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[发明专利]一种绕线张力控制装置、控制系统及控制方法-CN202211314160.4在审
发明人：毛欢乐;刘天凤;郭伟强;华振宇;袁咪 -专利权人：宁波奥克斯高科技有限公司
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： H01F41/094 文献下载
摘要：本发明的实施例提供了一种绕线张力控制装置、控制系统及控制方法，涉及线束绕制领域。该绕线张力控制装置包括绕线盘、随动轮以及止动件；绕线盘用于缠绕线束并与线束摩擦配合，随动轮与绕线盘同轴连接，以使随动轮与绕线盘同步转动，止动件用于抵持随动轮，以对随动轮提供转动阻力，从而调节控制绕线盘上的线束的张力线束在移动过程中，会与绕线盘之间发生摩擦从而带动绕线盘以及随动轮进行转动。止动件通过抵持在随动轮上提供阻力，使得随动轮的转动速率减缓，进而降低绕线盘的转动速率，实现对绕线盘上的线圈的张力调节和控制。该绕线张力控制系统包括该绕线张力控制装置，具备绕线张力控制装置的全部功能。
一种张力控制装置控制系统方法

[发明专利]钠离子电池的电压随动控制方法及控制系统-CN202310708904.9在审
发明人：孙亮;黄伟豪;韦士富;蔡铜祥 -专利权人：浙江华宇钠电新能源科技有限公司
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B60L58/10 文献下载
摘要：本发明主要关于钠离子电池的电压随动控制方法及控制系统，方法包括：控制系统对接入所述控制系统的钠离子电池进行电压采集获得真实电压；电动车控制器根据整车系统的目标车速、电机的运行特性、电动车控制器当前运行电压计算出最佳需求电压和最佳工作电流，并将最佳需求电压和最佳工作电流传输给电压随动控制器；电压随动控制器依据电池真实电压、最佳需求电压和最佳工作电流进行增压比计算，然后自适应调整输出电压，满足整车最佳运行的需求。系统能够根据需求和整车运行效率进行输出电压的自适应改变，还可实现自适应能量回馈，提高了电池放电容量的同时发挥整车系统最大的优势，显著提高了钠离子电池的利用效率。
钠离子电池电压控制方法控制系统

[发明专利]钠离子电池的电压随动控制方法及控制系统-CN202311114359.7在审
发明人：孙亮;黄伟豪;韦士富;蔡铜祥 -专利权人：浙江华宇钠电新能源科技有限公司
申请日： 2023-08-31 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B60L58/10 文献下载
摘要：本发明主要关于钠离子电池的电压随动控制方法及控制系统，方法包括：控制系统对接入所述控制系统的钠离子电池进行电压采集获得真实电压；电动车控制器根据整车系统的目标车速、电机的运行特性、电动车控制器当前运行电压计算出最佳需求电压和最佳工作电流，并将最佳需求电压和最佳工作电流传输给电压随动控制器；电压随动控制器依据电池真实电压、最佳需求电压和最佳工作电流进行增压比计算，然后自适应调整输出电压，满足整车最佳运行的需求。系统能够根据需求和整车运行效率进行输出电压的自适应改变，还可实现自适应能量回馈，提高了电池放电容量的同时发挥整车系统最大的优势，显著提高了钠离子电池的利用效率。
钠离子电池电压控制方法控制系统

[发明专利]一种飞机蒙皮激光切割设备-CN202310063123.9在审
发明人：赵安安;孙欣;石文雄;闫喜强;马恒 -专利权人：中航西安飞机工业集团股份有限公司
申请日： 2023-01-20 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B23K26/38 文献下载
摘要：本申请属于飞机蒙皮制造技术领域，为一种飞机蒙皮激光切割设备，包括龙门式五轴装置、W轴随动装置、激光切割及测量装置和控制系统；所述控制系统与龙门式五轴装置、W轴随动装置、激光切割及测量装置电连接，待刻型蒙皮设于蒙皮柔性夹持装置和龙门式五轴装置下方；所述W轴随动装置安装于龙门式五轴装置上，所述龙门式五轴装置能够带动W轴随动装置沿空间六自由度移动，所述激光切割及测量装置设于待刻型蒙皮的正上方，所述激光切割及测量装置安装于W轴随动装置上并且激光切割及测量装置与W轴随动装置同步运动，该飞机蒙皮激光切割设备结构配合高效、控制稳定，能够对待刻型蒙皮进行简单、高效的切割。
一种飞机蒙皮激光切割设备

[发明专利]一种建筑3D打印机随动抹平机构-CN201810463777.X有效
发明人：耿天宝;许堃;彭小兵;赵静文;刘洋;唐洁;姚佳楠 -专利权人：中铁四局集团有限公司;安徽中铁工程材料科技有限公司
申请日： 2018-05-15 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： B28B1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种建筑3D打印机随动抹平机构，包括有连接于打印挤出机上的随动旋转机构、与随动旋转机构连接的刮板高度自动升降机构、连接于刮板高度自动升降机构上的可调节刮板、以及刮板随动控制系统，刮板随动控制系统与随动旋转机构连接对可调节刮板的角度进行控制
刮板随动旋转机构随动控制系统自动升降机构可调节刮板抹平机构平行打印机喷头横向水平线打印构件打印过程切线方向曲线轨迹旋转刮板运动轨迹直线轨迹自动跟随打印层抹平竖直修饰打印挤出

