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[发明专利]一种汽车座椅随动转向控制系统、控制方法及车辆-CN202210736411.1在审
发明人：何义华 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2022-06-27 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： B60N2/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种汽车座椅随动转向控制系统、控制方法及车辆，系统包括底盘系统、座椅随动转向控制模块和座椅随动转向实现机构；底盘系统用于提供车辆的车速信号、横向加速度信号以及方向盘转向角度信号；座椅随动转向控制模块用于根据收到的车速信号、横向加速度信号和方向盘转向角度信号计算出电机旋转角度并发送给座椅随动转向实现机构；座椅随动转向实现机构用于执行收到的电机旋转角度实现座椅的随动转向。
一种汽车座椅转向控制系统控制方法车辆

[实用新型]一种自动变径管材切割机-CN201120550989.5有效
发明人：黄正雄 -专利权人：广东联塑机器制造有限公司
申请日： 2011-12-26 - 公布日： 2012-10-03 - 主分类号： B26D5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及管材切割设备相关技术领域，特别是一种自动变径管材切割机，包括主控制系统、接收用户输入参数的人机界面、旋转进刀控制器、旋转进刀电机、切割随动控制器、切割随动电机、管支撑控制器和管支撑电机。主控制系统的输入端与人机界面连接，主控系统的输出端分别与旋转进刀控制器、切割随动控制器和管支撑控制器连接，旋转进刀控制器与旋转进刀电机连接，切割随动控制器与切割随动电机连接，管支撑控制器与管支撑电机连接
一种自动管材切割机

[发明专利]一种飞机翼疲劳试验随动控制系统及其方法-CN202210792117.2在审
发明人：刘振宇;郑建军;毛爽;牧彬;李晓宁;盛锴 -专利权人：中国飞机强度研究所
申请日： 2022-07-05 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：本申请属于飞机翼疲劳试验技术领域，具体涉及一种飞机翼疲劳试验随动控制系统及其方法，其中，飞机翼疲劳试验随动控制方法，包括：检测飞机机翼的转动角度信号，得到飞机机翼转动角度；对应于飞机机翼转动角度，控制力控作动筒伸缩，使随动框架转动到对应的转动角度。
一种飞机疲劳试验控制系统及其方法

[实用新型]一种随动模拟跟随控制系统-CN201720906688.9有效
发明人：廖金波 -专利权人：成都纵横科宇自动化技术有限公司
申请日： 2017-07-25 - 公布日： 2018-04-03 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种随动模拟跟随控制系统，包括嵌入式实时单元，嵌入式实时单元的输入端与捕捉装置的输出端连接，并且嵌入式实时单元分别与其他机构和平台机构实现双向连接，嵌入式实时单元的输出端与位置调节器的输入端连接，并且位置调节器的输出端与速度调节器的输入端连接，速度调节器的输出端与电流调节器的输入端连接，本实用新型涉及随动跟随控制技术领域。该随动模拟跟随控制系统，解决了现有的随动系统综合能力相对较低的情况，随动系统性能参数可以更好的满足高可靠性、高速度、高加速度等性能指标的要求，保证了跟随的实用性，满足了能高可靠、高速度、高加速度、高精度
一种模拟跟随控制系统

[发明专利]一种无人自转旋翼机操纵系统-CN201910831516.3有效
发明人：陈铭;王子琪;王凯;王放;徐安安 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2019-09-04 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： B64C9/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人自转旋翼机操纵系统，该系统安装于机身主梁上，包括控制系统、预旋系统和桨毂系统；控制系统包括独立的呈上下布置的上舵机和下舵机；机身主梁上安装有主梁连接板，主梁连接板远离机身主梁的一端与随动杆铰接，随动杆的另外一端通过一连接板与倾斜盘铰接，随动杆两端的铰接通孔呈十字交叉形式设计，上舵机和下舵机能够通过相应四杆机构控制自转旋翼机的横向、纵向操纵，且两个舵机的操纵量互不影响，不会发生耦合现象，解决了两个舵机互相干扰的问题，从而使得系统操作精度提高，可靠性提高。本发明同时采用电机预旋系统及跷跷板桨毂系统，通过上述控制系统达到简化控制算法、优化传动结构的目的。
一种无人自转旋翼机操纵系统

[发明专利]一种船用舵机辅助控制系统及其控制方法-CN202111201910.2有效
发明人：张双喜;华霖;李沨;曾力 -专利权人：武汉船用机械有限责任公司
申请日： 2021-10-15 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B63H25/26 文献下载
摘要：一种船用舵机辅助控制系统，包括舵机机组、舵机控制系统、船载数据集成系统、辅助控制系统，船载数据集成系统包括船舶航速采集模块，辅助控制系统包括舵机备车模块，舵机备车模块与船舶航速采集模块的信号输出端、舵机控制系统信号连接，舵机控制系统与舵机机组信号连接，该系统运行时，通过舵机备车模块依次对舵机机组进行报警检测、对随动模式下舵机机组的转舵功能进行检测、对非随动模式下舵机机组的转舵功能进行检测、对应急模式舵机下舵机机组的转舵功能进行检测
一种舵机辅助控制系统及其控制方法

