随行杆上；产线随行车上设置有对射开关发射器，吊具上对应设置有对射开关接收器；或者，产线随行车上设置有对射开关接收器，吊具上对应设置有对射开关发射器；产线随行车与吊具通过对射开关发射器和对射开关接收器实现同步移动。产线随行装置能够自动跟随产品移动，从而减少人员现场操作取件走动的时间，缩减装配工时，提高生产效率。
随行装置

[实用新型]适应不同轮距的随行机构-CN201822113974.7有效
发明人：赵纯乐;刘娜娜 -专利权人：天奇自动化工程股份有限公司
申请日： 2018-12-17 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种随行机构，具体的说是适应不同轮距的随行机构，属于随行结构技术领域。其包括固定框架、安装框架、随行框架、推进气缸、转臂和旋转气缸，固定框架前端连接安装框架，安装框架下端左右两侧设有滑轨，随行框架通过左右两侧的滑块滑动连接在安装框架下端的滑轨上，安装框架上铰接推进气缸，推进气缸的驱动端连接随行框架；随行框架前端左右两侧通过转轴转动连接转臂，转臂前端上部设有用于支撑随行部件的支撑块；随行框架左右内侧铰接旋转气缸，旋转气缸的驱动端连接转臂。本实用新型结构简单、紧凑、合理，能够在有限空间下伸缩调整，满足不同轮距车型的随行工作需求，提高了随行机构的适用范围，降低了成本。
随行框架安装框架随行机构推进气缸旋转气缸左右两侧本实用新型固定框架连接转臂驱动端滑轨铰接轮距转臂结构技术领域连接安装框架工作需求滑动连接伸缩调整转轴转动滑块下端支撑紧凑车型

[实用新型]多种车型整车随行移载装置-CN201821798591.1有效
发明人：刘旭阳;曹梦瑜;姚青山;许泽霖;郑亚楠;介重阳;兰亚斌;闫思敏 -专利权人：郑州日产汽车有限公司
申请日： 2018-11-02 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： B66C19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多种车型整车随行移载装置，包括龙门框架；在所述龙门框架两侧分别对称设置有相互平行的横梁导轨，在两个所述横梁导轨上方设置有龙门随行框架，在位于每侧横梁导轨位置处的所述龙门随行框架下方分别间隔设置有第一、第二伺服电机，在龙门随行框架两侧分别对称设置有升降机构，在升降机构下方设置有轮胎托叉抱臂机构。
随行框架抱臂龙门本实用新型车型对称设置横梁导轨龙门框架升降机构移载装置托叉整车导轨位置后轮托叉间隔设置生产效率伺服电机侧横梁前轮移载商品化轮胎平行自动化汽车

[实用新型]一种高效的永磁转子铁芯注塑装置-CN202123184915.7有效
发明人：高云峰;朱杰 -专利权人：联合汽车电子有限公司
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： B29C45/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及电机铁芯注塑技术领域，具体地说是一种高效的永磁转子铁芯注塑装置，包括底板、顶板、料筒、推头、加热装置、转子铁芯随行组件，底板、顶板、料筒与注塑机连接，料筒内设置有推头，底板、顶板设置有加热装置，转子铁芯随行组件位于底板与顶板之间，转子铁芯随行组件包括转子铁芯堆叠件、流道板、底模。本实用新型同现有技术相比，将注塑装置分为与注塑机连接的底板、顶板、料筒，将流道板、底模作为转子铁芯的随行组件，简化了模具结构，避免了注塑设备换型，降低了注塑成本和难度，提高了注塑效率；转子铁芯本体、流道板
一种高效永磁转子注塑装置

[发明专利]一种电梯随行电缆防偏摆装置-CN201310668325.2无效
发明人：秦健聪;费宏斌;汝黎晨;马依萍;高明 -专利权人：东南电梯股份有限公司
申请日： 2013-12-07 - 公布日： 2014-03-12 - 主分类号： B66B7/00 文献下载
摘要：发明涉及一种电梯随行电缆防偏摆装置，所述随行电缆与包括轿厢、轿厢控制柜的轿厢组件相连，并且随所述的轿厢组件沿着轿厢导轨上下同步运行，其特征在于：所述随行电缆设置在电缆槽中，所述的随行电缆与电缆导向支架相连本发明提供的电梯随行电缆防偏摆装置，将随行电缆设置在一与电梯轿厢导轨平行的电缆槽中，其为随行电缆的垂直运动提供了一个导向空间，有效地解决随行电缆的横向偏摆问题，从而避免随行电缆在运动时被拉断的风险，保证电梯稳定可靠运行
一种电梯随行电缆防偏摆装置

[发明专利]升降设备随行件防摆保护装置-CN201010290364.X无效
发明人：龙纯祉;刘琰;刘伟超 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一三研究所
申请日： 2010-09-25 - 公布日： 2012-04-11 - 主分类号： B66B5/00 文献下载
摘要：本发明公开一种升降设备随行件防摆保护装置，包括设置在升降设备上的挂件架，升降设备与随行件一端相连，随行件绕过压件小车上的压轮后穿入防护槽，随行件另一端设置在防护槽上部的随行件入口；防护槽设置在通道侧壁上本装置把过去随行件摆动最大的那段下垂部分被压件小车限制住，只能收放，不能摆动，从而解决随行件摆动的这一难题。又由于有挡件板的挡住，随行件无论怎样随机摆动，都脱不出压件小车的约束，确保了随行件的安全运行。
升降设备随行件防摆保护装置