[实用新型]一种数字化语音姿态红外随动控制系统-CN202223495526.0有效
发明人：陈飙 -专利权人：东宁晟（北京）数字科技有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G05D3/20 文献下载
摘要：本实用新型属于建筑室内装修红外线数控、装修机器调平及姿态数控技术领域，特别涉及一种数字化语音姿态红外随动控制系统；包括多个数控红外随动调平单元、数控红外角度标尺、红外平行校准器、数控姿态制导单元、语音数控单元本实用新型提供一种新的数字化语音姿态红外随动控制系统，采用多款全数字化的数控红外随动调平单元、数控红外角度标尺、红外平行校准器、数控姿态制导单元等组成六面体的红外随动制导网，并受制导网引导和制约完成电子调平、数字化测量、数控机器姿态等控制。
一种数字化语音姿态红外控制系统

[实用新型]一种绕线张力控制装置及控制系统-CN202222838698.7有效
发明人：毛欢乐;刘天凤;郭伟强;华振宇;袁咪 -专利权人：宁波奥克斯智能科技股份有限公司
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： H01F41/094 文献下载
摘要：本实用新型的实施例提供了一种绕线张力控制装置及控制系统，涉及线束绕制领域。该绕线张力控制装置包括绕线盘、随动轮以及止动件；绕线盘用于缠绕线束并与线束摩擦配合，随动轮与绕线盘同轴连接，以使随动轮与绕线盘同步转动，止动件用于抵持随动轮，以对随动轮提供转动阻力，从而调节控制绕线盘上的线束的张力线束在移动过程中，会与绕线盘之间发生摩擦从而带动绕线盘以及随动轮进行转动。止动件通过抵持在随动轮上提供阻力，使得随动轮的转动速率减缓，进而降低绕线盘的转动速率，实现对绕线盘上的线圈的张力调节控制。该绕线张力控制系统包括该绕线张力控制装置，具备绕线张力控制装置的全部功能。
一种张力控制装置控制系统

[实用新型]太阳能集热器-CN200420091379.3无效
发明人：申建光 -专利权人：申建光
申请日： 2004-09-13 - 公布日： 2005-09-14 - 主分类号： F24J2/38 文献下载
摘要：本实用新型太阳能集热器包括经度随动系统、纬度随动系统、集热管和单片机控制系统。各随动系统均由电机、蜗轮蜗杆传动系统和光敏对偶传感器组成。单片机与各随动系统的电机、光敏对偶传感器和限位开关电联结。当太阳偏离集热板采光的最佳位置时，光敏对偶传感器将差值信号输入单片机，单片机控制相应的随动系统旋转追综太阳，当达到最佳采光照角度时，随动系统停止旋转。
太阳能集热器

[发明专利]一种随动系统俯仰角度跟踪控制方法-CN201911134977.1有效
发明人：张慧勇;贾梦;白璐瑶 -专利权人：北京特种机械研究所
申请日： 2019-11-19 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： G05D3/20 文献下载
摘要：本发明提供一种随动系统俯仰俯仰角度跟踪控制方法，属于随动控制技术领域，实现武器跟踪系统俯仰机的快速、高精度随动控制。该方法通过随动控制系统比较俯仰给定角度值和角度反馈值计算角度误差，使用前馈+比例微分(PD)控制算法，输出俯仰速度给定值，使用速度转换方程将俯仰角速度给定值转换为电机速度给定值，输出至电机驱动器，实现PID控制线性化，驱动器进行速度控制驱动电机转动，带动电作动筒伸出收回，从而实现俯仰机构的快速、高精度目标跟踪控制。
一种系统俯仰角度跟踪控制方法

[发明专利]一种3D增材印花机刮刀控制系统-CN201710008947.0在审
发明人：孙以泽;李培波;孙志军;王亚成;孟婥 -专利权人：福建屹立智能化科技有限公司
申请日： 2017-01-06 - 公布日： 2017-05-17 - 主分类号： B41F15/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种3D增材印花机刮刀控制系统，其特征在于，包括：印刷支架、刮刀和刮刀控制系统；所述刮刀通过导向机构安装在印刷支架上；所述刮刀控制系统为刮刀在导向机构上运动提供动力，并调整刮刀的刮力；所述刮刀控制系统包刮力传感器、处理器和随动调整机构；所述力传感器感应刮刀刮力，并将信号发送至处理器；所述处理器接收力传感器感应到的刮刀刮力信号并指令随动调整机构进行调整，以保持刮刀预设的刮力；所述随动调整机构根据处理器的指令，对刮刀进行位置调整
一种印花刮刀控制系统