[发明专利]一种隔膜压缩机电控伺服随动阀控制系统-CN202310260725.3在审
发明人：常海城 -专利权人：无锡康茨压缩机配件与系统有限公司
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： F04B49/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种隔膜压缩机电控伺服随动阀控制系统，所述隔膜压缩机两端分别接一级气缸、二级气缸，控制系统包括电控单元、转速传感器、第一压力传感器、第二压力传感器、第一电控伺服随动阀、第二电控伺服随动阀；所述转速传感器安装于隔膜压缩机飞轮附近测定飞轮转速，并发送到电控单元；第一压力传感器、第二压力传感器分别安装于一级气缸、二级气缸的缸体，通过缸体取压孔进行取压采集，并发送到电控单元；第一电控伺服随动阀、第二电控伺服随动阀分别接通一级气缸、二级气缸的出油口，由电控单元连接控制。本发明系统能够解决现有技术随动阀膜片如果破损，液压油被压缩介质污染，或者危险气体进入液压油造成危害性事故的问题。
一种隔膜压缩机电伺服随动阀控制系统

[实用新型]一种隔膜压缩机电控伺服随动阀控制系统-CN202320524440.1有效
发明人：常海城 -专利权人：无锡康茨压缩机配件与系统有限公司
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： F04B49/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种隔膜压缩机电控伺服随动阀控制系统，所述隔膜压缩机两端分别接一级气缸、二级气缸，控制系统包括电控单元、转速传感器、第一压力传感器、第二压力传感器、第一电控伺服随动阀、第二电控伺服随动阀；所述转速传感器安装于隔膜压缩机飞轮附近测定飞轮转速，并发送到电控单元；第一压力传感器、第二压力传感器分别安装于一级气缸、二级气缸的缸体，通过缸体取压孔进行取压采集，并发送到电控单元；第一电控伺服随动阀、第二电控伺服随动阀分别接通一级气缸、二级气缸的出油口，由电控单元连接控制。本实用新型系统能够解决现有技术随动阀膜片如果破损，液压油被压缩介质污染，或者危险气体进入液压油造成危害性事故的问题。
一种隔膜压缩机电伺服随动阀控制系统

[发明专利]基于步进驱动的位置随动控制系统及控制方法-CN201710300009.8有效
发明人：陈桂;万其;乔贵方;高金凤;王建红 -专利权人：南京工程学院
申请日： 2017-05-02 - 公布日： 2020-05-26 - 主分类号： G05D3/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于步进驱动的位置随动控制系统及控制方法，其控制系统，包括控制器、步进电机驱动器、步进电机、减速机和随动转台，控制器接收上位机位置给定，完成转台的位置控制，并将速度指令通过与步进电机驱动器之间的连接电缆传输给步进电机驱动器，完成步进电机的速度控制。所述的控制器通过上位机接口接收位置给定，在处理器中完成位置控制运算，通过脉冲输出信号、方向输出信号输出到步进电机驱动器，控制步进电机运行。所述的处理器以上位机位置给定与虚拟位置反馈组成闭环位置控制，并通过最大频率限制、频率变化率的控制实现位置随动系统的控制功能。
基于步进驱动位置控制系统控制方法

[发明专利]嵌入式分布型可调螺距螺旋桨的螺距控制系统及控制方法-CN201710523082.1在审
发明人：王之民;陈松涛;姚更生;徐伟;刘金震;渠吉朋 -专利权人：镇江赛尔尼柯自动化有限公司
申请日： 2017-06-30 - 公布日： 2017-11-21 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种嵌入式分布型可调螺距螺旋桨的螺距控制系统及控制方法，系统包括主控单元、备用控制单元、智能I/O模块；智能I/O模块通过CAN总线进行信息传输；系统有随动控制和非随动控制两种模式，分别对可调螺距螺旋桨的螺距进行控制，在随动控制模式下，主控单元工作，备用控制单元处于半休眠状态；当主控单元发生故障，系统进入非随动控制模式，备用控制单元工作，当故障解除，重新进入随动控制模式。本系统采用嵌入式控制技术，引入总线通信方法，通过CAN实现控制器与智能I/O模块的通信要求，简单快捷；嵌入式系统具有体积小、可靠性高的特点，并能适应船上恶劣条件；模块化设计更有利于系统维护与升级，可显著提高整个系统的智能化和可靠性
嵌入式分布可调螺距螺旋桨控制系统控制方法

[发明专利]一种自适应远近光一体LED多模组前照灯-CN201610404939.3有效
发明人：陈焕杰;徐德浓;石智伟;秦德斌 -专利权人：广东雷腾智能光电有限公司
申请日： 2016-06-08 - 公布日： 2018-03-02 - 主分类号： F21S41/141 文献下载
摘要：一种自适应远近光一体LED多模组前照灯，包括远近光随动自适应光型控制系统、补偿光系统和色温控制系统；所述远近光随动自适应光型控制系统包括LED光源模组阵列，所述LED光源模组阵列包括若干LED光源模组，通过设置多个独立的LED光源模组作为前照灯，车辆在直行或转弯时，通过控制不同的LED光源模组点亮，从而达到实现直行时的远近光光斑和转弯时的光型随动，以获得更好的光照角度。
一种自适应远近一体 led 模组前照灯

[发明专利]一种多轴电液转向系统双闭环控制系统和方法-CN202011047962.4有效
发明人：刘培文;张祥瑞;苏娟;李志超;许进亮;孙明鸣;袁皓;宋建琦;张帆;杨威;刘佑民 -专利权人：北京航天发射技术研究所
申请日： 2020-09-29 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种多轴电液转向系统双闭环控制系统和方法，解决现有多轴转向在转向控制效率和精度上存在缺陷的技术问题。系统包括：转向系统控制单元，用于根据指令配置控制策略处理车速和主动转向桥转向角度控制随动转向桥转向角度并根据反馈的随动转向桥转动工况优化随动转向桥转向角度；以及人机交互界面、车速传感器、主动转向桥转角传感器、随动转向桥转角传感器、随动转向桥电磁换向阀、随动转向桥比例方向阀组、比例方向阀状态传感器。有效抑制车轮抖振，提高反馈控制的系统响应速度，减小跟踪误差，增加低转角偏差时转向的灵敏度，有效解决比例阀不动作的问题。实际应用中提高转向精度，减小转向过程中轮胎的磨损，增加轮胎使用寿命。
一种多轴电液转向系统闭环控制系统方法

[发明专利]一种吊钩随动方法及控制系统-CN201810487738.3有效
发明人：谢浪;邓连喜;申卫兵 -专利权人：三一汽车起重机械有限公司
申请日： 2018-05-18 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： B66C13/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种吊钩随动方法及控制系统，涉及工程机械技术领域。该吊钩随动方法，包括：接收离地随动模式或臂头随动模式；获取钢丝绳的变化目标值ΔT；获取钢丝绳的实际长度变化值Δl；比较钢丝绳的变化目标值ΔT与钢丝绳的实际长度变化值Δl，并根据比较结果进行卷扬控制。该钩随动方法可精确计算吊钩高度变化，从而可精确控制卷扬作业的进行，同时还可提高作业的安全性，提高工作效率。
一种吊钩方法控制系统

[发明专利]一种基于人眼追踪的平视随动控制系统和控制方法-CN201910535181.0有效
发明人：薛瑞彬 -专利权人：京东方科技集团股份有限公司
申请日： 2019-06-20 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于人眼追踪的平视随动控制系统和控制方法，所述控制系统包括人眼追踪单元、平视显示单元和随动控制单元，其中所述人眼追踪单元，用于追踪观看者的人眼在所述平视显示单元对应的显示区域上的注视点；所述随动控制单元，用于根据所述注视点与预置的中心点的距离生成调整指令；所述平视显示单元，用于根据所述调整指令调整所述平视显示单元的显示区域的位置。本发明提供的实施例能够通过人眼追踪单元实时获取观看者的注视点并通过随动控制单元根据注视点调整平视显示的显示区域，再通过习惯分析单元对所述观看者的行为进行行为抑制从而有效避免因频繁调整显示区域导致的显示抖动
一种基于追踪平视控制系统控制方法

[发明专利]一种用于SCR脱硝催化剂的自动切割设备及切割方法-CN201410059020.6有效
发明人：郭聪聪;吴征南 -专利权人：北京机械工业自动化研究所
申请日： 2014-02-21 - 公布日： 2014-06-11 - 主分类号： B26D1/547 文献下载
摘要：一种用于SCR脱硝催化剂的自动切割设备及切割方法，该方法采用该自动切割设备对SCR脱硝催化剂进行自动切割，该自动切割设备设置在SCR脱硝催化剂的自动生产线的真空挤出机后方，包括底座、控制系统及安装在该底座上的输送装置、随动装置和切割装置，该输送装置及切割装置分别安装在该随动装置上并与该随动装置一体运动，该控制系统分别与该输送装置、随动装置和切割装置连接，该随动装置用于保证该切割装置切割时该工件与该切割装置之间相对静止，该随动装置的移动速度等于该真空挤出机挤出该工件的速度时，该切割装置起动切割达到该设定长度的该工件，被切割下的该工件通过该输送装置快速输送至后续工序。
一种用于 scr 催化剂自动切割设备方法