[实用新型]一种3D增材印花机刮刀控制系统-CN201720013974.2有效
发明人：孙以泽;李培波;孙志军;王亚成;孟婥 -专利权人：福建屹立智能化科技有限公司
申请日： 2017-01-06 - 公布日： 2017-08-11 - 主分类号： B41F15/44 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种3D增材印花机刮刀控制系统，其特征在于，包括印刷支架、刮刀和刮刀控制系统；所述刮刀通过导向机构安装在印刷支架上；所述刮刀控制系统为刮刀在导向机构上运动提供动力，并调整刮刀的刮力；所述刮刀控制系统包刮力传感器、处理器和随动调整机构；所述力传感器感应刮刀刮力，并将信号发送至处理器；所述处理器接收力传感器感应到的刮刀刮力信号并指令随动调整机构进行调整，以保持刮刀预设的刮力；所述随动调整机构根据处理器的指令，对刮刀进行位置调整
一种印花刮刀控制系统

[实用新型]高精度垂直定位天线随动扫描架-CN201520644166.7有效
发明人：王华培;李国华;季东;张海波 -专利权人：北京环境特性研究所
申请日： 2015-08-25 - 公布日： 2016-01-27 - 主分类号： H01Q1/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种高精度垂直定位天线随动扫描架，包括：底座、扫描架主体、天线安装组合以及伺服控制系统；其中，所述扫描架主体包括：方架、导轨以及滑板；所述天线安装组合包括：安装板、步进电机以及天线指向机构；所述伺服控制系统用于驱动所述滑板沿着所述导轨移动，所述伺服控制系统还用于驱动所述步进电机的输出轴转动；所述天线随动扫描架能够对被测天线实现精确的双轴控制，满足各类垂直升降和俯仰的天线测试系统的要求。
高精度垂直定位天线扫描

[发明专利]一种高精度智能化随动控制系统-CN201911020493.4在审
发明人：刘剑;任志强;李盼锋;米小妮 -专利权人：西安航普电子有限责任公司
申请日： 2019-10-25 - 公布日： 2020-02-04 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本发明属于电子控制技术领域，公开了一种高精度智能化随动控制系统，包括输入模块、前馈参数确定模块、存储模块、处理模块、反馈参数确定模块、输出模块、外接接口模块和状态显示模块；处理模块与输入模块、前馈参数确定模块本发明通过在随动控制过程中自动调节量化因子和比例因子的方式实现论域的伸缩，简化了控制系统的设计，提高了实时性。基于给定输入信号是预先未知且随时间变化的，并且系统的输出量随输入量的变化而变化，通过随动系统的调节克服因外界环境带来的不稳定变化因素的干扰，提高私服系统的稳定性。
状态显示模块处理模块存储模块反馈参数前馈参数输出模块输入模块外接接口电子控制技术给定输入信号随动控制系统随时间变化比例因子控制系统量化因子随动控制随动系统外界环境实时性输出量输入量智能化伸缩论域

[发明专利]一种飞机蒙皮化铣精确刻型装置-CN202310060536.1在审
发明人：赵安安;郭峰;闫喜强;石文雄;马恒 -专利权人：中航西安飞机工业集团股份有限公司
申请日： 2023-01-20 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B23K26/38 文献下载
摘要：本申请属于飞机蒙皮制造技术领域，为一种飞机蒙皮化铣精确刻型装置，包括蒙皮柔性夹持装置、龙门式五轴装置、W轴随动装置、激光切割及测量装置和控制系统；对待刻型蒙皮进行化铣时，控制系统按照设定程序，控制夹持单元和定位单元将待刻型蒙皮精准固定到蒙皮柔性夹持装置的设定位置，而后控制系统控制龙门式五轴装置工作，带动W轴随动装置、激光切割及测量装置移动至初始刻型位置，激光切割及测量装置内的激光发生器发生激光，经过W轴随动装置后射出激光至可刻型蒙皮上，直至完成第一个位置的刻型；而后控制系统按照设定程序控制龙门式五轴装置再次工作，如此反复，直至完成全部的刻型，结构配合高效、控制稳定。
一种飞机蒙皮精确装置

[发明专利]一种位置补偿可伸缩式登船栈桥的工作方法-CN201711237340.6有效
发明人：陈懿;王江;梁兆环;郭安罗;韦淋睦 -专利权人：中船华南船舶机械有限公司
申请日： 2017-11-30 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： B63B27/30 文献下载
摘要：一种位置补偿可伸缩式登船栈桥的工作方法，包括搭接方法、随动补偿方法和脱开方法；搭接方法包括手动操作搭接方法和主动补偿搭接方法，手动操作搭接方法为通过控制手柄，控制手柄发出信号给控制系统，控制系统控制回转液压系统、伸缩液压系统和变幅液压系统，让伸缩栈桥运动到搭接范围内，当达到搭接范围内后，启动主动补偿搭接方法，具体为，通过传感器和DP系统检测信号，控制系统根据信号控制回转液压系统、伸缩液压系统和变幅液压系统，最终实现搭接，搭接完成后切换到随动补偿方法。利用本发明的工作方法，伸缩栈桥的搭接可靠、安全、效率高，搭接完成后能实现伸缩栈桥的随动，实现平稳的过人和运输物资，同时能减小作用到搭接点上的负载。
一种位置补偿伸缩式登船栈桥工作方法